Полетные контроллеры Matek Systems

SVA07
cfitymrf:

если пробьет обмотку

Кроме моторов с рамой ничего не контактирует. Сработает ли способ проверки есть ли минус на раме если взять мультиметр минусом к раме а плюс на полетник и если покажет напряжение значит где то минус уходит на раму?

saintgrun

покажите крепление полетника к раме со всех сторон пожалуйста, и снизу тоже

и какую виброразвязку используете

rc468
SVA07:

Сработает ли способ проверки есть ли минус на раме если взять мультиметр минусом к раме а плюс на полетник и если покажет напряжение значит где то минус уходит на раму?

Только надо не плюс с минусом проверять, а проводимость от плюса (батареи, выходов 5/12 вольт, моторных выходов и т.д.) к раме и от минуса (общей земли) к раме. Ни в том, ни в другом случае не должно быть проводимости.
При этом в раму надо тыкать там, где есть доступ к чистому карбону без какого-либо покрытия, например с торцов.

SVA07:

Как правило у моторов корпус является массой те минусом

Обмотки моторов полностью изолированы. Контакт с рамой может быть, если винт крепления мотора пробил изоляцию на обмотке.

Texnovik
SVA07:

Как правило у моторов корпус является массой те минусом

… очень интересно, и с какого провода, если не секрет, минус на корпус попадает ? 😃 Если да же и пробьет оплетку… Нет у этих моторов ни м минуса ни плюса. Провода как угодно паяются. Если что-то пробьет, на корпусе будет какой-то импульсный ток. Может минусовой, может плюсовой…

SVA07:

Кроме моторов с рамой ничего не контактирует. Сработает ли способ проверки есть ли минус на раме если взять мультиметр минусом к раме а плюс на полетник и если покажет напряжение значит где то минус уходит на раму?

Надо описание или фотку Вашей рамы. Если нижняя часть рамы имеет разводку питания и соединена с верхней через металические стойки, то может от сюда минус попадать.

tuskan

проверь что болты моторов не закручены в обмотку

Rus_lon

Из за своих проводящих свойств, рама становится частью колебательного контура передающей видео антенны. Отсюда и помехи, потому что общая частотная характеристика итоговой антенны-рамы не та.

SVA07
saintgrun:

покажите крепление полетника к раме со всех сторон пожалуйста, и снизу тоже

и какую виброразвязку используете

Полетних стоит на резиновых стоечках

DoomkiDoom

Помогите пожалуйста разобраться

куда впаивать черные и белые провода? (выделил красным)

MFer

Белый сигнальный, черный земля (можно не паять, но лучше паять).
Как и куда найдете на офсайте в картинках вашего контроллера, ну и надо думать, думать…

PavelKa

Здравствуйте, уважаемые.
Контроллер Matek F405-STD. Вопрос по барометру.
Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах.
Это происходит и в поле, и дома на столе, и при Arm, и при DisArm.
В настройках Бетафлай тоже видим изменение показания барометра. То же самое при питании только от USB, при отключенной батарее на коптере.

Если в полете, в режиме «Angle» включить режим «Baro», то коптер начинает дёргаться. Газом можно поймать такое положение, что не дергается, но тогда он плавно опускается или поднимается. Удержание высоты толком не работает.

Поролонка на датчике барометра лежит. Контроллер не прошивал, всё из коробки. Пиды не крутил, стоят по умолчанию. Без барометра летает хорошо.
GPS отсутствует.

Где искать причину?
Есть ли какая-то калибровка барометра? В настройках Бетафлая не нашел 😦

ansiivan
PavelKa:

Здравствуйте, уважаемые.
Контроллер Matek F405-STD. Вопрос по барометру.
Если на коптер подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах.
Это происходит и в поле, и дома на столе, и при Arm, и при DisArm.
В настройках Бетафлай тоже видим изменение показания барометра. То же самое при питании только от USB, при отключенной батарее на коптере.

