Полетные контроллеры Matek Systems
Для квадрика разница QMC или HMC есть?
Да вообще без разницы. Вопрос только выбора в конфигураторе.
GY 271 или GY 273?
Вообще без понятия. Я последним брал тот, который по ссылке, с ним все отлично работает.
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
Видимо карта медленная.
с разными пробовал. и два полетника, один на кваде стоит, другой на самике
Добрый день!
подскажите пожалуйста, ПК Matek f405 CTR, зависает при вставленной карте памяти.
возможно он ее форматирует и надо подождать секунд 30
Вот не ждал, сегодня попробую
Из-за чего могут моторы пощелкивать? И еще вопрос про землю сигнала с регуля: всегда ее запаивал, а тут с матековской пдб для f722std что-то уже сомневаюсь со щелчками этими.
цокают моторы от плохой виброразвязки.
цокают моторы от плохой виброразвязки
Развязка вроде достаточная. Цокают на тесте моторов на 1100 где-то, так лучше слышно. Эски littlebee.
Развязка вроде достаточная. Цокают на тесте моторов на 1100 где-то, так лучше слышно. Эски littlebee.
а частота опроса гиры какая? Может понизить в 2 раза?
а частота опроса гиры какая? Может понизить в 2 раза?
Вот тут самое интересное, обычно ставлю 4/4. Цокают, 2khz ставлю - тоже. Ставлю 8/8 - нормально крутятся, посторонние звуки пропадают. Не понимаю.
ну то есть причина - все равно вибрации
С вибрациями фильтрами бороться - дрянь будет.
надо разбираться какой мотор трясет и делать виброразвязку
Все равно не пойму. Ясно что ICM20602 выдающийся экземпляр, но не могу усмотреть связи гироскопа с режимом теста моторов - разве там гироскоп задействован? И даже если так, моторы вроде тихие, “пиу” присутствует, стоят на латексных колечках, полетник на родных резиновых столбиках.
Все равно не пойму. Ясно что ICM20602 выдающийся экземпляр, но не могу усмотреть связи гироскопа с режимом теста моторов - разве там гироскоп задействован? И даже если так, моторы вроде тихие, “пиу” присутствует, стоят на латексных колечках, полетник на родных резиновых столбиках.
так они не в полете а в тесте дергаются?
так они не в полете а в тесте дергаются?
Этот пока настольный. Весь мозг съел. Графики на 4/4 и 8/8 одинаковые. Блэкбокс ща записать попробую.
Вот такое нашел, такие обрывы 100-200мс появляются на холостом ходу при любых частотах. Когда моторы активно работают, такого нет.
И в этих же местах обрываются данные с гироскопа, акселерометра, rc команды.
И в этих же местах обрываются данные с гироскопа, акселерометра, rc команды.
Это флешка наверно, пока туда копать не буду. Цоканье пропало после галки Motor PWM speed Separated from PID speed.
Вообще первый раз с пчелками такой головняк. Регули виделись через раз, пока прошились, один ушатался, пришлось версию betaflight подбирать, в которой более-менее стабильно регули видятся.
может это проблема с регулями или помехами на проводах данных к ним?
может это проблема с регулями или помехами на проводах данных к ним?
Сейчас начистую поставил последний betaflight, multishot, pwm separated - 480, 4/4kHz, все четко. И в blheli регули как образцовые сейчас видятся. Попробовал там Motor Timing выставить в MediumHigh - не влияет, со снятой галкой separated моторы цокают. Выходит либо асинхронно моторы кормить, либо повышать частоту чтобы к луптайму привязаться.
Товарищи здравствуйте! Нашел наконец то время для сборки квадра. Вчера к полетнику припаял реги, приемник FrSky R-XSR , прошил в cleaneflight, подключился все работает (акселерометр, барометр) . Настроил тублеры, режимы. Не удержался повисел дома. Сегодня пайнул камеру (Run Cam split без сигнального провода TX, RX просто желтый, черный красный) , видео передатчик, проверил все работает. Припаял бузер.
Подключаю к ПК, запускаю программу, смотрю не работает акселерометр, горит активным только барометр. Во вкладках включено все. Соответственно коптер при эволюциях на экране не реагирует.
Отключаю от ПК, соединяю LiPo , реги пикнули (раз не полностью) включаю АРМ бузер пишит, движки не куртит…
В чем проблема? Кто чего подскажет? Может ляпух при пайке уронил где…? посмотрел вроде норм все.
реги пикнули (раз не полностью)
значит полетник их не видит
камеру пробовали отключать?
Попробовал, камеру отключить все тоже самое.