Собираем разбираем краши/отказы коптеров

UserM
penkerton:

Можешь напомнить, где глянуть как прицепить пищалку (пины) и что в коде поправить?

Попытался описать в дневнике.

alezz
Covax:

да, вольтаж, 2 входа, можно к напряжению основной батареи еще rssi с приемника вывести, но мне не нужно

кстати, раз уж зашел разговор, есть смысл даже в нее шить cl-osd чтобы получить: остаток заряда в процентах (очень удобно!), получить мигающую цифру напряжения при просадке ниже заданного уровня (хорошо бросается в глаза!), получить большие символы самих цифр (или меньшие, по желанию) ну и убрать все лишнее (текущее время, rssi…)

alezz

Тогда напомню, почитать про cl-osd можно например здесь rcopen.com/blogs/5271/14006 Хотя я брал исходники с официальной странички, т.к. они там поновее, статейка в дневнике чуток устарела. с Е-ОСД (без припаянного GPS) должно быть совсем все просто, в 3х цифрах сложно запутаться

mahowik
penkerton:

Можешь напомнить, где глянуть как прицепить пищалку (пины) и что в коде поправить?

rcopen.com/blogs/83206/15878 см. 3-й пункт, там же есть ссылки на “где купить” и куда подключить…

pilot222
SovGVD:

Не думаю что совпадение, но что так сильно глушит GPS - не понятно, там вообще рядом ничего электромагниного

Я давно работал на очистных, у нас было электронное автооповещение по радиочастоте на ценральный пункт горводоканала, которомук принадлежали все очистные

kren-DEL:

завёл мегапират, вошёл в режим калибровки, откалибровал

А что за мегапират?

DVE
Covax:

Да куда уж проще то?
Мы об этой говорим hobbyking.com/…/__16662__HobbyKing_E_OSD.html

Да накой такое надо, пусть даже за 13$ если за 25$ уже с GPS-ом
hobbyking.com/…/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Mod…
Все-таки в случае краша иметь координаты лучше чем не иметь 😃

Правда учитывая что у всех новых контроллеров уже есть нативные ОСД, все это скоро неактуально будет.

Covax

так к нему гпс подключить не проблема уася, а сигнал гпс надо брать с нормального гпс контроллера)) так что только еосд)

itditp

Улетел Фантом под Петергофом, запускал в сильный ветер, унесло из зоны видимости за деревья и потом, по всей видимости прибило в близлежащую рощу. Точно не видел, но судя по тому что не вернулся на место, и даже не поднялся на обещанные 20м при потере связи, ну и направление ветра было соответствующее. Лесок такой что не везде пройдешь, с земли фантом не находится.

Видимо можно попробовать пролететь над рощей сверху и поискать фантом на записанном видео, или сделать фото в высоком разрешении и потом детально его просмотреть. Есть ли желающие это сделать? Посоветуйте куда ещё можно обратиться за помощью.

Нашедшему, разумеется, вознаграждение.

ctakah

Я несколько раз находил с помощью записи на гопро и потом просмотр на большом экране. Пролеты надо разметить , то есть челночные движения и каждое с маячком на земле, иначе потом опять искать где пролетал.

Руслан_Прохоров

если вы не вырубили пульт или не включили вручную фейлсейв то сигнал мог и не пропасть до самого падения! даже если квадрик был не виден с места взлета.

Andruhapes

Плохо он в ветер по фейлсейву возвращается.
Зимой в ветер улетел так, что я потерял ориентацию коптера в пространстве. Я включил фейл сейф и жду- ничего не происходит. Подошёл поближе, а коптер с креном в мою сторону висит: ветру сопротивляется, а прилететь не может. Я тогда хедфри включил и ручками его к себе притянул.
Так что имейте в виду,о фейлсейву, даже в небольшой ветер, возврт коптера проблематичен.

itditp
Руслан_Прохоров:

если вы не вырубили пульт или не включили вручную фейлсейв то сигнал мог и не пропасть до самого падения! даже если квадрик был не виден с места взлета.

пульт не выключал, а есть какая-то возможность сейчас снять с пульта последние показания с коптера, они как то сохраняюттся на нем?

Covax

Ищите, клейте объявления, если на коптере нет наклейки с телефоном, наше хобби оно такое, все надо просчитывать и продумывать заранее, чтобы потом не было мучительно больно.

milkseller
itditp:

пульт не выключал, а есть какая-то возможность сейчас снять с пульта последние показания с коптера, они как то сохраняюттся на нем?

Нет. Родной пульт такими сведениями не распологает.

Дмитрий_Михайлович
itditp:

Улетел Фантом под Петергофом,

На практике даже в чистом поле аппарат фиг увидишь сверху - трава же. Я бы просто прочесал местность, лучше с помощниками. Ну потратите часа два-три. Собственно, я так свой и находил. Вверху я бы его и в упор не увидел.

И лучше не тянуть - дождики же.

blind_oracle

Товарищи, а есть ли сейчас системы, способные определить отказ регуля или мотора и погасить противоположный мотор на гексах или октах чтобы сохранить управляемость девайсом?

Это явно должен быть какой-то регуль с I2C, чтобы какую-то обратную связь иметь или что-то подобное. Поискал мельком - не нашел.

mataor

CAN регули + соответствующие мозги с доработанным под вас кодом

blind_oracle
mataor:

CAN регули + соответствующие мозги с доработанным под вас кодом

Принципы постоения то я понимаю, я спрашивал про готовые решения. Опенсурс или проприетарные.

rcig

какова причина краша?
удаление не большое для ЛРС.
ФС настроен на плавное снижение (мозг Мультивии)
Задние винты дешевый нейлон, перед карбон.