Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2

piligrim-andy

Механические причины отсекаем сразу - ничего не выскакивало и не отваливалось. Все надежно соединяется. Подвис сам модуль, т.к. после перезапуска поп питанию работало нормально. А вот что не понравилось модулю ранее исправно работавшему не один месяц - предстоит выяснить. Пока руки не дошли, другие дела на переднем плане.

5 months later
Makusim

А никто не менял компас на модуле ?
У меня такой же модуль как у Дмитрия (rcopen.com/forum/f123/topic446370/541)
Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.

Serjio_S
Makusim:

Там старой модели компас 5883, хочется поменять на 59.

С какой целью?

Serjio_S

Так поменяйте.
Цоколевка и пр. одинаково.

Makusim

Ну что. Компас я поменял. Но в мониторе сом порта ардуинки пишет что это 58-й. Может прошивку надо другую ?

Shuricus
Makusim:

Может прошивку надо другую ?

интересно откуда ее взять 😃
а главное не все ли равно прошивке какой там компас, если они выдают данные в одинаковом формате?

Makusim

Александр, я так понял что замена магнетометра прошла успешно?

Serjio_S

В данном случае Вы видите данные конвертора, с компасом работают напрямую по шине I2C.
По мне так такая замена это шило на мыло, в частности для Назы.

Для качественного изделия берут качественные компоненты.
Для этих модулей - максимальная экономия, начиная от припоя который отдирается ногтем зачастую, заканчивая максимально дешевыми деталями которые идут из партий отбраковки.
А уж модуль GPS - это отдельная эпопея, из всех неоригинальных модулей для наза я не встречал нигде оригинальный модуль GPS от ублокса…

piligrim-andy
Serjio_S:

оригинальный модуль GPS от ублокса…

По какому признаку отличаете оригинал от неоригинала?

Serjio_S
piligrim-andy:

По какому признаку

По наличию SPI Flash на модуле M8N, внесенной в конфигурационные файлы программы UCenter, самый простой способ.

11 days later
piligrim-andy

Не зря говорят, что история повторяется дважды 😃 Наступив на грабли один раз надо для закрепления эффекта наступить еще. В прошлом году я писал о зависании альтернативного модуля во время полета - rcopen.com/forum/f123/topic446370/615
Затем был период стабильной работы в 7 месяцев и это успокоило меня с мыслью, что это одиночный и случайный сбой. Ан нет! 3 февраля во время съемок в горах история повторилась, но с той разницей, что в отличии от первого случая, когда удалось без потерь посадить в АТТ теперь финал оказался более грустным, хотя могло быть и гораздо хуже. Вывод - после первого “звонка” надо сразу менять глючный узел а не ждать повторения -

Mr_Brooks

не даёт мне покоя мысль, сделать сдвоенный гпс, на контроллер приходят 2 сигнала от гпс, контроллер их сравнивает и выдаёт правильные координаты на назу

ssilk
Mr_Brooks:

выдаёт правильные координаты на назу

А откуда он знает какие правильные? )

piligrim-andy
Mr_Brooks:

2 сигнала

Такие системы есть, например А3, только используется не 2 а 3 модуля. Из трех блоков вероятность одновременного отказа двух очень мала.

Mr_Brooks

2 лучше чем 1, надо же с чего то начинать

ssilk:

А откуда он знает какие правильные? )

совсем не подумал про погрешность, получается нельзя получать абсолютно одинаковые данные, не всё так просто как можно было бы подумать

piligrim-andy
Mr_Brooks:

2 лучше чем 1

2 хуже чем 1, т.к. неизвестно от какого верные данные, а вероятность отказа в 2 раза выше.

piligrim-andy
Mr_Brooks:

реализованно на а3

Там не 2 а 3 источника информации, и в этом случае выбираются 2 расхождение которых не превышает заданную величину.

Mr_Brooks

осталось об этом сказать китайцам и через пару недель али заполонят строенные компасы