Hubsan X4 FPV H501S / Pro

shurik_1465

К вниманию очкариков! Наконец смастерил к шлему Eachine VR D2 линзы, так как у меня зрение не подходит к стоку. Трудно подбирать под каждого пользователя, поэтому решил сделать все съемное. Теперь можно подбирать любое соотношение диоптрий от +1,0 до +6,0 и плюс линзой Френеля. Все на фото. Кого заинтересует процесс, в личке отвечу подробности.

denNc6
shurik_1465:

Парни, возьмите кто нибудь на пробу вот такую патч и почувствуете разницу: www.banggood.com/FPV-5_8G-15...rmmds=category. Реально на стоковой антенне на высоте 50-70м дальше 900-1000м видео начинало снежить, поставил эту, на той же высоте 1500м летаю без потери сигнала. И удобно в компановке, не нужно гнуть.

Пробовал я такую антенку, сравнивал со стоковой от ПРО пульта и вот такой биквадрат banggood.com/Aomway-5_8G-13db-Diamond-Directional-…

В результате моих тестов стоковая показала себя даже немного лучше, чем Blue Sky. Биквадрат идёт где-то рядом - тоже очень достойный вариант.
В общем на вкус и цвет…

Сравнивать нужно в одном же месте, при одной и тоже же погоде на одном и том же маршруте.

tpc

Вновь попытался себя приучить к 1.1.36. Поставил версию без калибровки. Откалибровал раза с третьего идеально - FM тест разворачивает точно на меня.
Попробовал полетать. Был небольшой ветер. И вроде бы всё нормально, но какое-то чувство постоянной неуверенности. Точку вроде держит, но иногда сносит.
Пробовал толкать дрон - вроде возвращался нормально по прямой. Но как-то всё лениво он делает и не так чётко как на 1.5.25. И при посадке не сразу садится,
а точку немного выисикивает. И каждый раз не поймёшь кружит его это он координаты уточняет или это он в китай собрался. Кроче, прошью назад 1.5.25.
В 1.1.36 у меня почему-то нет уверенности, как себя не заставляю перейти. Один там плю - это полёт головой вперёд при RTH.

И ещё, солнышко появилось, и оказалось, что действительно жёлтые показания скорости и зелёные дальности нифига не видно.
Видно только красную высоту. Теперь я понимаю про что именно писал Gosha202. Их и с нормальным зрением не видно на солнце.
В общем, надо будет подумать про то как там можно поменять цвета. Но это отдельная тема для изучения.

Kir2106
tpc:

Вновь попытался себя приучить к 1.1.36. Поставил версию без калибровки. Откалибровал раза с третьего идеально

А, как проверяете идеальность калибровки? Через FM и держание точки??

tpc
Забияка:

P.S. теперь я готов к установке TX и RX (RHE)

Кстати, по видео хорошо видно, что зелёные циферки возрастают от нуля до шести за первые 125 метров.
У меня обычно и того меньше - метров за сто. Какой смысл в снижении мощности на коротких расстояниях - непонятно.
Разве что, для улучшения качества видео на близких расстояниях.

Defroster:

Как-то ранее Олег tpc писал о применямом в пульте видеочипе. Этот чип формирует и накладывает изображение телеметрии на приходящий с приемника аналоговый видеосигнал и далее сам этот чип (или другой?) обслуживает цифровой дисплей LCD. Подумалось: а вдруг этот чип имеет ногу с выходом аналогового композитного сформированного итогового сигнала? Которая не используется. Тогда бы задача подключения внешнего монитора и просмотр на нем видео с родной телеметрией был бы решен просто.
Для ответа на вопрос нужно знать какой это чип, искать даташит, разбираться.

