Вопросы новичка
Объясните, как пропы с круглыми посадочными отверстиями (и такими же круглыми переходниками- адаптерами) ставите на профильные- усечённые округлые посадочные места оси двигателя. Речь о двигателях с разнонаправленными резьбами на оси.
пример моторов приведите, не совсем понятно. на моторы емакс встает идеально, вообще у этих моторов самое шикарное посадочное место, почти любой дешевый проп ставится без проблем, в отличии от распространенных моторов DJI где нижний порог оси мешает ставить пропеллер
Разумно ли для начала купить:
* дорогие двигатели, регуляторы, аккум;
* дешёвые раму и пропеллеры (+ запасные)
?
Введь, при падениях всё равно придётся их ломать. Позже, когда научусь хорошо летать, куплю раму для FPV, а движки-регуляторы-аккум оставлю прежними…Насколько живучи двигатели в штатном режиме (их “моточасы”) ? Реально ли разобрать их и промыть после попадания внутрь земли, травы?
Может быть, есть смысл купить вообще всё дешёвое на период обучения?
Плохая мысль.
Надо отталкиваться от того, что вы задумали собирать.
Если летающий штатив 450-го и более размера - то учиться там не чему, оно само летает, только не поленитесь прочитать инструкцию.
Упасть может. Основная причина падений - не качественные комплектующие (стреляет пропеллер, сбоит регулятор и т.д.), ну или пилот поленился прочитать и выполнить, то что написано в инструкции.
В случае краша ломается все. После падения с высоты метров 30 - 50 получаем фарш из всего. Ломаются лучи, вырывает провода у моторов, лопается аккумулятор, гнет платы.
Поэтому, если первый коптер - собирать надо из не дорогих, но нормальных комплектующих, примерно одного ценового диапазона.
Второй коптер все равно будет новый, весь!
Решил начать с (почти) чистого листа:
Рама F450, 280 г
Регули Sunrise Cicada 20A BB2, 7.9 г
Моторы EMAX XA2212 KV980, до 18 А, 56 г, тяга до 820 г
Пропеллеры 1045, карбон+нейлон, 11.5 г один винт
Батарея ONBO 1500mAh 3S 60C Lipo Pack, 133 г
По моторам вам уже написали, но я бы еще обратил внимание, на разбаланс выбранных вами комплектующих.
Рама у вас кирпич, почти 300 г. весом, а регуляторы гоночные по 8г. штучка. Тоже касается и АКБ, но про это вам тоже написали.
Определитесь, что вы хотите собрать.
Если летающий кирпич, то регули Цикада тогда не надо брать. Вы скорее всего мозг выберите какую нибудь Наза, а она современные протоколы управления регуляторами не понимает. А в Цикадах может по умолчанию стоять OneShot и вы будуте долго искать чем к ним подключиться, чтобы поставить банальный PWM.
В общем если это первый коптер, соберите стандартный 450-й сетап, в соответствующей теме он много раз описан.
P.S. Гложет меня идея собрать экстремально легкий, одноразовый 450-й коптер.
Моторы 2212 980kV, Мультистары с DJI креплением.
Пропы 1045 - черный пластик из комплекта моторов
Регули пчелки LittleBee 20A
Мозг какой нибудь Naze32
Аккум 1300 мАч 4S
PDB Matek
FPV - камера HS1177, передатчик AOMWAY 200 mW
Рама - текстолит и профиль.
Должен получить огонь, но на пару падений, потом запас пропеллеров кончиться. Да и на 4S эти пропы будут стрелять при каждом хорошем газе.
В общем комплектуха валяется, руки чешутся.
Какое сейчас OSD актуально, универсально?
Сам пользуюсь несколькими.
microminimOSD на прошивке MW OSD 1.6 работает у меня с F3
в прошивке MW OSD 1.7 появилась поддержка большего списка ПК, но на этой прошивке microminimOSD не подключается к конфигуратору, хоть ты тресни
Привет.
Приобрел Realacc GX210 ARF (+ FlySky i6 и fs-ia6b). В связи с неопытностью и погодой вынужден учиться полетам в квартире. Есть несколько вопросов, на которые пока ответов не нашел:
- Мигает подсветка на одном луче. Подключена напрямую к аккумулятору. Если дать немного газа, начинает светиться постоянно, как и должна. Сбрасываю газ - опять мигает. В чем может быть причина?
- Для более-менее уверенного набора высоты стик газа приходится поднимать почти до 50%. Чем лучше подстроить для более резвого ускорения - на аппе или в Naze32? Или не трогать вообще?
- В 10см от пола летает ровно и уверенно. Но если попытаться взлететь на 1 метр, то квадрик продолжает набирать высоту, хотя газ уже не увеличивается. Дольше проверять боязно, так как потолки невысокие и люстра (а на улице ураганы). Это нормально или настройки неверные?
Заранее спасибо за ответы.
Для более-менее уверенного набора высоты стик газа приходится поднимать почти до 50%.
до 50% газа нормальный коптер должен идти вниз ) в 50% - висеть ровно, оно потому и середина )
до 50% газа нормальный коптер должен идти вниз ) в 50% - висеть ровно, оно потому и середина )
**В режимах ЖПС
fess, убедитесь что не забыли отрегулировать ваши ESC.
