Полетные контроллеры Matek Systems
Поймал странное поведение и не знаю, то ли бага софта, то ли сам что не настроил, то ли что-то накрылось.
Matek F765-WSE новый, в нём Ardupilot 4.1.2, загружен мной.
Работает адекватно всё, вот просто всё! кроме показаний тока - прыгают в диапазоне 1-15 ампер и вообще не зависят от нагрузки, даже без неё. При этом напряжение отображается корректно.
Промерил выход усилителя датчика тока - там всё адекватно и линейно, без сюрпризов. На выходе нагрузки напаян штатный конденсатор из комплекта, как на сайте показано.
Настройки в Ардупилоте сделаны согласно маппинга на сайте Матека, приложил картинку.
Где мог накосячить?
Вопрос снят. Поддержка в Матеке предложила перепрошить до последней версии Ardupilot 4.1.4 с полным стиранием чипа. Вроде бы дефект ушёл. Но как-то странно - Ardupilot 4.1.2 тоже прошивался ровно так же с полным стиранием флэша. Видимо косяк в прошивке всё же был.
Перед этим обе платы прочистил галошей и спиртом, не помогло.
Сергей конкретно пишет, про штатный компас которого нет.
Да, мой косяк, я почему-то думал, что там всего настолько полно на плате, что компас тоже есть.
Вроде бы разобрался с переворотами дрона.
И снова вопрос.
В режиме Angle в Betaflight стик газа работает только вверх, имею ввиду, жмешь до упора и после этого, когда сбавляешь газ, ничего не происходит - так моторы и пашут на максимальных оборотах.
Было ли у кого-то такое проявление дикое?
В режиме Акро, газ сбавляется
Из настроек - выставил на аппаратуре экспоненциальную линию значений для газа, вместо линейной
И снова вопрос.
В режиме Angle в Betaflight стик газа работает только вверх, имею ввиду, жмешь до упора и после этого, когда сбавляешь газ, ничего не происходит - так моторы и пашут на максимальных оборотах.
Без пропов в этом режиме вроде бы так и должно быть - дрон пытается выровняться, но не может.
Вопрос снят. Поддержка в Матеке предложила перепрошить до последней версии Ardupilot 4.1.4 с полным стиранием чипа. Вроде бы дефект ушёл. Но как-то странно - Ardupilot 4.1.2 тоже прошивался ровно так же с полным стиранием флэша. Видимо косяк в прошивке всё же был.
Оказалось, что проблема вызвана камерой - сильно фонит по питанию, у неё собственный встроенный импульсный преобразователь стоит. Если запитать её не от полётника, а от видео-передатчика, эффект пропадает, видимо фильтруется передатчиком. Что тут лучше, феррит навесить у её разъёма перед полётником или ёмкость на пины 9В напаять?
Товарищи, вопрос. Точным ударом отщелкнуло один контакт микро usb на контроллере f722-se. Прижимая контроллер работать можно, но проблему хотел бы пофиксить. Варианта 2 - припаять проводок на какую-нибудь массу на плате, либо ехать в ремонт телефонов и просить посадить на место. Какой вариант вы бы порекомендовали? Ну, и чинит я ли на них usb вообще?
Товарищи, вопрос. Точным ударом отщелкнуло один контакт микро usb на контроллере f722-se. Прижимая контроллер работать можно, но проблему хотел бы пофиксить. Варианта 2 - припаять проводок на какую-нибудь массу на плате, либо ехать в ремонт телефонов и просить посадить на место. Какой вариант вы бы порекомендовали? Ну, и чинит я ли на них usb вообще?
Поставьте BT, HM-10 , например, и забудьте о usb.
Поставьте BT, HM-10 , например, и забудьте о usb.
Спасибо!
У меня в свое время при падении вообще отлетел micro usb на матеке f405 ctr. Ради этого купил купил паяльный фен и пасту. В результате самостоятельно поменял, пока работает, но и не дергаю теперь при подключении провода. Так потом гироскоп поменял на storm32 после покупки и на телефоне поменял type-c разъем. Просто к чему я виду: стоит подумать о покупке паяльного фена, очень помогает при замене в таких ситуациях.
У меня в свое время при падении вообще отлетел micro usb на матеке f405 ctr. Ради этого купил купил паяльный фен и пасту. В результате самостоятельно поменял, пока работает, но и не дергаю теперь при подключении провода. Так потом гироскоп поменял на storm32 после покупки и на телефоне поменял type-c разъем. Просто к чему я виду: стоит подумать о покупке паяльного фена, очень помогает при замене в таких ситуациях.
Ха, это да) у меня уже место от деталей в столе закончилось, попробую прогреть толстым жалом
Фигня это все с толстым жалом. Можно, но феном на столько просто и приятно…
Однозначно фигня! Ещё и дорожки (особенно пятачки, к которым припаиваются неиспользуемые выводы разъёма) нередко переходят с платы на жало в результате перегрева 😃. У меня лет 10 паяльная станция с феном, не представляю, как раньше обходился.
попросите флюс в мастерской сотовых или купите, но флюс дорогой называется EFD 6-412-A Flux Plus. Вам его надо совсем чуточку пару капель!
Занимаюсь ремонтами сотовых, ноутов уже 20 лет, скажу что хороший флюс это успех хорошей пайки на 80 процентов. А вот паяльная паста очень ей надо аккуратно паять, она состоит из мелких шариков, дадите сильный поток воздуха разлетаться шары и будет кз.
на 1s?
4s2p притом что сам видеопередатчик отключен с аппы
буду сегодня калибровать датчик тока, ни разу не делал этого)
4s2p
у меня ни на одном коптерепри 3s-4s без арма больше чем 0,4-0,5А ни разу не было, при этом камеры-писалки, видеопередатчики, приемники и gps подключены.
приемники и gps подключены
на матеках 405-CTR и 722-SE ?
на матеках
нет
Вычитал что написано в матеке. Если токи меньше одного Ампера то показания не точные
У меня на работе есть поверенный источник питания (до 10 ампер). Я подключаюсь к нему и сравниваю токи, если отличаються, то калибрую, если нет, то так и летаю с настройками по умолчанию.
Имею matek f722-wpx. Камера (runcam split 2s) и видеопередатчик (akk dominator) запитаны от полетника, а там всеголишь lc-фильтр стоит на 1 ампер. При перезагрузке айнава через меню у меня выключается камера (наверно просадка происходит). Так и должно быть или лучше запитать через отдельный бэк/lc фильтр?
передатчик нужно питать от батареи подключить на v-bat, akk dominator он поддерживает от 2-6s
передатчик нужно питать от батареи подключить на v-bat
у меня нету на аккумуляторе v-bat.