Если в полете, в режиме «Angle» включить режим «Baro», то коптер начинает дёргаться. Газом можно поймать такое положение, что не дергается, но тогда он плавно опускается или поднимается. Удержание высоты толком не работает.

Поролонка на датчике барометра лежит. Контроллер не прошивал, всё из коробки. Пиды не крутил, стоят по умолчанию. Без барометра летает хорошо.
GPS отсутствует.

Где искать причину?
Есть ли какая-то калибровка барометра? В настройках Бетафлая не нашел 😦

попробуй пиды баро покрутить.

Boris_b
MFer:

Белый сигнальный, черный земля (можно не паять, но лучше паять).

Нет никакого смысла паять землю на этом пк.

MFer
Boris_b:

Нет никакого смысла паять землю на этом пк.

Если сигнальный длинный, то сплетенный косичкой с землей - это явно лучший вариант…

Boris_b

А если сигнальный сплести с минусовым силовым будет тоже самое, нет?

MFer
Boris_b:

А если сигнальный сплести с минусовым силовым будет тоже самое, нет?

Ага, только силовой хрен сплетешь ))

Павел_28

Всем доброго дня! Купил себе Матек 411 на крыло. Припаял камеру и видеопередатчик. Картинка есть с osd, но через пару минут osd начинает моргать и дергаться, а потом совсем пропадает. После чего спустя спустя еще минут 8-10 пропадает и само изображение. Если вырубить питание и подождать минут 30, то опять будет картинка, но все пойдет по прежнему сценарию. В чем может быть проблема? Это может быть проблема самого контролера или искать проблему в пайке?

cfitymrf

было у меня подобное очень давно когда компы сами собирали.
минут через 10-15 пропадала синхронизация , но стоило послюнявить или подуть на процессор то синхронизация возвращалась.(заменил, заработало).
у вас может быть и то и другое.
попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)

Павел_28
cfitymrf:

попробуйте подключенную плату покрутить на излом, потыкать на детальки, подергать контакты и посмотреть как ведет себя в этот момент osd.
ну и прогреть плату.(пропаять)

Пробовал первым делом это, не помогает. Попробуем перепаять все заново что ли. Интересно, почему пропадает сначала osd, ведь микросхемы разные на сколько я понимаю.

ssilk
Павел_28:

через пару минут osd начинает моргать и дергаться

Пощупайте микросхему ОСД на предмет нагрева. Скорее всего придется ее менять. С МАХами раньше такое часто было, их даже к плате припаивали через специальные дырочки, чтобы теплоотвод улучшить…
Приколхозьте к ней какой нибудь радиатор временно, чтобы оценить влияние нагрева. Еще у микросхем ОСД был дурной характер по части питания, при 4.9 вольта на цифровой части она переставала работать, а питание аналоговой части приходилось подбирать, у кого то и от 5 вольт работало, у кого то и от 12, я лично остановился на 8 вольтах (наилучшее изображение по качеству и стабильности). Понятное дело, что сейчас это очень трудно сделать, но проверить не мешает… Подайте на полетник питание на одну банку меньше и посмотрите…

PavelKa
ansiivan:

попробуй пиды баро покрутить.

Спасибо!
Нашел, что покрутить. Уменьшил отмеченное на приложенном скрине значение с 75 до 30. Дергания исчезли.
Но вот эта проблема осталась:

PavelKa:

…подаю питание, то на OSD в течении пары минут плавно меняется высота от 0 до ~ -10м. Затем устаканится, но все равно самопроизвольно меняется в небольших пределах…

Когда включаю барометр в полете, то на газ квадрик реагирует более вяло, чем с отключенным барометром. Возможно, что это и есть попытка удержания высоты. Но все же не держит высоту, а плавно опускается или поднимается в зависимости от ручки газа.

Где искать причину дрейфа значения высоты на неподвижном квадрике?
Может где-то есть настройка компенсации смещения по температуре?