Полетные контроллеры Matek Systems
Так крыло и без компаса летит.
Квадрик хочу на Inave попробовать.
какой лучше докупить внешний компас
hz.ru.aliexpress.com/item/…/32826264150.html
Если покупать именно у этого продавца, то скорее всего он определится как QMC, а не как HMC, однако на работу это не влияет.
Если у других, можно наткнуться (если не повезет) на косяк, когда север и юг перепутаны местами. Читайте отзывы перед покупкой.
Спасибо за информацию.
Для квадрика разница QMC или HMC есть? Или это не особо влияет.
Подскажите какой лучше взять GY 271 или GY 273?
Для квадрика разница QMC или HMC есть?
Да вообще без разницы. Вопрос только выбора в конфигураторе.
GY 271 или GY 273?
Вообще без понятия. Я последним брал тот, который по ссылке, с ним все отлично работает.
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
Видимо карта медленная.
с разными пробовал. и два полетника, один на кваде стоит, другой на самике
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
возможно он ее форматирует и надо подождать секунд 30
Вот не ждал, сегодня попробую
Из-за чего могут моторы пощелкивать? И еще вопрос про землю сигнала с регуля: всегда ее запаивал, а тут с матековской пдб для f722std что-то уже сомневаюсь со щелчками этими.
цокают моторы от плохой виброразвязки.
цокают моторы от плохой виброразвязки
Развязка вроде достаточная. Цокают на тесте моторов на 1100 где-то, так лучше слышно. Эски littlebee.
Развязка вроде достаточная. Цокают на тесте моторов на 1100 где-то, так лучше слышно. Эски littlebee.
а частота опроса гиры какая? Может понизить в 2 раза?
а частота опроса гиры какая? Может понизить в 2 раза?
Вот тут самое интересное, обычно ставлю 4/4. Цокают, 2khz ставлю - тоже. Ставлю 8/8 - нормально крутятся, посторонние звуки пропадают. Не понимаю.
ну то есть причина - все равно вибрации
С вибрациями фильтрами бороться - дрянь будет.
надо разбираться какой мотор трясет и делать виброразвязку
Все равно не пойму. Ясно что ICM20602 выдающийся экземпляр, но не могу усмотреть связи гироскопа с режимом теста моторов - разве там гироскоп задействован? И даже если так, моторы вроде тихие, “пиу” присутствует, стоят на латексных колечках, полетник на родных резиновых столбиках.
Все равно не пойму. Ясно что ICM20602 выдающийся экземпляр, но не могу усмотреть связи гироскопа с режимом теста моторов - разве там гироскоп задействован? И даже если так, моторы вроде тихие, “пиу” присутствует, стоят на латексных колечках, полетник на родных резиновых столбиках.
так они не в полете а в тесте дергаются?
так они не в полете а в тесте дергаются?
Этот пока настольный. Весь мозг съел. Графики на 4/4 и 8/8 одинаковые. Блэкбокс ща записать попробую.
Вот такое нашел, такие обрывы 100-200мс появляются на холостом ходу при любых частотах. Когда моторы активно работают, такого нет.
И в этих же местах обрываются данные с гироскопа, акселерометра, rc команды.
И в этих же местах обрываются данные с гироскопа, акселерометра, rc команды.
Это флешка наверно, пока туда копать не буду. Цоканье пропало после галки Motor PWM speed Separated from PID speed.
Вообще первый раз с пчелками такой головняк. Регули виделись через раз, пока прошились, один ушатался, пришлось версию betaflight подбирать, в которой более-менее стабильно регули видятся.
может это проблема с регулями или помехами на проводах данных к ним?