Композитного выхода нету, за то есть выход RGB:

Можно подключить к разъёму SCART телевизора, там есть RGB входы 😁

dalyniy:

И еще to tpc.
Накатил на про пульт 1.1.9 хакнутую вами прошивку. Хотел посмотреть в меню номера прошивок - акромя номера прошивки пульта остальные прошивки (коптера) не выводятся. Не напрягает .но… На коптере так же стоит хакнутая прошивка

Врядли это как-то связано. Я в прошивке поменял только один байт в команде установки мощности на инициализации. Там даже таблички с динамической мощностью ещё нет. Вообще, я понимаю, что FPV2 это основоной пульт, а FPV1 поддерживается по остаточному принципу и прошивки под него выходт позже и реже. Упор, видимо, на минимальную цену квадрика с такими фичами и это немного пугает. Как бы они не продолжили его удешевлять.

chetokakto:

Мне че то кажется, что антенны на коптере лучше перенести в передние лучи. Видео и управление.

Я антенну управления перенёс в диагонально расположенный луч относительно луча с видеоантенной (в колпак). Стало значительно лучше. Пока не пробовал летать далеко, но на полукилометре RSSI так по 100 и остаётся. Коптер летит над лесом, вне прямой видимости. Раньше в такой ситуации он начинал возврат по потере связи.

Defroster:

(кстати, Олег, может вправду повысить качество калибровки через замену диапазона каких-то параметров, о чем вы говорили ранее?..)

Я подумаю над этим. Но до сих пор не пойму почему на одном и том же месте иногда калибруется за оборот-полтора, а иногда нужно крутить оборотов пять и потом всё равно плохо проходит FM тест и надо перекалибровывать. ЧТо на это влияет не пойму. А так да, можно ужать допуски, особенно при калибровки носом вниз. Там сейчас используются те же допуски, что и для горизонтальной калибровки. Т.к. ось там калибруется только одна, то калибровка носом вниз всегда проходит легче, чем калибровка в горизонтальной плоскости.

Domovoi224:

Андрей, только при последующих испытаниях TX и RX (RHE), заряди по полной аккумы в пульте. Так сказать, для чистоты эксперимента…
Есть небезосновательные подозрения, 😉 что при полётных испытаниях, на аккумах пульта с разным уровнем зарядки, будут совершенно разные результаты!

По-идее, чисто теоритически, не должно влиять, т.к. питание передатчика и приёмника 3.3В.

votod:

У меня с ПРО пультом без бустера не мог даже на 150 метров улететь на низкой высоте(1-15м). Надо подниматься на 50-100м, чтоб более менее улететь на 300-1000м, да и то чуть не так повернется коптер на высоте 50-100м или не так будет антенна направлена так сразу сигнал управления на мгновение пропадает и появляется.

И на какое расстояние теперь можете улетать с бустером ?
Тут без бустера скриншоты более 2500 метров несколько раз показывали.
Неужели с бустером дальше получается ?

Kir2106:

А, как проверяете идеальность калибровки? Через FM и держание точки??

Отлетаю метров на 10. Проверяю FM. Стараюсь добиться чтобы брал в центр кадра. Если при включении FM разворачивается не на месте, а по-дуге - на перекалибровку. Далее подвешиваю в двух метрах от земли и токаю в разные стороны со всей силы. Возвращаться должен по прямой, а не по дуге. Потом ещё толкаю вверх - проверяю чтобы держал высоту по барометру. Потом включаю RTH и смотрю как он находит точку и начинает садиться. Если всё нормально отключаю RTH и в полёт.

Вот этот набор тестов быстро и чётко у меня проходит 1.5.25, а с 1.1.35-36 всё время какой-то из тестов выполняется не чётко. Вроде бы и летает нормально, но как-то уверенности нет что вдруг кружить не начнёт или ещё чего не выкинет. Головой то понимаю, что вроде кроме величины констант и нескольких алгоритмов ничего не поменялось, но от ощущения нестабильности избавиться не могу.

Domovoi224
tpc:

В общем, надо будет подумать про то как там можно поменять цвета. Но это отдельная тема для изучения.

