NAZA-M LITE

Spartak1245

Просто мне интересно. Стоит коптер на земле 4 спутника, стоит взлететь по выше находит до 7-8-9шт.

N0_PrimA

всем дорого времени суток, столкнулся с такой проблемой, раньше может быть просто не замечал или просто не так летал, рама dji 450 e300 набор, суть в чём, когда я поднимаю газ на 100% и коптер начинает подниматься его дико уводит по рулю направления и по крену на правый передний луч, чуть ли не переворачивает, но при приземлении я дал газу и не стал убирать газ и его перевернуло, в чём может быть в проблема, может быть в регулях или в пидах назы или может быть коптер перегружен (1400г) ?

ctakah

Сложно сказать ,хотя бы размер пропов.движки, кв, акк, короче ттх))

Андрей_Головин
Spartak1245:

Просто мне интересно. Стоит коптер на земле 4 спутника, стоит взлететь по выше находит до 7-8-9шт.

Может ЖПС-ка затеняется чем нить из конструкции и пока аппарат на земле - ловит мало спутников, но как только взлетает - открывается нижняя полусфера приема и все становиться ОК. Или может внутри ЖПС-ки антенна вверх ногами стоит? Или может видео глушит прием ЖПС (1227 МГц кажется - L2) отраженным от земли сигналом. Всяко может быть.

nikola_m-71
N0_PrimA:

всем дорого времени суток, столкнулся с такой проблемой, раньше может быть просто не замечал или просто не так летал, рама dji 450 e300 набор, суть в чём, когда я поднимаю газ на 100% и коптер начинает подниматься его дико уводит по рулю направления и по крену на правый передний луч, чуть ли не переворачивает, но при приземлении я дал газу и не стал убирать газ и его перевернуло, в чём может быть в проблема, может быть в регулях или в пидах назы или может быть коптер перегружен (1400г) ?

Была похожая проблема. Кит набор от джедаев F450. Правда до переворотов не доходило, но при резком газу, кручении по яву, нырял либо на 1-ый либо на 3-ий мотор. И как то случайно заметил что моторки не ровно стоят по вертикали (какие не помню). Поправил моторки и жизнь наладилась)))

Александр123
Sabotaghe74:

Вот перед тем как прошиваться на V2 нужно и мануал почитать о V2, ну или хотя бы последние пару страниц темы V2
rcopen.com/forum/f123/topic319725
Да, это фишка такая, называется “автовзлёт”…

Нет, Вы будете первым! Все ждали пока Вы прошьётесь и испробуете 😃
Пол форума уже с зимы летает.

На улицу выходите, там и проверяйте.

Спасибо за ответы. тему только начал читать.

Maza_swamp

Добрый день.
Год летал на квадре F450+E300+NazaLite+FPV без особых проблем. Перешел на раму TBS. Все бы ничего, но есть проблема - квадр почему-то не может развернуться на месте… При развороте по yaw влево вместе с поворотом его еще и уносит влево (также и с поворотом вправо).
Вот видео -пытаюсь повернуть на месте на 90гр, а он поворачивает и летит в сторону, потом возвращается на место поворота задом 😃

Что за хрень? Как лечить?

ssilk
Maza_swamp:

Что за хрень?

Развесовка и перераспределение моментов…

Maza_swamp:

Как лечить?

Раздельной регулировкой гейнов по питчу и роллу и добавлением гейна по яву…
Ну и посмотреть на предмет кривизны рамы, на всякий случай…

А так же перекалибровкой и размагничиванием компаса…
Вообще, я делаю полный сброс, когда назу на другую раму переставляю…

Кстати, а если в другую сторону крутить, что происходит?

Maza_swamp
ssilk:

А так же перекалибровкой и размагничиванием компаса…
Вообще, я делаю полный сброс, когда назу на другую раму переставляю…

Кстати, а если в другую сторону крутить, что происходит?

В другую сторону то же самое + идет немного вниз.
Компас на местности калибровал, а как размагнитить не знаю…

Насчет полного сброса - надо попробовать.

delfin0510
Андрей_Головин:

Может ЖПС-ка затеняется чем нить из конструкции и пока аппарат на земле - ловит мало спутников

я за своим комплектом наблюдал ,что если сижу,стою рядом с ним,или расстояние менее 1го метра.то так же сигнализирует о малом количестве спутников. стоит отойти на пру метров,все сразу включается как надо

mouserider

подскажите новичку, а в режиме attitude коптер тоже ищет спутники ?

