Hubsan X4 FPV H501S / Pro

PikiN
dadalesha:

Кто что думает?

Вы форум читаете? 20 страниц и одно и тоже…

Medved-Belka
Prim:

Есть кто из Питера с очками? Перед покупкой затестить хочется.

Я из Питера но со шлемом)))

tpc
Забияка:

Здесь собрались пилоты из разных регионов, городов и т.д., кто то проходит калибровку без проблем, а кто то и нет, и выпущенная разрабами прошивка RX 16 тому подтверждение.

Т.е. вы имеете в виду, что на количество оборотов при калибровке ещё влияет значение магнитного склонения ?
Судя по отзывам на рцгруппах от тех у кого манитное склонение велико это действительно так, почему это происходит я до конца пока не понимаю.

Как я понял, при повороте квадрика в горизонтальной плоскости кроме максимальных значений магнитного поля, контроллер измеряет равномерность изменения и,
видимо, составляет таблицу для коррекции этих аномалий. Наверное, при большом склонении аномалии проявляются сильнее и по-этому алгоритм работает дольше.

Забияка

. tpc писал:
Т.е. вы имеете в виду, что на количество оборотов при калибровке ещё влияет значение магнитного склонения ?

  • электронные помехи всякие и даже время суток.
    Произведите взлёте с вашего любимого места (утром, днём и вечером), приятно удивитесь 😉
tpc
x3mal:

калибровку провожу максимально ровно крутя на одном пальце, и всегда по разному первый компасс калибруется иногда за 2 оборота, иногда за 5-6 в зависимости от места, а второй компасс калибруется з 0.5-2 оборота обычно

Ровно крутить на одном пальце никак не получится.

Кому интересно, попробуйте провести эксперимент. Положите квадрик на крутящийся офисный стул по центру, убедитесь, что показания R и P нулевые. Включите калибровку компаса.
Крутите плавно стул проверяя, чтобы R и P при этом не менялись (в пределах погрешности +/-2). Сколько оборотов получится до того ка квадрик откалибруется ?

Теперь повторите этот эксперимент, но перед тем как начать крутить квадрик на стуле наклоните его на >45 градусов по P и потом по R. После этого положите горизонтально (R=0, P=0) и крутите.
Сколько теперь оборотов получится ?

Конечно, в этом эксперименте будет влиять ещё металлический стул, но в данном случае это не важно, летать мы с такой калибровкой не собираемся.

Забияка:
  • электронные помехи всякие и даже время суток.
    Произведите взлёте с вашего любимого места (утром, днём и вечером), приятно удивитесь 😉

Одно я пока понял, что после калибровки нужно плавно поворачивая дрона в горизонтальной плоскости проверить показания компаса (H).
Как минимум 0 должен показывать на север, а при повороте дрона на 90 градусов (когда ножки дрона встают на те же места) должно получаться
90, 180 и 270 градусов.

Забияка:

Произведите взлёте с вашего любимого места (утром, днём и вечером), приятно удивитесь 😉

Да, я бывает приятно удивляюсь даже колибруя снова на новом аккумуляторе после 20 минут полёта.
Можно отлетать три аккумулятора, а на четвёртом вдруг перестанет быстро калиброваться и будет косячить компас.

Инокентий
Aleksman:

смеяться, пожалеть, или просто проигнорить? 😃

Будьте выше этого, это не лечится…

Medved-Belka

Похоже не только компаса, надо и гиросенсор калибрануть, и стартовать желательно с ровной поверхности.
1.Подскажите новичку, а как калибровать гиросенсер?
Я стартовал и с земли и с крыши авто и с капота…Мне так кажеться что на крыше авто бывает поверхность более ровная чем на земле…

NumLock

Калибровка сенсора есть в папском видео на сайте.

Medved-Belka

Еще вопросик?
Прочитал на форуме что при калибровке компаса не имеет значения как вращать дрон, все говорят по разному. А я вы читал в инете, что надо делать так
(не удалось скопировать, поэтому скриншот)

Как правильно делать калибровку компаса? Я делаю так: вращаю по часовой стрелке, переберая руки рядом с собой, где то на 2-4 круге замигали зеленые огни, далее я переворачиваю камерой к земле и вращаю против часовой стрелки, на 2-3 круге все ок.
И такой вопросик? не очень я понял, что гиросенсеры надо калибровать постоянно при каждом полете?
Спасибо.

Lesorubeision
Medved-Belka:

И такой вопросик? не очень я понял, что гиросенсеры надо калибровать постоянно при каждом полете?
Спасибо.

гиросенсоры калибруются один раз после прошивки. Видео на белых бумажках с офф сайта. Калибровать на ровном полу - дома - под крышей - без полетов.
Во время запусков гиродатчик автоматически калибруется сразу после подсоединения аккума и для этого квадрик достаточно положить на неподвижную поверхность, пока не перестанет гореть надпись “Check Gyro Sens”

Medved-Belka:

Я стартовал и с земли и с крыши авто и с капота…Мне так кажеться что на крыше авто бывает поверхность более ровная чем на земле…

вы еще не угробили свой квадрик? вы замечали что при отлете от авто он резко летит в сторону, либо поворачивается вокруг оси? А знаете почему? компас на железном авто работает не корректно.

Aviator84

Добрый день! В общем ситуация плачевная, поменял GPS модули местами т.е. в аппу с коптера, а с коптера в аппу. Получилось следующие, аппаратура начала активно ловить спутники, а вот тушка нет. Переставил работающий модуль обратно на коптер. Вывод, неработающий или не корректно работающий GPS в аппаратуре. Чем лечить, заменой? Может есть у кого нить работающий модуль? С радостью приобрел бы. Или можно старый вылечить?
На модуле надписи G469.

