r/c подлодки
Датчик глубины сделал так-алюминиевый цилиндрик (размером с пробку пластиковой бутылки, валялся в гараже) с одной стороны глухой. Изнутри вклеен серийный датчик давления. С другого торца цилиндра тонкая упругая и жёсткая мембрана, через шток, приклеенный к ней давит на датчик. Сигнал завожу на микроконтроллер. Градуировал погружением на длинной линейке в водоём… микропроцессорная система контроля-контроллер, считывает сигнал датчиков, обеспечивает всплытие и движение лодки при потере сигнала или сбое. следит за уровнем заряда акка… 2 микросхемы и 10 навесных элементов… пока в макете на столе… но уже работает. Подробности и фотоотчёт позже выложу! С наступающими праздниками!
2)Аппарат надо проектировать так, чтобы потеряв сигнал он всплывал.
Или яркий плавучий буй выпускала на леске, а более надежно чтобы буй всегда был выпущен.
А ели он глаз мозолит то просто играться с подлодкой на свободно отпущеной леске - леску и не видно и надежно можно лодку найти.
Только гребной винт изолировать от намотки - но это полюбому полезно сделать против намотки всякой случайной дряни.
PS а по леске нельзя оптосигнал управления пустить ??? Как свет фигачил в прикольный “волосатых” лампах ? 😁
Еще идея - при потере связи плавно выпускать лебедочкой плавучий блок с приемником или с антенной. Если с приемником то дешифратор PPM на борту оставить конечно, а из плавучего блока только PPM гнать.
у меня на сайте:
asamsonov67.narod.ru
у вас линк не работает: " R/C-controlled submarines – сайт о радиоуправляемых подводных лодках с достаточно подробными схемами."
Итак. Готова балластная цистерна, рабочий объём около 600мл. привод и ключи для неё. Управляется с контроллера мега16 (я сам электронщик, потому и начал с того что ближе). заполнение в ванне (глубина 30см) около 12 сек.
Посоветуйте пожалуйста тип лодки для следующих ограничений: длина (делаю в квартире) не более 1-1.2 метра, должна вместить аккумулятор в сечении 100*65мм, тоесть диаметр больше 15 см… но многие лодки, почти все даже, имеют соотношение длины к ширине как 10:1, а мне бы пошире и покороче. Пиранью видел… а другие варианты не попадались? хотябы схемку общего вида (без шпангоутов, т.к. точно копировать не стремлюсь). Вес размещаемого оборудования около 4 кг, может 5.
Вес размещаемого оборудования около 4 кг, может 5.
Стартовый вес выше продемонстрированной Пираньи 13,2 кг. при длине 800мм. Твёрдого балласта около 3кг.
Посоветуйте пожалуйста тип лодки для следующих ограничений: длина (делаю в квартире) не более 1-1.2 метра
Из простых по форме лодок посоветую проект 971 “Щука-Б” в сотом масштабе, размер корпуса будет 1,17м на 0,14м, также проект 877 “Варшавянка” в масштабе 1/72 или крупнее. Если эти лодки для вас сложные, то тогда американские лодки тип LA или Permit. Корпуса у них простые сигарообразные можно на токарном выточить, ходовая рубка тоже не сложная.
Что-то затишье на форуме в теме… у кого как работа над лодкаи идёт? или всё остановилось???
Наверное все на воде торчат,учатся ходить. Лично я этим занимаюсь частенько.😃
Ну да! погода благоприятствует) доделываю фотоотчёт. электроника готова, цисерны готовы, ходовой мотор тоже, регули, вожусь с дейдвудами и обшивкой корпуса. Припоя жуть ушло…
Припоя жуть ушло…
На каком проекте остановились , из чего ваяете корпус?
а зачем эти “плюсики”?
Меньше винт шумит, и КПД получше.
Вот так получались винты:
лопасти надо бы закручивать чтобы шаг был постоянный
чтобы шаг был постоянный
Андрюша, что ты подразумеваешь под термином- постоянный, есть ещё и термин -переменный шаг.
я имел в виду чтобы шаг лопасти был постоянным на всей поверхности лопасти.
jmk-project.narod.ru/b/…/145.htm
лопасти надо бы закручивать чтобы шаг был постоянный
Попробуем пока обойтись без закрутки лопастей, а если не понравиться, будем закручивать!
будем закручивать!
Если не закрутить по шаговым угольнникам, КПД паршивое будет, мотор бесполезно будет перегружен.
Попробуем пока обойтись без закрутки лопастей, а если не понравиться, будем закручивать!
Исходя из фото ваших винтов скажу, если не подкрутите лопасти винты будут в основном загребать в сторону а не толкать. Угол атаки большой.
В лодку какой тип БЦ будите ставить?