Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Хватит покупать китайское гавно за 3 копейки, дешего хорошо не бывает… Есть рекомендованные модули на сайте создателя адаптера www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2290346-Naz…
Зачем покупать шляпу, а потом удивляться что оно не работает…
Модуль у назы работает на скорости 38400, а в терминале вы увидите просто иероглифы ибо в простой протокол еще мешают значения компаса.
Модуль у назы работает на скорости 38400, а в терминале вы увидите просто иероглифы ибо в простой протокол еще мешают значения компаса.
Вот прямо всё неправда =)))
Скорость, как я и говорил - 115200. Это скорость между шайбой ГПС и назой. Внутри, между ублоксом и процессором - 57600. Хотя, хз что там на оригинальной назе, может и другая. Но в канале по-любому 115К.
Про иероглифы - а я специально написал, что смотреть надо в НЕХ-е, и использовать нормальный терминал, типа “by br@y”.
Про формат посылок - ладно, повторюсь:
После прошивки алгоритм работы примерно такой: когда ардуина получает пакет от U-blox-а, она мигает светодиодиком на плате и выплёвывает пакет с данными GPS в формате назы в “железный” последовательный порт. Плюс, каждые 30 мС ардуина опрашивает компас и посылает его данные. Ну и каждые 2 секунды посылается версия модуля.
Визуально работоспособность модуля проявляется в мигающем с частотой около 2.5 герц светодиоде.
При подключении ардуины к последовательному порту на скорости 115200 бод - должны валиться пакеты, начинающиеся с “55 АА”, и дальше 10 - ГПС, 20 - компас, 30 - версия.
Не знаю, как вы, уважаемые господа, но я пользуюсь ЭТИМ
Шта ето??? Wireshark?
А вы уверены, что человек правильно воткнёт провода, если он вообще не в теме? И что потом может остаться с зажаренным GPSом. Вон, на фото он уже что-то подключать начал проводами.
Ну ё-моё, я же человеку не мама, чтобы проверять что и куда он воткнул. Все действия на свой страх и риск. Предполагается, что у каждого своя голова за плечами на плечах.
Шта ето??? Wireshark?
Serial Port Monitor 6 версия.
я так понял лучше брать с белым, оригинальным?
Привет. Приехал ко мне gps, такой же rcopen.com/forum/f123/topic446370/539. В ассистенте компас кажет MOD 330-550. Получается компас намагничен? Что посоветуете?
Видите сверху вопросик? Наведитесь на него мышкой и во всплывшем окне почитайте какой мод должен быть у компаса…
Видите сверху вопросик? Наведитесь на него мышкой и во всплывшем окне почитайте какой мод должен быть у компаса…
Да понял))) Прост видео про размагничиванию, совсем другие цифры. можно подумать если значение 500 то компас намагничен, если значения…
Как то видел видео на ютубе, но не помню ссыль на него… Вопщем есть блютуз для назы, и назу можно сканектить с андройдом, на андройте ставится приложение, тоже самый Assistant, и можно делать настройки в поле. Подскажите ссылку где купить такой блютуз на назу.
Вопщем есть блютуз для назы
Bluetooth datalink называется. Но цена вас, думаю, опечалит.
Вчера снимал в горах и на втором полете произошло не совсем понятное отключение модуля ГПС M8N. Момент виден на видео и совпадает со странным звуком моторов. После приземления и перезапуска по питанию последующие 6 полетов, в т.ч. и в этом же месте прошли нормально. За почти 2 года эксплуатации таких модулей на двух коптерах такой случай первый. Проблемы с первичным питанием маловероятны, т.к. стояли свежие акумы в паре прошедшие ранее несколько тестовых полетов. Температура воздуха была в районе 25град. Какие будут мысли по поводу произошедшего?
Там в АТТi FS проскакивает- это Вы автовозврат вручную включали или дествительно потеря связи?
Я включал вручную.
У меня была подобная штука. Пытаясь найти причину, обнаружил, что эффект зависит от температуры. Стал копать дальше. При давлении на плату, модуль обнаруживался и терялся. Прогрев феном ничего не дал. Модуль был оригинальный, от V2. Отлетал у меня месяца три без проблем, НО! - брал я его б/у после краша. После чего купил M8N и отлетав уже зиму, наткнулся на эту ветку. К сожалению, не могу дать ссылку, где купил. Брал в отечественном интернет-магазине, т.к. ждать модуль с Али было немыслимо. А искал информацию по модулю, т.к. он стабильно показывает 13 спутников. Иногда моргнет цифра “14” и тут же снова 13. На скорость это не влияет, просто интересно, почему так.
“14” и тут же снова 13
Что касается модуля ГПС, то он у меня не падал и до этого момента не глюкал.
При полетах на открытой местности у меня обычно стабильно бывает 14, а кратковременно проскакивает от 17 до 20. Скорее всего остальные принимаемые спутники в расчетах не участвуют как избыточные. Вот один из полетов -
Павел установил в прошивке максимальное количество 16 спутников. У меня никогда больше не было. Если больше - это не его прошивка.
это не его прошивка.
Однозначно. Автор прошивки моего модуля мне не известен, т.к. он родом из Китая 😃
Вчера снимал в горах и на втором полете произошло не совсем понятное отключение модуля ГПС M8N.
модуль вырубился и наза перешла в атти. такое происходит когда данные с ГПС модуля перестают передаваться на контроллер. А причины почему данные не приходят могут быть разные. Или дата кабель от вибраций выскочил или на плате отвалилось и не контачит чего. ищите проблему в модуле и контактах.
Механические причины отсекаем сразу - ничего не выскакивало и не отваливалось. Все надежно соединяется. Подвис сам модуль, т.к. после перезапуска поп питанию работало нормально. А вот что не понравилось модулю ранее исправно работавшему не один месяц - предстоит выяснить. Пока руки не дошли, другие дела на переднем плане.
А никто не менял компас на модуле ?
У меня такой же модуль как у Дмитрия (rcopen.com/forum/f123/topic446370/541)
Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.
Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.
С какой целью?
Ну как… Термокомпенсация
Так поменяйте.
Цоколевка и пр. одинаково.