Полетные контроллеры Matek Systems
Что в логах?
Что в логах?
Если бы я еще умел их грамотно читать…
Это лог-1 (когда первый раз навернулся). drive.google.com/open?id=1ud9BtruVZnMwFGUb6e5T8VpG…
Это лог-2 (когда навернулся почти сразу после взлёта) drive.google.com/open?id=1UOoNpYzf0wPp3iPRahKvZ2ZA…
Впечатление такое, что первый мотор дуреет, а потом отрубается в полёте ? ESC чудит ? Или это из-за сильной вибрации что-то начинается непонятное…
Вот еще… Это лог, когда я просто коптер на земле разглядывал. Моторы работаю не равномерный. Первый вообще ели крутиться. На графике это то же видно. drive.google.com/open?id=1dk_QL_Xy0U9FTEAYcJrWreAA…
Еще бы понять, с чем это связано…
А логи в виде логов можно посмотреть?
На раме сильнейшие вибрации. Во втором логе она вообще в резонанс уходит.
А логи в виде логов можно посмотреть?
На раме сильнейшие вибрации. Во втором логе она вообще в резонанс уходит.
Да. Там дичь полная. Один из движков сильно вибрировать начал к концу полетов. И еще один то же не совсем идеален. Уже в раздумьях, стоит ли продолжать с таким комплектом экспериментировать. Пропы уже несколько раз менял. Отбалансировать их не пойму как (они складные). Заказал вроде как оригиналы от Мавика (чет едут долго). Ну и с движками не совсем понятно (это восстановленные двигатели от Мавика). Заказал еще пару. Может чего удастся скомбинировать. те, что сейчас стоят, надо снимать смотреть (вчера уже руки не дошли).
Логи в TXT здесь drive.google.com/open?id=1LUwMfLKLhFfoRkGW07H8ewHm… там по порядку три файла: 1 - после небольшого полета флип и пдение, 2 - совсем коротенький полёт с флипом и падением, 3 - это молотит на холостых на земле.
По первому логу:
Правый передний мотор. Или срыв синхронизации, или регуль дурит, или мотор подклинивает.
На 00:21,030 правый передний переходит некую черту ~70% тяги и мы его теряем. Далее даже получая с короллера сигнал 100% он не создает подъемную силу.
мотор подклинивает.
Уже пару раз упоминалось на форуме про проворот статора, необходимо привязанным к табуретке тестировать.
у меня были такие же симптомы, моторы оказались ни при чем. Заменил на новые ( в наличии 12 одинаковых,) - кувырки периодически случаются, причем кувырок происходит только в одну сторону.
Уже пару раз упоминалось на форуме про проворот статора, необходимо привязанным к табуретке тестировать.
у меня было.
при чем, сначала на этом луче регуль сдох, потом статор провернулся.
я уже не очень уверен, где причина а где следствие.
статор просто можно покрутить руками сняв колокол.
регуль не диагностируется НИКАК пока не помрет совсем
Я б еще в этом направлении копнул:
Друзья. Помогите пожалуйста!
[IMG]
[/IMG]
Есть контроллер моторов, от него идут контакты и есть полетник у которого тоже есть непонятные для меня контакты.
curr
crnt
vcc
vbat - питание ?
что они обозначают и что куда должно впаиваться?
что они обозначают и что куда должно впаиваться?
В какой то теме Вам уже отвечали на похожие вопросы… )
Начнем с регуля,
vbat - напряжение на батарее измеренное датчиком на регуле
crnt - сила тока протекающая через датчик тока
Оба эти сигнала подаются на полетник, чтобы потом видеть их на ОСД
На полетнике этим сигналам соответствуют vcc и curr
На официальном сайте есть все ответы на Ваши вопросы. В картинках!!! )
В какой то теме Вам уже отвечали на похожие вопросы… )
Начнем с регуля,
vbat - напряжение на батарее измеренное датчиком на регуле
crnt - сила тока протекающая через датчик тока
Оба эти сигнала подаются на полетник, чтобы потом видеть их на ОСД
На полетнике этим сигналам соответствуют vcc и currНа официальном сайте есть все ответы на Ваши вопросы. В картинках!!! )
Спасибо, мне действительно отвечали на этот впорос. Но, в предыдущем вопросе, не все параметры я написал, которых не знаю, к тому же понял, что подобные вопросы надо задавать в другой ветке - тематической. Еще раз спасиио вам
прошу помочь
есть полетный контроллер
плата питания
и плата контролеров моторов
как правильно запитать плату моторов и плату распределения питания ?