Philin
Medved-Belka:

Как правильно делать калибровку компаса? Я делаю так: вращаю по часовой стрелке, переберая руки рядом с собой, где то на 2-4 круге замигали зеленые огни, далее я переворачиваю камерой к земле и вращаю против часовой стрелки, на 2-3 круге все ок.

В оригинальной инструкции при калибровке перед полётом (автоматической, при включении коптера) не указано направление вращения. 1 - “Rotate the X4 horizontally intil…”, 2 - “Put the X4 nose down and rotate vertically until…”

В ней же при принудительной ручной калибровке компаса однозначно указано что вращать следует по часовой стрелке оба раза. 1 - “Rotate the X4 clock-wise until…”, 2 - “Put the X4 nose down and rotate it clock-wise until…”

Lesorubeision
Aviator84:

Добрый день! В общем ситуация плачевная, Вывод, неработающий или не корректно работающий GPS в аппаратуре.

Да у вас ситуация не безвыходная.

  1. Заказывайте новый модуль в китае тут или в Москве Тут
  2. попробуйте отбить деньги у продовца.

ваша проблема решится к весне вместе с новой посылочкой. не беда.
НО! Будь я на вашем месте просто написал бы продавцу. Не стал бы ничего покупать.
GPS модуль в аппе нужен только для функции ФМ - она нафиг не нужна, т.к. работает отвратно и на расстоянии менее 80 метров. На большем расстоянии не работает. и ее нельзя использовать для ручного возврата по прямой линии.
А для возврата домой GPS модуль в аппе не нужен.

Aviator84
Lesorubeision:

Да у вас ситуация не безвыходная.

  1. Заказывайте новый модуль в китае тут или в Москве Тут
  2. попробуйте отбить деньги у продовца.

ваша проблема решится к весне вместе с новой посылочкой. не беда.
НО! Будь я на вашем месте просто написал бы продавцу. Не стал бы ничего покупать.
GPS модуль в аппе нужен только для функции ФМ - она нафиг не нужна, т.к. работает отвратно и на расстоянии менее 80 метров. На большем расстоянии не работает. и ее нельзя использовать для ручного возврата по прямой линии.
А для возврата домой GPS модуль в аппе не нужен.

Да ясно что не без выходная, я бы даже сказал неприятная. Разобрал модуль, отпаяв металическую крышечку и добрался до заветной батарейки на плате, замер напряжения ее, показал 2.4 вольт, думаю она нормальном состоянии. Так что на нее грешить не нужно. В остальном все вроде в приличном виде. Модуль GPS брак!

tpc
Aviator84:

Вывод, неработающий или не корректно работающий GPS в аппаратуре. Чем лечить, заменой?

Пишут, что не обязательно ставить родной, можно любой U-Blox 6,7,8.
Кто-то тут, кстати, и в теме писал, что там протокол UBLOX+NMEA.

VeTeR7

Закончились праздники , наконец вчера открыл коробку пришедшим еще до нового года дроном. Сначала не придал значения, а потом готовясь к полетам, обнаружил отсутствие карты памяти в комплекте. Фото и видео открытия коробки не делал, ибо вроде не помойный магазин. Вопросы: где должна была лежать в коробке? и какого класса она должна была быть чтоб понять насколько меня прилипили китайцы или кто еще? Были случаи отсутствия по получению? версия с пультом про. спасибо.

Philin
Lesorubeision:

GPS модуль в аппе нужен только для функции ФМ - она нафиг не нужна, т.к. работает отвратно и на расстоянии менее 80 метров. На большем расстоянии не работает.

Так на расстоянии 80 метров вы становитесь точкой на видео и смысла нет в этом режиме. При этом, даже если вы будете передвигаться, то видео с бОльшего расстояния практически не изменится и станет бессмысленно его вообще писать.

Вы когда на авто быстро едете, например зимой. Вдоль дороги лесополоса, потом поле, вдали лес. Смотрите на дальний лес. Как бы быстро вы не двигались - положение относительно дальнего леса практически не изменяется. Потому и отключена эта функция на больших расстояниях т.к. видео на таких расстояниях будет статично как бы быстро вы не двигались.

tpc
Lesorubeision:

GPS модуль в аппе нужен только для функции ФМ - она нафиг не нужна, т.к. работает отвратно и на расстоянии менее 80 метров. На большем расстоянии не работает.

У меня, кстати, вполне себе работает. Я пробовал включать follow me, а потом убежать от дрона, фиг получится, даже если петлять, менять направление на противоположное, пытаться забежать под него. Вообще занятная штука, летом хочу попробовать на велосипеде или эл.самокате задействовать.

Philin
VeTeR7:

обнаружил отсутствие карты памяти в комплекте.

Коптер не комплектуется картой памяти. Так что - никто вас не обманывал.

VeTeR7:

и какого класса она должна была быть

Не ниже 10 класса.

tpc
Aviator84:

Разобрал модуль, отпаяв металическую крышечку и добрался до заветной батарейки на плате, замер напряжения ее, показал 2.4 вольт, думаю она нормальном состоянии. Так что на нее грешить не нужно. В остальном все вроде в приличном виде. Модуль GPS брак!

Батарейка на GPS-модулях обычно для того, чтобы обеспечить энергонезависимое хранение данных алманаха и, главное, текущего времени.
За счёт этой батарейки в GPS даже в выключенном состоянии идут часы. Это нужно для быстрого поиска спутников при включении.
Если бататрейку отпаять, то сокрее всего GPS работать будет, только каждый раз будет производится холодный старт с вычитыванием альманаха
и установкой точного времени.

пристав

Ничего не делал летает из коробки просто отлично.Соблюдайте предполётную подготовку и будет вам счастье