CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
С его платой уже возврат домой работает на секундочку…
И тем не менее все равно его работа опровергает все ваши аргументы про СТМ32…
Да будто я против, используйте Naze32 😃
Хотя еще относительно недавно там поддержки gps не было, сейчас она вроде в стадии вечной беты (хотя может уже доделали, не следил), к тому же в отличие от AIO, нормального сериал-порта там нет, и вроде как gps можно использовать только при высвобождении пары пинов и использовании приемника с PPM SUM. Лично мне этот геморрой не нужен. Хотя запустить gps там скорее всего можно, но на AIO это в разы проще - подключил и все.
Ну про то, что прошивки Timecop отстают от оригинальной Multiwii, я уже не говорю даже. А за портирование Ардукоптера он уж точно браться не будет (один из больших плюсов AIO, возможность установки Megapirate).
Мы вроде не сравниванием сейчас проекты, а пытаемся понять почему не происходит переход на СТМ. И когда это произойдет…
Неужели единственная причина - бесплатная среда разработки с большим количеством кода и примеров?
Давно пора конечно, но думается, пока команды Multiwii или Arducopter официально не перейдут на STM, ничего в этом плане не сдвинется.
Сейчас нормальных open source плат и проектов с stm просто нет в продаже, замкнутый круг в общем. Была куча поделок от китайцев разной степени убогости с клонами прошивки Назе32 на борту, не более того.
На ближайший год альтернатив AIO или Ардукоптеру (среди open source) лично я не вижу, хотя был бы рад ошибаться 😃
Возник вопрос, в прошивке “MultiWii_dev_r1177_by_mahowik” функции GPS работают? То есть GPS HOLD, GPS HOME.
И еще одно, как правильно использовать GPS HOME. Включаем аппарат, ждем некоторое время, пока лампочка на плате не начнет сигнализировать, что произошел FIX GPS со спутниками. Потом летим себе, куда не будь далеко. Отлетели, щелкаем тумблер на пульте GPS HOME и ждем когда коптер на автопилоте, прилетит на место посадки???
То есть при включении питания коптера, происходит запоминания текущих координат???
То есть при включении питания коптера, происходит запоминания текущих координат???
Вроде бы при арминге запоминается “Дом”
MultiWii_dev_r1177_by_mahowik
что вы так уцепились за эту прошивку… она на базе сырой dev… я ее выкладывал для того, чеб народ на оф. форуме некоторые моменты потестили по алтхолду… удалите и забудьте 😉
Вот тока регистрация у них на сайте не работает.
странно все это… мне кстати, при оформлении заказа, не удалось применить набранные поинты (от пред-х заказов)… + писали тут что с хостингом у них проблемы в последнее время… потом распродажа эта… хммм… закрываются? переезд? просьба не воспринимать как факт 😃
не удалось применить набранные поинты
А раньше получалось ?
Я вот так понял что баллы только для подсчета кол-ва потраченных у них денег (1 у.е. = 1 балл), чтоб после 3000 например на всё была скидка 2% и т.д.
переезд?
Уже переехали.
А раньше получалось ?
раньше не пробовал… но думал что как на ХК примерно…
Уже переехали.
куда? в смысле хостинг сменили? откуда инфа?
куда? в смысле хостинг сменили? откуда инфа?
Письмо присылали:
Dear Sir,
Sorry for any inconvenience bring to you, we are changing the server now, then it can run faster, Hope you can wait
several hours to visit it, thanks for your patience.
Have a nice day.
–
Best Regards. Jane
раньше не пробовал… но думал что как на ХК примерно…
Нет
Читаем тут - rctimer.com/index.php?gOo=member_home.dwt
Здравствуйте уважаемые, а не кто не подключал вот такой вот экран чик: rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… , у меня кроме информации о прошивке и виде коптера ни какой информации не выдает.
А почему не переходят на СТМ32 до сих пор?
Преимущества? Смысл?
Смысл? Нужно спросить Таймкопа или Олега Syberian. Они уже перешли.
Опен пайлот тоже наверно без смысла на стм.
Смысл-то большой - скорость выше, время цикла меньше, аппаратных ресурсов гораздо больше, появляется простор как для памяти, так и для более мощных алгоритмов.
Только вот кто этим заниматься будет?
OpenPilot вообще в пример приводить смысла нет - это насмешка над юзерами, когда контроллер с названием CC 3D не может даже высоту держать, не говоря уже о навигации, о каком уж 3D идет речь?