Спасибо. Настроил ESC, min/max в контроллере (по видео). Стал раньше реагировать на стик газа, да и общая отзывчивость улучшилась.
afiskon, можете посоветовать какие-то материалы, чтобы понятно для новичков, полезно и по делу? Форумные советы не находятся в связи с отсутствием нормальных шапок соответствующих тем и тысяч сообщений в них.
fess, смотря по какой теме. На YouTube много материалов. Например, у меня полетный контроллер PixHawk, вбил в поиске, нашел целый плейлист по его настройке. Но если что-то не получается, лучше в этой теме спросить, чем полагаться на удачу (я уже проверял, можете предыдущие 2-3 страницы прочитать 😉 )
Столкнулся со странной проблемой. В Mission Planner когда проходишь мастер настройки на шаге где определяются максимальные и минмальные значения на каналах выясняется, что pitch и yaw зависят друг от друга. Увеличение pitch уменьшае yaw и наоборот, притом оба значения меняются в небольших пределах, где-то от 1250 до 1750. Остальные каналы независимы. В связи с чем два вопроса
- Нормально ли это?
- Если нет, то какие идеи, как чинить?
Полетный контроллер PixHawk 2.4.8, аппа RadioLink T8FB. Приемника пробовал два - R8EF что шел с аппой и его младшего братика R8FM имеющего только S.BUS/PPM выход - проявляется на обоих.
Смотрите нету ли каких миксов на аппе… А еще лучше, создайте новую модель самолетного типа и настройте только то, что нужно для пикса.
ssilk спасибо за совет. Про миксы в аппе понятно, настройки проверю. А не могли бы вы пояснить про вторую часть, я ее не понял. Это тоже в настройках аппы искать?
- Если нет, то какие идеи,
RTFM на RadioLink T8FB
Очень внимательно!
Спасибо, во всем разобрался. Действительно стояли миксы.
Это было очень непросто выяснить, потому что тынц. Пришлось припаяться проводочками к нужным пинам CH340 и пока они держаться из под вины (а я пользователь Linux…) быстро в конфигураторе все сбросить.
Итак, вот что у меня на данный момент получилось:
Крупнее (3.7 Мб): afiskon.ru/s/d2/4a806b4780_quad2_full.jpg
Но есть проблема. При попытке взлета квадрокоптер набирает-набирает обороты, а потом резко переворачивается через левый бок.
Весь триминг сейчас убран, передатчик отколиброван, каналы на стороне pixhawk отколиброваны, ESC отколиброваны. Была версия что акселерометр или магнитометр сходят с ума при включении двигателей, но судя по APM Planner показания ровные. Моторы на глаз крутятся все с одинаковой скоростью.
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина, как отладить и исправить?
в чем может быть причина
Сразу бросается в глаза нетипичное положение полетного контроллера. Обычно располагают вдоль длинной части нижней платы.
И исходя из этого подключают моторы.
Проверьте порядок подключения моторов на вашей раме. При неверном подключении будет переворачиваться при взлете.
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина, как отладить и исправить?
Какой то мотор крутиться не в ту сторону.
Какой то мотор крутиться не в ту сторону.
Вроде все крутятся в нужную, как в этой статье описано.
Обычно располагают вдоль длинной части нижней платы.
Понял, исправлю.
Проверьте порядок подключения моторов на вашей раме.
Точно, косяк. У меня если из левого верхнего угла на фото идти по часовой стрелке моторы подключены к main out в порядке 1, 2, 3, 4. Подключил как показалось логичным и забыл перепроверить. А если верить мануалу порядок должен быть 3, 1, 4, 2.
И еще вопрос. На каких режимах (Stabilize, Attitude Hold, Loiter, …) посоветуете начинающему (и не имеющему пока GPS) 1) взлетать 2) садиться 3) летать между 1 и 2? Является ли плохой идеей просто всегда использовать дэфолтный Stabilize?
А и еще вопрос - на такой раме батарея фиксируется чем-то кроме самой рамы? Она довольно плотно прижата между верхней и нижней ее частями, и я плохо представляю чем ее дополнительно укрепить. Как по вашему, нужно ли и если да, то чем?
На каких режимах (Stabilize, Attitude Hold, Loiter, …) посоветуете начинающему (и не имеющему пока GPS) 1) взлетать 2) садиться 3) летать между 1 и 2? Является ли плохой идеей просто всегда использовать дэфолтный Stabilize?
Сомневаюсь, что без жпс будет режим лоитер.
А вообще, стабилайз включайте и тренируйтесь. Остальное потом. Ну или стабилайз, стабилайз+альт.
Подключил как показалось логичным
Лучше так не делать.
На каких режимах (Stabilize, Attitude Hold, Loiter, …)
Взлетать-садиться - на Stabilyze. Полетать можно на Alt.Hold - сильно помогает не задумываться об управлении газом. Полетайте туда-сюда, восьмёрки научитесь крутить. Вот когда будете уверенно чувствовать машину независимо от направления, тогда можно и в stabilyze полетать.
Как по вашему, нужно ли и если да, то чем?
Лучше подтянуть лентой-липучкой. Правда как то у вас не получается. А чем обусловлено поперечное расположение центральной части?
И что-то реги какие то мелкие.