RaceFlight для полетников

DieMetRik

Пилят пока что прошивку и конфигуратор. Я так понял все будет, но позже

rushan

сегодня облетал револьт… ну что сказать 😃 летит непривычно., мне понравилось!
пиды с одного захода отстроить не получилось, но еще пара вылазок и будет огонь.

D не совсем вкурил как правильно настраивать, отскок не победил еще. И еще почему-то изменение рэйтов меняет полет так, как будто я D регулирую 😃

В первый же полет заметил, что начал позволять себе больше чем на старом полетнике.

rushan
rlazarev:

откручиваем до упора gyro_quick и поднимаем D в 1,5-2 раза и впечатляемся ещё раз

А можно на этом месте подробней? Или людей с blheli_s это не касается?

И вообще, где можно почитать нормальное описание параметров cli в rf1? Неужели надо лопатить ветку на rcg?
Также непонятным остался параметр acro plus 😃

yurik7339

кто подскажет как подружить приёмник футаба и револьт

Sabotaghe74
yurik7339:

как подружить приёмник футаба и револьт

какой хоть приёмник то?

Groza
Сергей_Уж:

RaceFlight One RC13 Build 0.226.070

Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.

rlazarev

Протокол какой для регулей выбран?

Groza
rlazarev:

Протокол какой для регулей выбран?

мультишот) На другом не летаем.

lunohod
Groza:

мультишот) На другом не летаем.

Ничего, скоро партия разрешит dshot использовать. Или как там его теперь называть надо: double-dshot или digital precision mode.

Сергей_Уж:

Модифицированный BLHeli лежит здесь: github.com/RaceFlightOne/DoubleDShot_bhelis

Что-то там не так уж и много модификаций. Пиликанье при старте добавили и поменяли настройки dshot600. Никакого нового протокола не вижу.

Groza
Groza:

Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.

Если регули не обновлять, то калибруются нормально. Видать Колян что то там сломал)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)

rushan
Groza:

фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)

Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?

Groza
rushan:

Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?

Да. Вот пока что получилось.

rushan

У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
А то я что-то не въезжаю 😃 Такое ощущение, что некоторых данных там просто нет.

Вот этот
файл блэкбокса нормальный?

Groza
rushan:

Вот этот файл блэкбокса нормальный?

он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆

Сергей_Уж

На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)

Groza
Сергей_Уж:

На страничке скачки появилось предупреждение

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

rlazarev
rushan:

У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?

Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC

Groza:

который Колян всё пытается впихнуть))

Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))

rushan:

Также непонятным остался параметр acro plus

уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot

Сергей_Уж
Groza:

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/

RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable

Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks