Полетные контроллеры Matek Systems

Ozyris
JUNov:

Вот нашел еще кое что похожее.

Это в бетафлае, там все просто. Только канал один съестся. Хотите с pwm арма брать сигнал и мигать им - возьмите аттини какуюнибудь и сделайте конвертор. Опять же всю pdb для этого гонять не обязательно, можно взять копеечный модуль с MP2315 например, там прям EN выведен.

Sergey21

Спасибо! Завтра прочту очень внимательно.

Ozyris:

Это в бетафлае, там все просто. Только канал один съестся. Хотите с pwm арма брать сигнал и мигать им - возьмите аттини какуюнибудь и сделайте конвертор. Опять же всю pdb для этого гонять не обязательно, можно взять копеечный модуль с MP2315 например, там прям EN выведен.

Вы не поняли! Грубо говоря на ARM идёт sBUS с приёмника, а параллельно выходу приёмника стоит конвертер в PWM.

Donkrat

Всем привет, товарищи матеководы). Было у кого нить , что мпу6000 не определялся, не помню сразу это было или нет. Команда статус находит только гиро2. Может какая нить настройка, там по шине или еще где. Можете скинуть скрин get gyro

И status

16 days later
Alex_V

Добрый день, коллеги! Имеется в наличии MATEK F722-STD, при установке не борт коптера случайно пинцетом снес 2 конденсатора. Один остался на плате, другой испарился в неизвестном направлении. С помощью китайского тестера были проведены замеры параметров оставшегося конденсатора - 100nf. Был найден и установлен отсутствовавший конденсатор -109 nf. Итог: при подключении к компьютеру полетник не опознается, картинка с подключенной камеры в очках не отображается (ОСД при этом работает), суды по авиагоризонту - гира работает. Что я сделал неправильно?

Rydoma
Acvil:

Сам спросил- сам ответил:
If GPS or other devices are connected to UART1 or UART3 of F405/F722 chip and these devices are powered ON. FC can’t enter DFU mode. It is related to DFU protocol used in the STM32 bootloader, not hardware and PC driver issue.

Аналогичная ситуация. Матек Ф722СЕ никак не могу войти в DFU в BF. Uart 1 и 2 вообще отключил. ImpulserRC доходит до установки DFU драйвера и сбрасывает. Пишет Ошибка 99. Прошу совета, если есть опыт.

Donkrat
Alex_V:

Добрый день, коллеги! Имеется в наличии MATEK F722-STD, при установке не борт коптера случайно пинцетом снес 2 конденсатора. Один остался на плате, другой испарился в неизвестном направлении. С помощью китайского тестера были проведены замеры параметров оставшегося конденсатора - 100nf. Был найден и установлен отсутствовавший конденсатор -109 nf. Итог: при подключении к компьютеру полетник не опознается, картинка с подключенной камеры в очках не отображается (ОСД при этом работает), суды по авиагоризонту - гира работает. Что я сделал неправильно?

Он когда нить работал? Проверяй все подключения и фото сделай.

Alex_V
Donkrat:

Он когда нить работал? Проверяй все подключения и фото сделай.

Конечно работал. Уже все починил.

Donkrat

Ну так а чож не напишешь в чем косяк то был, это ж самое главное здесь

fearwild

имеется matek f 722se. при подключении батареи моргает синий светодиод и пищит бипер каждую секунду. что это может быть? в конфигураторе GPS горит красным

JUNov
fearwild:

в конфигураторе GPS горит красным

Неправильно подключен модуль GPS. TX-RX попробуйте поменять местами.

fearwild
JUNov:

Неправильно подключен модуль GPS. TX-RX попробуйте поменять местами.

да уже менял. без разницы. может ли быть дело в прошивке? у меня стоит 2.5.2
еще бы где найти почему бипер орет и синий светодиод мигает

JUNov
fearwild:

почему бипер орет и синий светодиод мигает

Ну так он орет скорее всего, что gps не работает. Выключите все навигационные режимы в конфиге и попробуйте подключить акк.

fearwild
JUNov:

Ну так он орет скорее всего, что gps не работает. Выключите все навигационные режимы в конфиге и попробуйте подключить акк.

тупой вопрос. где это сделать?

JUNov
fearwild:

где это сделать?

На вкладке “конфигурация” отключите gps и компас. На вкладке “Filesafe” отключите RTH если включен. Или прошейте все сначала и проверяйте поэтапно настройки.

fearwild
JUNov:

На вкладке “конфигурация” отключите gps и компас. На вкладке “Filesafe” отключите RTH если включен. Или прошейте все сначала и проверяйте поэтапно настройки.

отключил. диод мигает, но не так часто. бипер орет в такт диода
перепрошивал уже раза 4

JUNov
fearwild:

отключил. диод мигает, но не так часто. бипер орет в такт диода
перепрошивал уже раза 4

На первой вкладке setup “pre-arming checks” все горит зеленым?

fearwild
JUNov:

На первой вкладке setup “pre-arming checks” все горит зеленым?

да,там все нормально
я уже и uart`ы поменял. ему без разницы. руки начали опускаться уже

R0K

Доброго. Сделайте dump all, сохраните и перепрошейте в дефолтные и начните с калибровки и GPS. Может что-то не так легло? Попробуйте другую версию iNAV, руки не надо опускать 😉

Sergey21

У меня ПК орал пока передатчик не включил.

fearwild

ну в общем какая-то беда или с мозгами или с ГПС. обрубаю его - при подключении бипер пропищал и молчит, только синий светодиод моргает. подключаю обратно - начинается вакханалия