Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Честно говоря, я не ожидал, что мою конструкцию кто-то захочет повторять и поэтому не сохранил своих расчётов. Дело в том, что у меня нет под рукой никаких приборов, которые позволили бы мне всё настроить точно и оптимально. Поэтому я действовал исходя из того, что эти антенны не настраиваются в резонанс, имеют широкую полосу и не критичны к ошибкам. Т.е. что бы я не сделал, оно всё равно будет работать 😃 Диаметры проволок использовал те, что были в моём распоряжении. Так что сейчас я померил те размеры, что у меня получились и сообщу основные принципы. Расчёт спиралек легко находится в Интеренете, ссылка не одна и там примерно одно и то же получается.Антенна 2,4 ГГц (покрасил) у меня намотана на диметре 40 мм (две цилиндрические вставки - куски канализационной трубы диаметром 40) медным проводом диаметром 2,4 мм. Шаг спирали - 30 мм. Круглый экран вырезан из фольгированного текстолита. Диаметр круга 100 мм. Меньше не желательно, больше - можно. Спираль начинается на расстоянии 0,13 длины волны от экрана.
Изюминка моей конструкции - использование четвертьволнового трансформатора для согласования кабеля с волновым сопротивлением 50 ом с сопротивлением антенны. Волновое сопротивление фидера (трубочки с центральной жилой) определяется отношением диаметров жилы и внутреннего диаметра оплётки (трубочки). В кабеле с диэлектрическим заполнением ещё влияет диэлектрическая проницаемость заполнителя. Я просто посмотрел в интернете, чему равно соотношение диаметров воздушного фидера для волнового сопротивления 50 ом (бумажка с записями не сохранилась). Калькулятор спиральки выдаёт её сопротивление. Четвертьволновой трансформатор должен быть коаксиальным фидером с длиной равной 1/4 длины волны. Его волновое сопротивление должно быть корнем квадратным из произведения сопротивлений антенны и кабеля. В итоге я взял латунную трубочку с внутренним диаметром 5,8 мм и в качестве центральной жилы - медную проволоку диаметром 1,3 мм. Согласующие трансформаторы у меня одинаковы для обеих антенн и различаются только длиной, так как они работают на разных длинах волн. Опять, я исходил из того, что предлагаемые обычно для согласования “флажки” и полосковые линии всё равно рассчитаны непонятно кем и непонятно как и повторяются не очень хорошо, поэтому моя конструкция тоже работать будет. Зато я получил вставки и трубочек, которые позволили отодвинуть экраны антенн от пульта и теперь туда пролезают пальцы, чтобы отвинчивать и завинчивать гайки разъёмов 😃 Да, на фотографиях вы можете заметить, что верхний торец моих трансформаторов срезан под углом. Я предполагаю, что так лучше (потом намотка же идёт под наклоном), но в этом не уверен.
Теперь антенна на 5,7 ГГц. Намотана проводом 1,3 мм, внешний диаметр спиральки - 19 мм, шаг - 12,4. Всего 12 витков. Витков должно быть больше трёх и чем больше витков, тем лучше направленность антенны и её “коэффициент усиления”, но, соответственно уже диапазон углов в котором она работает. Число витков обязательно должно быть целой величиной, спираль должна заканчиваться строго на той стороне цилиндра, на которой она начиналась. Диаметр рефлектора - 44 мм.
Я изготовил антенны так, чтобы одна вставлялась внутрь другой при транспортировке. Ещё, обратите внимание, что я использовал противоположные направления намотки в этих антеннах. Одна из них даёт правое вращение поляризации, другая - левое. Я сделал это для уменьшения влияния одной антенны на другую при их совместной работе. Мои клевера тоже разные - каждый соответствует своей спиральной антенне по направлению вращения принимаемой поляризации.
Их я закрепил на концах пластмассовой палочки квадратного сечения, проходящей сквозь квадрокоптер (проследите, чтобы она не угодила на модуль гиросенсеров 😃 ). Для крепления использованы гибкие трубочки. В случае падения палочка легко сломается и не повредит корпус, а таких палочек у меня много 😃
Спасибо за обстоятельный ответ. А то на Алике за проволоку в колбе несоизмеримые деньги просят.
А с ориентацией антенн на палочке ,что показала практика? У клевера диаграмма направленности вроде полусфера? Не получится ли управление с левого бока,а видео с правого? Я пробовал разное крепление клевера. Пр вращении и наклонах все равно есть “мертвые зоны.” Даже подумывал сделать как у Чирсона, антенны свободно висят вниз на фидерах.
А с ориентацией антенн на палочке ,что показала практика? У клевера диаграмма направленности вроде полусфера?
Нет - нет! Не полусфера, а бублик. Т.е. диаграмма направленности у так расположенных клеверов точно такая же, как и у вертикального штыря или диполя. К сожалению, вертикально вниз так расположенный клевер не принимает. Для полёта строго вверх надо повернуть трубочки на палочке на 90 градусов, но тогда не будет принимать строго вперёд и назад. Но есть выигрыш - круговая поляризация. Она исключает такой неприятный момент, когда квадрокоптер, вроде как в максимуме направленности, но антенны перпендикулярны друг другу и приёма нет. В принципе, в оригинальном варианте там вообще диполь лежит вдоль аккумулятора и ничего, со всех сторон принимает 😃 У меня сейчас дождь со снегом и сильным ветром, не поиграться 😦
Есть хорошая антенна, которая принимает (передаёт) именно в полусферу и круговую поляризацию. Это квадрифилярная антенна. Они профессионально используются для приёма сигналов спутников и GPS. Для спутников не нужна широкая полоса и поэтому используют вариант узкополосного квадрифиляра (сдвиг фаз получается отстройкой от резонанса). А для этого нужна точная настройка. Для GPS там используют полосковые линии, для которых тоже нужна точность. А на наши диапазоны так никто толкового не сделал.