Надо попросить дона Луку, попытать хапсановцев на тему, чего и где покрутить. Они уже поняли, что их прошивку распотрошили, так что, пускай теперь делятся, чего там и как… А то ведь, можно и глобальную прошивку слепить, да такую, что никто после неё хапсаны покупать у них не будет! 😃 Шучу конечно, но потрясти дерево надо…авось чё и свалится! Вариант перевода от Google - Caro Don Luca … noi sappiamo che tu sei qui … Chiedete ai vostri amici da Hapsan, quali parametri devono cambiare per cambiare il colore dei numeri telemetria. Non riesco a vedere nulla sotto il sole. (не знаю, поймут ли на Сицилии смысл такого машинного перевода!?)😃

tpc:

По-идее, чисто теоритически, не должно влиять, т.к. питание передатчика и приёмника 3.3В.

То, что 3.3v…ясен пень, но на полудохлом аккуме (в моём случае - 4шт.АА), при испытании новья, лучше перебздеть! 😃 имхо.

shurik_1465:

Наконец смастерил к шлему Eachine VR D2 линзы…

ИМХО, отличное решение с креплением линз. Я для этого выпилил родное крепление из налобника. Получилось конечно кошернее, но налобник, практически ушел в помойку…до соплей было жалко…
Наверное, теперь придётся вернуть всё в зад…хотя, нет…на налобник такую штуку выпилю! Только не забуду покрасить в цвет изделия! 😉 Ну, чтобы совсем колхозом не пахло, а только фирменными конфетами… 😃 😃 😃 (тонкий намёк 😉 )

tpc:

…вроде кроме величины констант и нескольких алгоритмов ничего не поменялось, но от ощущения нестабильности избавиться не могу.

Какое схожее интуитивное ощущение у всех, кто успел достаточно полетать на 25-й прошивке. Вчера ближе к вечеру, ветер утих и позволил высадить ещё пару аккумов…не могу…и всё тут…в GPS засыпаю, а чуть отлетишь метров за 300-та, так по монитору кажется,что дрон совсем завис на одном месте. Сегодня вернусь на 25-ю. Жалко только, что посадка будет не на пульт…а всё остальное - баловство. Хотя, до 36-й, уже и не помню, включал ли вообще RTH!? Только пока RX и TX трогать не буду… 😦 😃

Holod33rus
Domovoi224:

Сегодня вернусь на 25-ю. Жалко только, что посадка будет не на пульт…

Не факт,а не после ли прошивки RX1.2.20 у увязался за пультом?До нее я этого не замечал.

Sc3454
Domovoi224:

Какое схожее интуитивное ощущение у всех, кто успел достаточно полетать на 25-й прошивке. Вчера ближе к вечеру, ветер утих и позволил высадить ещё пару аккумов…не могу…и всё тут…в GPS засыпаю, а чуть отлетишь метров за 300-та, так по монитору кажется,что дрон совсем завис на одном месте.

25 тоже не очень то быстрая. Было б хотяб 10 м.с. в жпс моде, уже другое дело.

dalyniy
tpc:

Композитного выхода нету, за то есть выход RGB

Можно подключить к разъёму SCART телевизора, там есть RGB входы .

Это не аналоговый rgb. Одна из разновидностей serial rgb, что ли ,интерфейса матрицы. Короче говоря цифра.

Holod33rus:

Не факт,а не после ли прошивки RX1.2.20 у увязался за пультом?До нее я этого не замечал.

Нет. Сам летаю на связке 1.5.25 и 1.2.20. Коптер садится там где взлетал

siman77
Domovoi224:

чего и где покрутить

надо прошивку lcd ковырять в ней записано какие цвета и надписи выводить на экран

Sc3454:

25 тоже не очень то быстрая. Было б хотяб 10 м.с. в жпс моде, уже другое дело.

