DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
фантик? подготовка к взлету и чтение карты? Смешно.
Мне пофиг… ищите своего фантика потом в “Китае”
А мне нет, поэтому сделал и выложил в открытый доступ (в соотв тему) прошивку для осд-шки которая выводит данные с компаса на экран монитора (очков) rcopen.com/forum/f123/topic258633/19190
выводит данные с компаса на экран монитора
Это вам уважение, вот только зачем? Если просто нужно сделать калибровку, которая занимает… минуту.
Занятно же, пришли, взлетели, поняли, что компас нужно калибровать, посадка, калибранули, дальше полетели - вопрос, зачем потрачено иликтричество на первом этапе, если сразу можно сделать калибровку?
Это вам уважение, вот только зачем? Если просто нужно сделать калибровку, которая занимает… минуту.
Занятно же, пришли, взлетели, поняли, что компас нужно калибровать, посадка, калибранули, дальше полетели - вопрос, зачем потрачено иликтричество на первом этапе, если сразу можно сделать калибровку?
причин несколько. Во первых, допустим датчик у нас намагничен, слегка так наза не сигнализирует, но компас на грани. Сделал ты калибровку (или не сделал) взлетел, дал газку - электромагнитное поле естественно поменялось не в лучшую сторону, компас перешел грань и отказал на полном газу. Во вторых, если это фантик то проблем с компоновкой нет, об этом позаботились dji, но если коптер самоделка? Калибруем то мы с отключенными двигателями, что есть не правильно, в полета картина меняется. АРМ настоятельно рекомендуют кроме стандартной калибровки провести процедуру компассмот со включенными моторами …ardupilot.com/…/ac_compasssetupupadvanced/#Compas… У назы такой возможности не предусмотрено, а ведь нужно. В третьих. Изучил ты карту, откалибровал коптер - взлетел. Отлетел на километр и попал в зону магнитной аномалии, коптер рухнул. И теперь ломаешь голову а что это было? Проп разорвало, наза зависла, регуль сбойнул или компас? А так, смотришь на данные с компаса и делаешь однозначный вывод
про размагничивание компаса могли бы и показать
Так вон же ссылка на видео, несколькими постами выше…
самодиагностика это первейшее требование
Так она и присутствует при подключении питания, в это время компас вполне может выдавать адекватные показания… А после арминга, наза занимается только стабилизацией и выполнением команд с пульта… Там все жеско завязано на приоритетах выполнения тех или иных функций, на большее у таких микроконтроллеров не хватит вычислительной мощности… А ошибка компаса или ЖПС может находиться в области самых низких приоритетов, и обрабатываться будет в последнюю очередь, если аппарат не нуждается в интенсивной стабилизации, нет команд с пульта и не включены триггеры состояний… Например в режиме мануал будет включен триггер игнорирования показаний всех датчиков, кроме гироскопов, а функция хоумлок переключит высокий приоритет с гироскопов на компас/ЖПС , что даст возможность лететь к месту старта, все равно каким боком… В общем миллион верятных сочетаний, и какое из них приведет к ошибке, никто не скажет…
Я лично, отношу такие финты к разряду неудачно сложившихся косяков всей конструкции, и если замечаю или чувствую что то неправильное, стараюсь быстрее сесть… Кроме того, если мне что то не понравится при взлете, я сажаю аппарат и передергиваю питание… До тех пор пока нормально не полетит… А на новом аппарате или на старом, но с серьезными изменениями, первую батарейку летаю только рядом с собой, примерно в таком стиле, чтобы выявить косяки и недоделки…
Иногда таки выявляю…) Есть более экстравагантное видео с борта…)
Настраиваю каналы. микшеры в пульте: стики на 1-4, 5 канал крутилка, 6 канал трёхпозиционник, 7 канал переключалка режимов. Откалибровал всё в ассистанте, все каналы правильно ведут себя, кроме 5го канала - наза вообще не видит его изменения. Подклюён к назе по sbus. В channel monitor изменения в канале такие как и задумано, а вот наза как будто их не видит… В чём может быть проблема?
у меня на Таранисе 5 и 6 крутилки на разные пиды. 7 на трёхпозиционном тумблере режими меняет. Там в роде если включено упровление гимбал, то один из каналов переходит на управление гимбалом, тогда уже пиды крутить можно только одним каналом.
у меня на Таранисе 5 и 6 крутилки на разные пиды. 7 на трёхпозиционном тумблере режими меняет. Там в роде если включено упровление гимбал, то один из каналов переходит на управление гимбалом, тогда уже пиды крутить можно только одним каналом.
пробюовал и включать, и выключать - так и не заработал. У вас приёмыш по sbus?
У вас приёмыш по sbus?
Да !
Все подключал , смотря это видео :
Пробуете как на видео поэтапно с нуля с новой модели и все получится !
Народ, так что, есть SAW фильтр в GPS второй назы или нет? Если нет, то находил ли кто-нибудь мануалы, как его туда вставить? Точно так же, как и в модуль от первой?
как и в модуль от первой?
А как в модуль первой? С назой лайт такой вариант пройдет?
А как в модуль первой? С назой лайт такой вариант пройдет?
Насчет лайт - не знаю. С первой назой проходит. Ищите в гугле: Naza saw filter mod pepsicola. PepsiCola - это товарищ с рцгрупс, который первым проделал это.
Интересно, а если лимит по высоте стоит 10 метров,и включить failsafe (предварительный подъем на 20 м) -как поведет себя Naza в данной ситуации? Проигнорирует ограничение?
Интересно, а если лимит по высоте стоит 10 метров,и включить failsafe (предварительный подъем на 20 м) -как поведет себя Naza в данной ситуации? Проигнорирует ограничение?
В инструкции к Назе об этом прямо говорится:
The Failsafe and the Ground Station operations are not restricted to the Flight Limits.
Т.е. в режимах Failsafe и управления от GroundStation ограничения не действуют.
Коллеги, подскажите: приемник FrySky V8FRII соединять с NAZA V2 нужно “полноценными” 3-х жильными шлейфами (каналы)? Питание на приемник нужно отдельно подать или от Назы он будет питаться?
нужно “полноценными” 3-х жильными шлейфами
Правильное утверждение, по 3-х жильному кабелю и будет питаться приемник от Назы.
А не подскажет ли кто нибудь правильное положение стика газа в режиме файлсейв? Надо ли его устанавливать выше 10% или назе безразлично его положение? Файлсейв включается с тумблера и при отключении передатчика правильно. Беспокоит, что произойдет в полете? 😁 Прилетит ли домой?
Надо ли его устанавливать выше 10% или назе безразлично его положение?
После того как активирован FS, Назе абсолютно безразлично, в каком положение находится стик газа, так же впрочем как и остальные стики.
Уважаемые коллеги ! может кто выложит настройку Авроры 9 для V2…буду очень признателен…
здраствуйте. прошу помочь с проблемой. наза2 рама450 акк50003s проп 8/4.5 моторы регули dji висит в жпс нормально вперёд назад влево вправо летает с удержанием высоты. но стоит немного повернуть по оси сразу теряет стабильность и стремиться улететь(видимо на родину) с настройками разобрался коптер первый.ткните где прочитать Бросать только отечественные помидоры.
Направление грибка не перепутали при установке ?
Компас калиброван ?