Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Philin
Рамзес888:

Для нашего коптера ИДЕАЛЬНЫЙ вариант исключающий 100 грамм веса обычного 2D или 3D подвеса к которым приплюсовывается еще и камера (обычно около 60 грамм).

Концепт двухосевого подвеса:

Включает в себя все детали:

  • корпус
  • два мотора
  • электроника подвеса
  • видеокамера с записью
  • и т.д.

Это вес всех деталей до подгонки. При подгонке будут удалены разъёмы (пайка на прямую), укорочены провода и т.п. Конечный вес будет примерно минус 10 грамм от того что на фото. Также с коптера будет полностью удалена штатная видеосистема (минус 20 грамм веса) и конечная нагрузка на коптер получится порядка +66 грамм относительно стандарта.

Долго искал микромоторы, теперь нашёл (сегодня доставили) и нет проблем собрать сверхлёгкий стабилизированный подвес с камерой.

evgeninep
Philin:

нет проблем собрать сверхлёгкий стабилизированный подвес с камерой.

Ну поделитесь подробностями пожалуйста.

Philin
evgeninep:

Ну поделитесь подробностями пожалуйста.

Сверху то на чём я строил предыдущие подвесы.
Снизу то на чём будет построен новый подвес.

Размеры деталей снизу в два раза меньше и их суммарный вес в два раза меньше. Разница в качестве между обоими вариантами равна нулю т.к. фактически это общая база, но с разной степенью интеграции(миниатюризации).

evgeninep

А чем корректировать (РРМ) положение подвеса в воздухе?

Philin
evgeninep:

А чем корректировать (РРМ) положение подвеса в воздухе?

А оно вообще надо? 😃

Для начала следует разобраться с включением/выключением записи штатными средствами коптера/пульта.

evgeninep

Так я и хотел про это сказать. Как раз для вкл-выкл без проп.управления можно обойтись. А сделать вкл-выкл можно и по другому.
Прототип связи уже готов для коррекции доп. камеры по высоте (для правильной экспозиции.), придут компоненты для драйвера, сразу реализую.
OnePaa прекрасно справляется с компенсацией небольших рывков, тряски и в полноценном подвесе необходимости наверное нет.
Для таких дел есть более мощные коптеры. Я не говорю что не надо делать нормальный подвес, просто можно получить хороший эффект простыми способами. Плавные наклоны при поворотах дрона на сюжет не очень влияют, и даже подчёркивают что съёмка сделана не со штатива в студии. а именно в полёте.

Philin
evgeninep:

OnePaa прекрасно справляется с компенсацией небольших рывков, тряски и в полноценном подвесе необходимости наверное нет.
Для таких дел есть более мощные коптеры. Я не говорю что не надо делать нормальный подвес, просто можно получить хороший эффект простыми способами.

У нас коптер развивает скорость 60кмч. При этом штатная камера смотрит вниз. Камера без подвеса (типа onepaa) тоже не вверх смотрит. На полной скорости при движении вперёд вы видите землю, но никак не то что впереди.
Стабилизированный подвес позволит спокойно летать вперёд на полной скорости в любом месте, не заботясь о том, что влетишь в столб/дерево/дом. При этом подвес позволяет и посадить коптер, что является проблемой для коптеров с камерой постоянно смотрящей вверх.

Я пишу о полётах в шлеме/очках.

Простой вопрос - многие летают на малой высоте в режима AM или MM на полной скорости вперёд? И почему не летаете? 😉 Я просто хочу убрать эту проблему (замена штатной камеры на камеру с подвесом), т.к. летать на полной скорости только боком (обязательно в известной местности, т.к. в неизвестной гарантированно во что-то влетишь) надоело.

У нас банально обрезан GPS режим на скорости 5м/с специально чтобы при любом раскладе вы бы видели хоть кусочек неба и препятствия перед коптером.

evgeninep:

Плавные наклоны при поворотах дрона на сюжет не очень влияют, и даже подчёркивают что съёмка сделана не со штатива в студии. а именно в полёте.

Да здесь проблем нет. Мои старые подвесы с этим справляются лучше.

Речь идёт не просто о дополнительной камере… это уже пройденный этап.
Речь идёт о полной замене штатной камеры на камеру с подвесом. Штатная камера полностью удаляется (вместе с видеоплатой), не место ей в коптере. Без неё будет намного приятнее летать.

evgeninep
Philin:

У нас коптер развивает скорость 60кмч. При этом штатная камера смотрит вниз. Камера без подвеса (типа onepaa) тоже не вверх смотрит. На полной скорости при движении вперёд вы видите землю, но никак не то что впереди.
Стабилизированный подвес позволит спокойно летать вперёд на полной скорости в любом месте, не заботясь о том, что влетишь в столб/дерево/дом. При этом подвес позволяет и посадить коптер, что является проблемой для коптеров с камерой постоянно смотрящей вверх.

Я ничего не имею против настоящего подвеса.
Стабилизация там что надо.

Я хочу решить вопрос оперативной коррекции угла наклона камеры при помощи простого дискретно - пропорционального управления. И для съёмки с правильной установкой горизонта и для таких полётов.
Нажал кнопочку, придержал сколько надо - камера поднялась на сколько надо.
Вторая кнопочка - также, но вниз.
Это для OnePaa на своём штатном креплении, но дополненным возможностью дистанционного наклона вверх-вниз.
Штатный видео и радиоканал может быть не использован или вообще удалён (телеметрия идёт и на пустом экране в пульте).
Надо сделать а практика покажет.

Philin
evgeninep:

Нажал кнопочку, придержал сколько надо - камера поднялась на сколько надо.
Вторая кнопочка - также, но вниз.