надо ковырять в прошивке максимальные углы наклона тогда скорость возрастет в gps

fedorovtambov

Всем здрасьте. давно не был на форуме исписали Вы тут кучустраниц))). Ребят вопрос знатокам. Зиму коптер пролежал сегодня расчехлил 3 из 4 акум подвздуты… их использовать можно или нет???
И может кто подксажет новые акумы не появились повышенной ёмкости? если да то ссыль плиз. Может в россии у кого лишний аккум есть перехватить а то долго из китая ждать(((((. заранее благодарен

и забыл спросить какие на данный момент стабильные прошивки можно использовать а то я еще на 17 сижу)))

Defroster
siman77:

надо ковырять в прошивке максимальные углы наклона тогда скорость возрастет в gps

Причем посмотреть какие настройки (углов?) отличаются в 1.5.25 в сравнении с другими FC. Потому что именно в 25-ой проше скорость в GPS Hold на 10…20% выше. В принципе сам Олег ранее обратил внимание на этот факт и взял на заметку для будущих изысканий.

Domovoi224
siman77:

надо прошивку lcd ковырять в ней записано какие цвета и надписи выводить на экран

Надеюсь и Лука и хапсановцы поймут, чего хотим! 😉

NumLock
fedorovtambov:

Ребят вот такой на 30с акум никто не заказывал случаем? что скажете?

Ранее в теме обсуждалось.

VVP
Vodolaz:

Все металлоэлементы антенны должны располагаться не на текстолите, а грубо говоря в воздухе, точнее быть приклеенными например на пенополиуретане (пенопласте). Опять же широкодоступные патчи на 14 дБ, как представленная на этом фото явно не дотягивает до 14. Поскольку отсутствуют элементы директоров ("кружочки и "квадратики"на других подобных трехслойных антеннах), а рефлектор ( медь обратной стороны стеклотекстолита) должен быть примерно на расстоянии 6-7 мм).

Таким образом, антенна-бутерброд с точки зрения конструктива более правильная, чем выполненная на одном куске текстолита?

з.ы: Попалась на али за 4.5 бакса с разъемом rp-sma (тык) - хорошая цена, если разъем не смущает.

chetokakto
VVP:

антенна-бутерброд

такая вот точно в про пульте

Do1phin

Доброго дня всем!
Первый Вопрос: решил расширить дальность FPV и убрать зависимость от положения квадра относительно пульта, установив такую антенну ru.aliexpress.com/item/…/32691764860.html Подключаю к передатчику за место штатной сосиски. Включаю пульт и квадр. Видео отсутствует. Возвращаю штатную антенну обратно - видео есть. Так еще пару раз пробовал менять местами - результат один: со штатной работает, с грибом нет. Связка гриб+провод прозваниваются нормально. Изменение частоты на пульте не помогает.
Второй вопрос: какой взлетный вес квадра? Присмотрел себе подвес ru.aliexpress.com/item/…/32766257903.html Вес 178 грамм + SJCAM m10 + ноги 90гр.
Потянет или нет?

NumLock
Do1phin:

решил расширить дальность FPV и убрать зависимость от положения квадра относительно пульта, установив такую антенну ru.aliexpress.com/item/Origi...608.0.0.rNIRdV Подключаю к передатчику за место штатной сосиски. Включаю пульт и квадр. Видео отсутствует. Возвращаю штатную антенну обратно - видео есть. Так еще пару раз пробовал менять местами - результат один: со штатной работает, с грибом нет. Связка гриб+провод прозваниваются нормально. Изменение частоты на пульте не помогает.

Конденсатор меняли в видеопередатчике?

Do1phin

Нет. Если можно указать где он стоит и какой номинал нужно поставить был бы очень признателен.
Кстати, мой рекорд с выносными антеннами на пульте чуть более 2 км. Если интересно, вот ссылка

Philin
Do1phin:

Второй вопрос: какой взлетный вес квадра? Присмотрел себе подвес ru.aliexpress.com/item/Sivle...b2dfe9ab&tpp=1 Вес 178 грамм + SJCAM m10 + ноги 90гр.
Потянет или нет?

Забудьте как страшный сон.

Максимальный полный вес груза при котором коптер взлетит, будет управляться и летать - это 140 грамм. Если хоть на 1 грамм больше - летать он не будет (взлетит-то взлетит, но про управление забудьте, только поднять в точке и опустить обратно в эту же точку, при условии что полный вес груза будет не более 190-200 грамм).