напаять + и - сразу к двум платам, так правильно будет?
плата питания и плата контролеров моторов
как то неочевидно.
на фото регуль 4 в 1
зачем еще плата питания?
просто воткнуть разъем с полетника в регуль - там выходит и земля и питание.
соответственно проверить что пины полетника и регуля совпадают. (потом взять и еще раз проверить, а потом еще раз с тестером - особенно на предмет куда идет земля и VCC
vbat - напряжение на батарее измеренное датчиком на регуле
Что измерено?
Я чесслово всегда считал - VBAT - тупо выход на котором питание батареи в неизмененном виде и втыкается оно в VCC полетника
запаял vbat на vcc (красный провод)
crnt на curr (белый провод)
при подключении батареи контроллер не работает, при подключение usb в inav configurator отображается напряжение батарие, соответственно отключив usb контроллер пересает работать, это означает что нет питания контроллера, как быть подскажите пожалуйста
фото регуля моторов, контроллера, и платы питания добавил только что постом выше
замотанная черной изолентой “плата понижения напряжения” была исключена из схемы
и еще раз фото того что есть
при подключении батареи контроллер не работает, при подключение usb в inav configurator отображается напряжение батарие, соответственно отключив usb контроллер пересает работать, это означает что нет питания контроллера, как быть подскажите пожалуйста
Питать полетник от источника 5 вольт на любую площадку 5 вольт. Или через шлейф между полетником и PDB. От VCC он питаться не будет, там только сенсор напряжения.
Вам придется ставить в башню ESC 4in1, MAtek PDB и сам полетник. Либо покупать отдельный компактный BEC на 5 вольт.
VBAT - тупо выход на котором питание батареи
да.
Я чесслово всегда считал - VBAT - тупо выход
Согласен, погорячился…) Собственно, я имел ввиду, что это выход сигнальный, использовать его как силовой нельзя…
Отредактировать уже не могу, поэтому исправлюсь так:
напряжение на батарее измеренное датчиком на регуле
читать как “напряжение на батарее, взятое со входа датчика тока”
Вам придется ставить в башню ESC 4in1, MAtek PDB и сам полетник. Либо покупать отдельный компактный BEC на 5 вольт.
Можно запитать параллельно + и минус клеим аккумулятора и регуль оборотов 4 в 1 и плату напряжения?
в вашем случае проще купить маленький 5 в бек, чемтащить еще з доровенную плату питания
в вашем случае проще купить маленький 5 в бек, чемтащить еще з доровенную плату питания
Что такое маленький 5 в бек?
И правильно ли запитать две платы от контакта + и - ?
Палетники ремонтируемые, или всё, выкидывать?
Видимо, с питание чё то намудрил
Похоже у меня проблемы с Матеком 405 STD начались.
Ситуация такая:
Поставил коптер, присоединил батарею, подождал спутников (минуты 2), стал взлетать - тянет вправо.
Думаю, может тряс его при автокалибровке, поставил ровно, перевоткнул батарею, взлетел - все хорошо.
Полетал немного, позицию держит, домой сам прилетел, стал сажать - опять вправо тянет, но это я подумал что гпс пиды влияют. Оказалось нет.
С этих пор как ни пытался - никак не получается, чтоб вправо не тащило (взлетаю в режиме ANGLE, не HOLD).
Причем с каждым разом тянет все сильнее и сильнее, вплоть до того, что стал прямо на старте кувыркаться вправо.
Пытаюсь стиком наклонять его влево - почти не слушается.
Что я проверил:
- Перекалибровал регули, проверил каждый мотор - вращаются ровно во всем диапазоне оборотов.
- Протянул все винтики в раме и моторах
- Сделал виброразвязку для контроллера
- Проверил гиру и аксель в конфигураторе - никуда не плывут, модель стоит и вращается правильно, графики ровные, вибраций тоже нет.
- Проверил показания аппы через конфигуратор - все нормально
Пока думаю, что дальше делать.