у меня коптер при зависании начинает немного поворачивать нос и отлетать назад и вправо, это решается тримированием или корректировкой gps? или калибровкой компаса?

delfin0510
mouserider:

в режиме attitude коптер тоже ищет спутники ?

нет,в режиме альтитюдэ работает только удержание высоты,а то что его сносит в сторону это нормально

mouserider
delfin0510:

нет,в режиме альтитюдэ работает только удержание высоты,а то что его сносит в сторону это нормально

я просто в мануале назы видел что вроде как ищет,
joxi.ru/Bv29DxbcpnNDmG

только не понятно для чего

еще не совсем понятно failsafe сработает в режиме attitude?

вот что говорится в мануале

Расширенный Fail-safe метод будет вызываться, когда MC теряет сигнал управления, независимо от того, в
каком режиме вы будете лететь. Это может быть одна из следующих ситуаций:

  1. Потери сигнала между передатчиком и приемником, например, коптер находится за пределами
    дальности связи, или передатчик сломался, и так далее.
  2. Одно или несколько соединений A, E, T, R, U каналов между MC и приемник потеряно. Если это
    произойдет до взлета, двигатели не будут работать, даже если вы надавите на стик управления газом;
    если это произойдет во время полета, желтый светодиод замигает, чтобы предупредить в дополнение к
    Fail-safe.
    Выбрать один из методов для failed-safe функции: “посадка” Landing или “пойти домой и посадка” Go Home and Landing .
    “Посадка” Landing : дрон приземлится после 6 секундного зависания.
    “Идти домой и посадка” Go Home and Landing : перед взлетом, текущее положение коптера будет сохранено MC
    автоматически в качестве домашней точки при нажатии стика газа после того как 6 или более спутников GPS будут
    обнаружены ( один раз мигает или не мигает) в течение 8 секунд.

значит при взлете с atti тоже надо ждать пока найдет спутники?

andyreal

В atti с подключенным ЖПС наза спутники ищет, просто показания ЖПС не учитываются, это по вспышкам видно

e1mixa

Я думаю, что он постоянно ищет спутники для того, чтобы при переключении с atti на gps mod , наза не искала по новой спутники, а сразу была в курсе событий=)

Spartak1245
Андрей_Головин:

Может ЖПС-ка затеняется чем нить из конструкции и пока аппарат на земле - ловит мало спутников, но как только взлетает - открывается нижняя полусфера приема и все становиться ОК. Или может внутри ЖПС-ки антенна вверх ногами стоит? Или может видео глушит прием ЖПС (1227 МГц кажется - L2) отраженным от земли сигналом. Всяко может быть.

Дя пробовал без видео включать без разницы. Единственное это только прошить на Лайт снова и проверить. А так больше не могу понять в чем же может быть дело.

mouserider
andyreal:

В atti с подключенным ЖПС наза спутники ищет, просто показания ЖПС не учитываются, это по вспышкам видно

понял, спасибо, так то что его в atti сносит немного - все нормально? паниковать не стоит?

и еще вопрос, а как активировать headless mode ? его на какойто отдельный канал вешают?

Spartak1245
e1mixa:

Я думаю, что он постоянно ищет спутники для того, чтобы при переключении с atti на gps mod , наза не искала по новой спутники, а сразу была в курсе событий=)

Если GPS приемник подключен к мозгам и ты летаешь хоть в Munual или Att режимах, то спутники все равно будут ловить, т.е он их постоянно ищет просто в Att работает только барометр. Это нужно для того, чтобы при переключениях на GPS режим коптер летел, а то без них он рухнет))))

mouserider:

понял, спасибо, так то что его в atti сносит немного - все нормально? паниковать не стоит?

и еще вопрос, а как активировать headless mode ? его на какойто отдельный канал вешают?

Конечно это нормально. Работает только Барометр.

andyreal
mouserider:

так то что его в atti сносит немного - все нормально? паниковать не стоит?

Конечно нормально, небольшой дрейф всегда присутствует, а если есть ветер, то это неизбежно

mouserider
andyreal:

Конечно нормально, небольшой дрейф всегда присутствует, а если есть ветер, то это неизбежно

ветра особо нет, больше пугает поворот небольшой вокруг оси

Spartak1245
mouserider:

ветра особо нет, больше пугает поворот небольшой вокруг оси

Для начала проверь выкосы моторов. Держи в руках заведи моторы и смотри в одной плоскости ли крутятся пропеллеры или чуть наклонены. Если есть наклон тот мотор и выровни. Если мотор хотя бы 1 тянет не строго вверх, а чуть в сторону, то в ту и будет тянуть коптер.