Дистанционное управление каким образом?
Повороты сервоприводом?

Tileva
Domovoi224:

Ну - да…на 1080 всё прекрасно! Изначально смотрел тут же на странице в окошке, а там 400Р 😃))
Тем не менее, Евгений правильно подметил, объектив лучше не засвечивать резкой сменой земля-небо и против Солнца, тоже не снимать. 😃

Да, на глаз делал - оптические центры совпали, а у Ванпаа углы больше. Наклоню нос ее к земле, все-таки в основном, землю снимаем).

evgeninep
Philin:

Повороты сервоприводом?

Можно обычной сервой,(без платы упр.) только она отрабатывает слишком быстро. Лучше применить любой микродвигатель с достаточно медленным редуктором и лёгкий.
У меня на подходе самолётная серва линейного перемещения весом 1.5 грамма типа винт-гайка для жёсткой фиксации положения с усилием 80г (достаточно если камеру сбалансировать).
Плата управления по РРМ пойдёт в архив. Вместо неё будет самодельный драйвер для реверса мотора управляемый декодером (сделано и опробовано).
Можно и два микро реле применить или четыре оптопары. Всё питание от борт сети дрона.

Domovoi224
stilyaga13:

Здравствуйте! Просмотрел тему, увидел 1 похожую ситуацию, но все же есть отличия. Помогите решить проблему: Включаю абсолютно новый коптер, калибрую, ловлю все необходимые спутники, запускаю двигатели, после чего он вообще никак не реагирует на газ, т.е. не взлетает. При этом если включить тумблер RTH, коптер сразу же взлетает вверх метров на 5 и чуть в сторону, зависает в воздухе около минуты, немного подрагивая, а затем садится на землю с 1 отскоком (как мячик) и сам глушит двигатели. При этом если в момент его зависания в воздухе отключить тумблер RTH, он просто падает, пока не включишь RTH обратно. На ручки управления никак не реагирует, но при этом на датчиках пульта бегунок откликается. Повторную инициализацию связи передатчика с квадрокоптером делал и менял режим MODE - не помогло. Прошивку не менял, т.к. слетит с гарантии, насколько Я понимаю. По этой же причине не лез внутрь. Заводской брак или что?

Зайдите в главное меню “MAIN MENU”, далее во вкладку “Set Sensitivity” и посмотрите в “Expert mode” все ли показатели стоят на 100!?

stilyaga13
Domovoi224:

Зайдите в главное меню “MAIN MENU”, далее во вкладку “Set Sensitivity” и посмотрите в “Expert mode” все ли показатели стоят на 100!?

Да, все показатели на 100.

Tileva
stilyaga13:

Да, все показатели на 100.

Калибровку стиков делали? Покажите фото пульта - настроек, прошивок и инфу во время попытки запуска.

stilyaga13

Провел все возможные калибровки, которые нашел в инструкции, перебиндил, несколько раз перекалибровал стики из режима MODE2 в MODE1 и обратно - и взлетел. Видимо все-таки где-то Я изначально ошибся в колибровке стиков. Прошу прощения за отнятое время.

Domovoi224
stilyaga13:

Видимо все-таки где-то Я изначально ошибся в колибровке стиков.

Скорее всего просто сбили триммерами среднее положение стиков…бывает. 😉 😃

shurik_1465

Вопрос к Роме(Рамзес888)) и Леониду(Tileva) по OnePaa, пробовали цеплять без подвеса с резинками? Вес меньше и парусность тоже, да и ноги короче нужны, а вот как изображение, не ухудшается, или все таки лучше с ним? Моя сегодня уже появилась на таможне, на днях тоже получу, буду возится, настраивать.

Tileva
shurik_1465:

Вопрос к Роме(Рамзес888)) и Леониду(Tileva) по OnePaa, пробовали цеплять без подвеса с резинками? Вес меньше и парусность тоже, да и ноги короче нужны, а вот как изображение, не ухудшается, или все таки лучше с ним? Моя сегодня уже появилась на таможне, на днях тоже получу, буду возится, настраивать.

Свое первое сравнительное видео (панорама с лоджии - давал здесь ссылку) я снимал просто прижимая камеру к коптеру. Стабилизация очевидная. Но как бы то ни было, коптер в воздухе изрядно трясет - достаточно ощутить это в руках, когда он “заведен”. Поэтому от лишней амортизации я бы не стал отказываться. Вес, парусность - это просто летать, достаточно и штатной с Меркалли, а эта камера, чтобы “красиво снять”.) Тем более, можно не всегда ее пристегивать.

Рамзес888
shurik_1465:

пробовали цеплять без подвеса с резинками? Вес меньше и парусность тоже

Я не пробовал БЕЗ резинок, но и не советую - они ГАСЯТ мелкую вибрацию от коптера, которую по другому не устранить, а на счет парусности - я сначала закрепил на носу под стоковой камерой - парусность была, т.к. смещен центр тяжести вперед, потом переставил ближе к центру и стало все ОК! На скоростях нашего коптера это незначительное сопротивление, большинстово полетов снимаю в режиме GPS (это 18 км\ч или 5 м\с), а возврат домой (RTH) у меня настроен на 32 км\ч или 9 м\с. Так что все нормально!

evgeninep
Рамзес888:

ПОЛЕЗНАЯ информация по камере Onepaa:

Есть такое дело на Onepaa.
На камере FIREFLY Q6 такой … не было, но там треснул о-лед дисплей 😉

AlexLAV
Domovoi224:

Или в специализированной теме порыться - rcopen.com/forum/f8/topic189907/1489

Прежде чем как написать сюда и ютуб просмотрел и сделал всё что вы посоветывали - кроме перепрошивки