PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Думаю этот сайт поможет Вам избавиться от “десяков интераций”,чтобы правильно указать магнитное склонение своей местности. Там всё просто: жмём на Browse countries и выбираем из списка страну и населённый пункт,ещё точнее можно указать на открывшейся карте…
Для прошивки 3.4… сейчас в МП вообще есть отличная штука: INSTALL SETUP- Onboard Mag Calibration. Все инструкции по калибровке компаса здесь. Проверено- работает.
Да, есть такой параметр, есть еще и галка автоматического расчета склонения (на случай турпутешествия с квадриком в другой регион планеты без мишынпланера).
Однако по факту получается такой фокус: калибруешь компас + указываешь склонение итп все по списку, компас начинает показывать корректное направление… однако все это действует до первой перезагрузки. После перезагрузки (питанием или ресетом неважно) компас начинает показывать что угодно от балды, но не направление или крутится на месте как полицейская мигалка. (попробуйте и убедитесь). Я “наелся” этих проблем от пиксхока в результате многомесячных пыток с ним по полной программе, пока случайно как попуас не открыл для себя “ручной метод” Расчетное значение магнитного склонения для питера насколько помню около 12 градусов, у меня после бодбора цифр получались безумные и сумасшедшие значения, несовместимые с геометрией планеты земля 😃, но блин компас это съедает и начинает при этом корректно работать… Какое то безумиеЮ но что делать, иначе у меня ничего не получалось. И на практике у меня были случай настройки нескольких разных мультироторов (квадрики и гексычи) на базе пикса и везде работала исключительно эта технология. Я ничего не понимаю что творится, я понимаю и верю что у людей все делается и работает как надо, как в инструкции, но к сожалению у меня получалось только так.
Непонимаю, как склонение может заменить калибровку. Без калибровки компаса ведь автопилот начинает ругаться.
discuss.ardupilot.org/t/…/14030
прикольно. С EKF3 говорят можно летать без калибровки акселей.
precision rover
наверное для follow можно будет использовать. Закрепил маячок и поехал.
Всех приветствую, у меня pixhack 2.8.4? собираю коптер потихой, слышал что буззер лучше подальше от контроллера ставить, так ли это? Пищалка 5в1(лед, усб, пищалка, кнопка и l2c сплиттер на одной плате). И по поводу питание, родной повермодуль себя хорошо вести будет?
Бузер когда пищит создает вибрации, которые воздействуют на аксели.
Уже были жалобы на влияние.
пищалка хуже всего действует на компас! превращая электрические колебания не только в механические, но и в электромагнитные…
Здравствуйте. Пара вопросов
- На моем auav x2 (не реклама) после скачка напряжения не работает питание (от модуля питания). При этом сам модуль выдает годные 5в, при подаче которых на соответствующие пины контроллера нет реакции (не включается). Перепробовал 3 пауэр модуля, контролировал напряжение - контроллер не просыпается. При том, что от юсбишных 5в работает, к мишшн плэнеру присоединяется, различные параметры меняются без проблем.
Что-то накрылось на плате контроллера, а я в схемотехнике ни алё.
Мне сказали “скорее всего какой-нибудь стаб”, поэтому нужна помощь возможно и возмездная (Москва, пишите лс).
- Есть pixfalcon (нереклама) с 8 серво-выходами. 10-пиновый разъем “5v-gnd-s1-…-s8” - хлипкий и не позволяет надежно подключить 8 двигателей. Хочу выдернуть плоскогубцами к чертям, выпаять наружные части контактов и впаять законцовки проводов непосредственно в отверстия в плате. Вопрос: так вообще делают? Просто на данном контроллере все разъемы - разноформатные, конкретно этот я даже не знаю где искать. Гребенки 2.54мм туда не влезают (велика). Может, есть и другие, я не знаю.
Если я не к месту вопросы написал, не баньте, просто скажите, я исправлю.
На моем auav x2 (не реклама)
вроде серьезная контора, попробуйте обратиться к ним за гарантийным ремонтом.
Просто на данном контроллере все разъемы - разноформатные, конкретно этот я даже не знаю где искать
при всем желании вам помочь найти разъемы по фото не видно какие там разъемы.
для пайки нужна паяльная станция чтобы феном сдуть старые разъемы (если они смд типа) и хорошие навыки чтобы впаять провода. провода желательно закрепить неусыхающим клеем, если плата не греется то термоклей
Всем привет. Решился поменять АРМ на PIXHAWK
Если не противоречит теме, подскажите проверенного продавца с приемлемыми ценами, желательно набор.
Коллеги, а есть ли у нас опыт использования пикса с большими(21+) винтами? Сам летал максимум на 17, а недавно на этом же форуме вычитал мысль, что контроллер может не справиться с таким размером. На сколько (не)обоснованы данные утверждения?
Всем привет. Решился поменять АРМ на PIXHAWK
Если не противоречит теме, подскажите проверенного продавца с приемлемыми ценами, желательно набор.
у вас ведь есть обвес вокруг АПМ если он отлично работает смысл его менять берите только сам контроллер PIXHAWK
у вас ведь есть обвес вокруг АПМ если он отлично работает смысл его менять берите только сам контроллер PIXHAWK
Ну всё это можно будет использовать на новой раме.
А вот кстати вопрос к разбирающимся и к alexeykozin а то я не бумбум: Megapilot GPS/GLONASS 3333 V7 модуль для APM с компасом работающие по протоколу NMEA будет работать с PIXHAWK?
А вот кстати вопрос к разбирающимся и к alexeykozin а то я не бумбум: Megapilot GPS/GLONASS 3333 V7 модуль для APM с компасом работающие по протоколу NMEA будет работать с PIXHAWK?
да, баги в протоколе нмеа в современных прошивках устранены.
до получения 3д жпс лока статус приемника будет циклически меняться no gps - no fix, но это ожидаемое поведение,
так сделали для того чтобы поддерживать большое число типов нмеа приемников, когда чередуется no gps - no fix контроллер выполняет переинициализацию приемников
Коллеги, возможно ли использовать телеметрию пикхавка для пикхака поменяв кабель?
А почему бы и нет
Где почитать об опыте использования оптического и ультразвукового датчика? Цена порядочная, а целесообразность есть?
Добрый вечер всем.Есть такой вопрос-при максимальном отклонении джостика аппаратуры максимально в перёд,назад,влево и вправо(управления коптера) Pixhawk PX4 32Bit выключает движки. Аппаратура FS-I6S. Кто может сказать в чём причина?
какие то конкретные отдельно или все одновременно? происходит дизарм?
Все четыре положения при максимальном отклонении в одну из сторон вырубает движки (происходит дизарм). При 60-70% нормально.
дизарм может происходить если взлет не случиля в отведенное время. радио и регули калибровали? после калибровки расходы на аппе не трогали? не включали ли дуалрейты? каков диапазон калибровок по каналам?
Радио и регули калибровал. После калибровки расходы на аппе не трогал. Диапазон калибровок 100.