С железом-то давно проблем никаких - вон PX4 на stm уже давно продается на diydrones, только нет прошивок, и тех кто ими бы занимался. Может Timecop и молодец, но Arducopter или Назу он в одиночку точно не напишет.
Смысл-то большой - скорость выше, время цикла меньше, аппаратных ресурсов гораздо больше
Кому-то не хватает ресурсов AIOP? Кто-то использует эту плату на максимум её возможностей? Да ладно…
Только вот кто этим заниматься будет?
Тут соглашусь. Вообще мне кажется, что все эти разговоры про STM - это тупо мода. Вот, таймкоп сказал… Мало ли что таймкоп сказал. Таймкоп говорил, что регули на атмегах - гогно и не стоят внимания, однако что-то ESC32 как не было, так и нет, а на симонках чуть не все летают.
Вот тока регистрация у них на сайте не работает.
Обещали в понедельник починить. Сам жду.
Sorry, our engineer will solve it on Monday.
OpenPilot вообще в пример приводить смысла нет - это насмешка над юзерами
Только на этом насмешливом контроллере Джуз летает лучше всех кто пишет на этом форуме.
Кому-то не хватает ресурсов AIOP? Кто-то использует эту плату на максимум её возможностей? Да ладно…
Не хватает, вон на последней прошивке ардукоптера уже специально высвобождали 400 байт, т.к. полезли какие-то глюки на старых платах.
Да и в плане алгоритмов еще много чего можно придумать.
Только на этом насмешливом контроллере Джуз летает лучше всех кто пишет на этом форуме.
Я рад за него 😃
Но речь в этой ветке об AIO и ее функциях - gps, телеметрия, osd, полет по точкам и прочее. Никто это на STM не торопится пока реализовывать. “Просто полетать” можно вообще на чем угодно, хоть на Куке.
Кому-то не хватает ресурсов AIOP?
мне не хватает! 😃
и речь не о памяти и куче портов… мощи поболей хотелось бы, а то реально чип слабоват для хорошей математики (по сути ведь таже 328-я мега, ток портов, памяти и прерываний поболей), а то задалбывает часто всякие трюки проделывать в целочисленных вычислениях, что бы получить профит в 50-200мкс (хотя тоже опыт полезный), где можно было бы легко обойтись алгоритмом на числах с плавающей точкой и т.д… примеров можно мульен привести, типа IMU-шки полноценные без аппроксимаций и т.д., но переходить на стм32 вот лень, планировал но так и не взялся… ))
скоро raspberry pi приедет, вот ее и будем мучить (вторым этажом) на полноценном линуксе, а рефлексы писанные и облетанные пускай avr-ка тянет, ибо да, портировать скучно…
как то так 😉
мне не хватает!
и речь не о памяти и куче портов… мощи поболей хотелось бы, а то реально чип слабоват для хорошей математики (по сути ведь таже 328-я мега, ток портов, памяти и прерываний поболей), а то задалбывает часто всякие трюки проделывать в целочисленных вычислениях, что бы получить профит в 50-200мкс
Можете попробовать портировать все на чистый Ассемблер и памяти хватит и мощи 😃)
Можете попробовать портировать все на чистый Ассемблер и памяти хватит и мощи
Как говорили в известном фильме “не учите меня жить, лучше помогите материально” 😃
mahowik факультативно развивает прошивку, просить тратить времени в разы больше (перейти на ассемблер) как-то не очень…
мне не хватает!
переходи на хмегу… мощи и периферии по горло, платформенное уже все портанул, а остальное код - родной для авр-ок, единсный минус - платку самому делать…
мне кажется, что все эти разговоры про STM - это тупо мода
Действительно кажется!
Переход на новую платформу произойдет. Вопрос только времени.
Подскажите как правильно вписать магнитное склонение.
В строчке #define MAG_DECLINIATION 3.96f (For Budapest Hungary)
магнитное склонение положительное, у меня магнитное склонение отрицательное.
Надо просто поставить минус перед числом?😃
например #define MAG_DECLINIATION -3.20f
Заходите на сайт указаний в коментах навпротив дефайна магнитного отклонения, там вводите свою страну и город, вам покажет магнитное отклонение в градусах и минутах. Например у меня 5град 24 мин. по формуле 5+24*(1/60)=5,40. Если отрицательное отклонение ставите перед числом минус.