Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Вчера снимал в горах и на втором полете произошло не совсем понятное отключение модуля ГПС M8N.
модуль вырубился и наза перешла в атти. такое происходит когда данные с ГПС модуля перестают передаваться на контроллер. А причины почему данные не приходят могут быть разные. Или дата кабель от вибраций выскочил или на плате отвалилось и не контачит чего. ищите проблему в модуле и контактах.
Механические причины отсекаем сразу - ничего не выскакивало и не отваливалось. Все надежно соединяется. Подвис сам модуль, т.к. после перезапуска поп питанию работало нормально. А вот что не понравилось модулю ранее исправно работавшему не один месяц - предстоит выяснить. Пока руки не дошли, другие дела на переднем плане.
А никто не менял компас на модуле ?
У меня такой же модуль как у Дмитрия (rcopen.com/forum/f123/topic446370/541)
Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.
Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.
С какой целью?
Ну как… Термокомпенсация
Так поменяйте.
Цоколевка и пр. одинаково.
Ну что. Компас я поменял. Но в мониторе сом порта ардуинки пишет что это 58-й. Может прошивку надо другую ?
Может прошивку надо другую ?
интересно откуда ее взять 😃
а главное не все ли равно прошивке какой там компас, если они выдают данные в одинаковом формате?
Александр, я так понял что замена магнетометра прошла успешно?
В данном случае Вы видите данные конвертора, с компасом работают напрямую по шине I2C.
По мне так такая замена это шило на мыло, в частности для Назы.
Для качественного изделия берут качественные компоненты.
Для этих модулей - максимальная экономия, начиная от припоя который отдирается ногтем зачастую, заканчивая максимально дешевыми деталями которые идут из партий отбраковки.
А уж модуль GPS - это отдельная эпопея, из всех неоригинальных модулей для наза я не встречал нигде оригинальный модуль GPS от ублокса…
оригинальный модуль GPS от ублокса…
По какому признаку отличаете оригинал от неоригинала?
По какому признаку
По наличию SPI Flash на модуле M8N, внесенной в конфигурационные файлы программы UCenter, самый простой способ.
Не зря говорят, что история повторяется дважды 😃 Наступив на грабли один раз надо для закрепления эффекта наступить еще. В прошлом году я писал о зависании альтернативного модуля во время полета - rcopen.com/forum/f123/topic446370/615
Затем был период стабильной работы в 7 месяцев и это успокоило меня с мыслью, что это одиночный и случайный сбой. Ан нет! 3 февраля во время съемок в горах история повторилась, но с той разницей, что в отличии от первого случая, когда удалось без потерь посадить в АТТ теперь финал оказался более грустным, хотя могло быть и гораздо хуже. Вывод - после первого “звонка” надо сразу менять глючный узел а не ждать повторения -
Легко отделался!
не даёт мне покоя мысль, сделать сдвоенный гпс, на контроллер приходят 2 сигнала от гпс, контроллер их сравнивает и выдаёт правильные координаты на назу
выдаёт правильные координаты на назу
А откуда он знает какие правильные? )
2 сигнала
Такие системы есть, например А3, только используется не 2 а 3 модуля. Из трех блоков вероятность одновременного отказа двух очень мала.
2 лучше чем 1, надо же с чего то начинать
А откуда он знает какие правильные? )
совсем не подумал про погрешность, получается нельзя получать абсолютно одинаковые данные, не всё так просто как можно было бы подумать
2 лучше чем 1
2 хуже чем 1, т.к. неизвестно от какого верные данные, а вероятность отказа в 2 раза выше.
но как это реализованно на а3
реализованно на а3
Там не 2 а 3 источника информации, и в этом случае выбираются 2 расхождение которых не превышает заданную величину.