разделить питание правых и левых моторов?
Ну вы ващеее ! )
Неоправданное усложнение , я думаю.
Про нее не раз слышал.Может кто смотрел что внутри?
У нее вольготно расположенные 4 квадрата со стороной 17 мм (а не 13, как в вашей), “лежат” они по диагоналям к общему квадрату антенны (типа, ромбами) и антенна имеет отдельную плату экрана - отражателя на расстоянии 4.5 мм.
Размер антенны - 75х75 мм.
Впрочем если 25 грамм для Вас не критично,можно оставить как есть.
Перепаял провода. Вскрыл только доступ к плате защиты и упаковал все скотчем обратно. При разряде отдано 2950, при заряде - 3400 ма. Вес - 133 гр (сам удивился, до этого не взвешивал, полагался на “паспорт” - 158 гр).
а подскажите, решил поставить доп акум. из сборки 18650 minamoto. заряжать imax b3 pro можно их? собрал последовательно, балансировачный провод соответственно между двух банок.
заряжать imax b3 pro можно их
Конечно можно.
Что за банки можно ссылку?
Токоотдача так себе … “разрядный ток 3000 ма”
Конечно можно.
Что за банки можно ссылку?
почему то быстро разряжаются. банки minamoto li-18650 8.14wh 3.7v 2200mah брал на юноне. на пике 20 ампер обещали.
на пике 20 ампер обещали.
Очень недолго, ибо “внутреннее сопротивление < 80mΩ”
почему то быстро разряжаются. банки minamoto li-18650 8.14wh 3.7v 2200mah брал на юноне. на пике 20 ампер обещали.
из литионок имеет смысл собирать только 3S акб. То есть из 3-х минимум. Тк конечное напряжение разряда у lipo и liion сильно разные.
из литионок имеет смысл собирать только 3S акб. То есть из 3-х минимум. Тк конечное напряжение разряда у lipo и liion сильно разные.
3 штуки по вольтажу не катят. а 4 по весу многовато. не удачная затея видимо…
по вольтажу не катят
Не по напряжению, а по токоотдаче(внутреннему сопротивлению) .
Есть у Сони, ЛЖ 20-30А банки, вот с ними взлетит.Тут в теме уже это давно было.
между двух банок.
Я это пропустил )
Тут без вариантов, только 3S.
да он взлетает. а по вольтажу я имею в виду 3 банки последовательно =11 вольт. только 4 банки. 2 пары запаралелить но вес большой.
Вес - 133 гр (сам удивился, до этого не взвешивал, полагался на “паспорт” - 158 гр).
Пол Онеппы веса отбили. В некоторых аккумуляторах ставят тяжелые стеклотекстолитовые прокладки. Лучше поменять на почти невесомые алюминиевые,чуть потолще чем в пивной банке.Давно заметил,что для полета - 10 гр. лучше ,чем +100 мАч. Термоусадку брать тонкую глянцевую (хрустящую) и греть только феном для волос.
2950, при заряде - 3400 ма.
Ни куя себе!!! Круто!😮 У меня на ISDN G6 Pro результаты были скромнее.😃
Недавно заметил,что на Овониксах продавец категорически не советует разряд ниже 3.6 В на банку.
Видимо химия отличается у разных производителей.
На какое полётное веря хватает данного аккумулятора?
Пришлось только еще переходник купить (игла - игла), т.к. антенна идет с “дыркой” и на пульте у меня так же.
Что хорошая это антенна, стоит брать?
3 штуки по вольтажу не катят. а 4 по весу многовато. не удачная затея видимо…
летают на 11в акб уже давно. Если с умом подойти то все нормально работает. На 3-х 18650 23-25 мин, или 37мин на 3-х 21700. Идея с двумя банками или четырмя уже давно мусолилась, результат будет хуже чем на lipo.
Зимой норм летать?если не апгрейдить,не сгорят регули?
летают на 11в акб уже давно. Если с умом подойти то все нормально работает. На 3-х 18650 23-25 мин, или 37мин на 3-х 21700. Идея с двумя банками или четырмя уже давно мусолилась, результат будет хуже чем на lipo.
т.е.подать не 7.4 а 11 вольт и ничего не сгорит? или надо что то ещё добавлять?
т.е.подать не 7.4 а 11 вольт и ничего не сгорит? или надо что то ещё добавлять?
я год летал. В полете все нормально. И на 8км летал. Поставил конденсатор на провода питания 470мкф LOW ESR, радиаторы на регуляторы, но они считаю нужны если летать на 6-ти 18650. Естественно летать только в ATT и GPS mod. Взлетать плавно, чтоб напряжение просело с 12 до 11в. Регули у меня держали напряжение вплоть до 13в(предел). Остальной электронике без разницы т к все кроме регулей питается от встроенного бп на 5 и 3.3в. Вообще на ютюбе много на эту тему. Наберите “Hubsan liion” в ютюбе.
Недавно заметил,что на Овониксах продавец категорически не советует разряд ниже 3.6 В на банку.
Видимо химия отличается у разных производителей.
Возможно удивлю Вас, но разряжать ниже 3,6в не советуют не только Овониксы, а все, уже не раз это обсуждалось. И HRB тоже(прочитать рубрику советы):ru.aliexpress.com/item/32913435064.html?terminal_i…
Вот таблица, советую придерживаться советов, а то гаплык батареям:rcopen.com/forum/f135/topic450608/18488
Я всегда стараюсь не разряжать ниже 20-25% остатка, это 3,7-3,75в. Батареи служат по 3 года минимум интенсивных полетов.