DIY электроника для мини и нано дронов.
Пока примерная концепция
Взято за основу
- F3 полетный контроллер;
- гира 6050;
- приемник FrSky|FlySky|DSM (по выбору);
- вес платы 1.5-2 гр максимум;
- Телеметрия FrSky напряжение
- Можно поставить ключ для отключения камеры при дизарме например.
- один свободный UART должен быть распаян, чтобы можно было использовать плату для третьих задач (запись телеметрии, к примеру, GPS (ну, хрен бы, кто-то захочет), отпайка USB разъема.
- Качественные ключи;
- Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер, если влезет.
Если делать для вупов, то крепление бы в идеале получить хоть на 2 винта (лучше на 3), но это не обязательно на самом деле. Можно и на дно корзины присобачить, я думаю. Это обсуждабельно.
Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется? я вот честно признаться пытался в этом разобраться, поставил кучу программ для разводки плат и рисовки схем, скачал с десяток проектов полетных контроллеров, пытался разобраться, но увы моих знаний недостаточно что бы понять как все это работает((( Тут готовы контроллер прошить танец с бубном. А это выше моего понимания. Так что нужен энтузиаст который за это возьмется. Или может почитать что посоветует.
Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется?
Одна из сложных частей это максимально компактное размещение. А это выбор корпуса проца и прочих чипов.
Самый здоровый это F3 чип
Примерный вид взято с Полетник с приемником flysky под управлением betaflight. Вес - 1,44 г
С форума
Вот сам проект
Платы можно здесь заказать
Самое главное монтаж компонентов.
Еще несколько примеров
Нано полётник на F4 16.87x15.93 мм
Пусть тоже будет в этой теме:
В догонку добавлю сайт с проектом БК микрокварда.
У него свой микро полётник tinyFISH FC
и бк рег 4в1 tinyPEPPER ESC
Все эти варианты хороши, но ни один не отвечает требованиям. Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3? не думаю что это сработает. Второй вариант - oshpark.com/shared_projects/Eqp9gJje интересный но там только печатная плата, и нет ни схем ни перечня комплектующих, третий хорош, но бк… Это ж не аппликация, вырезал кусочек тут, кусочек там, тяп ляп склеил и полетело…
Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3?
Сработает, только надо собрать прошивку с учетом другого процессора. Чем сейчас и занимаюсь. На F3 работает, но лично я разницы не ощущаю. Может кто расскажет про реальную разницу F1 и F3 с betaflight на мелколете?
Еще завел протокол AFHDS A2, так что теперь есть и телеметрия, но плату надо переделывать. В ближайшие пару дней дорисую и буду заказывать.
Удачи Вам Евгений! С нетерпением буду ждать результатов Вашего труда!!!
Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный “всё в одном” т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный “всё в одном” т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
А потом, проделав эту неимоверную работу, выслушивать о том, что “на али есть почти такое же и за дешево” или “да мы и на коленке из копеечной рассыпухи с али такое соберем” 😃 В любом случае спаять такое сами смогут единицы, большинству же подойдет только уже спаяное. В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.
В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.
Мне просто что-то подскапзывает, что такой “всё в одном” ещё не скоро появится. Сейчас мода на “этажи” модульные. А для совсем мелкого - была бы интересна цельная платка.
Насчёт трудоёмкости, дак этож хобби, чем геморойнее - тем веселее 😁 Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.
Мне просто что-то подскапзывает, что такой “всё в одном” ещё не скоро появится. Сейчас мода на “этажи” модульные. А для совсем мелкого - была бы интересна цельная платка.
Ну вот видите, вы только подтверждаете мои слова. Кто-то карпел, пытался впихнуть невпихуемое - а ему в ответ: “а у вас есть такие, только с перламутровыми пуговицами?” 😃
Впрочем по вашему описанию как минимум одна попытка уже была:
Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.
Просто делают для себя любимого и на энтузиазме а он великая сила в умелых руках.
Ведь заводская для сферического пользователя сферического квадра.
максимально компактный полный “всё в одном” т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
Оно и так почти все в одном кроме осд да и реги коллекторные. )
Даже для мелких квадров удобнее разносить силовую плату и мозг и приёмником.
Иначе получается слишком здоровым и не лезет в оставшееся свободное место )
А для радиолинков есть варианты с подключением r6dsm? Приобретать еще одну аппу как то не тянет)
про реальную разницу F1 и F3 с betaflight на мелколете
К f1 без танцев радиолинк не подключить блин)
С нетерпением буду ждать результатов Вашего труда!!!
Есть ли новости?
Надеюсь на успех.
Поискал сайты - агрегатьры которые монтаж делают.
Вот 1 нашел pcbshopper
К f1 без танцев радиолинк не подключить блин)
Из-за инвертора? При необходимости решается одним SOT-23 корпусом, но есть и более мелкие.
Вот 1 нашел pcbshopper
Итого, только монтаж платы полетника обойдется порядка $15 за одну штуку при заказе 30 шт. Совсем смысла нет.
На данный момент, моя новая плата пошла в производство. Пока изредко ковыряю прошивку на старой плате с подпаянным трансивером на проводах. Для приемника надо DMA прикрутить, чтобы снизить нагрузку на процессор, хотя и так не большая. Плата должна работать с 2S аккумулятором, поэтому она ляжет в основу мелкого БК квадрика, dshot уже посмотрел логическим анализатором - работает нормально.
обойдется порядка $15 за одну
Ух. И это без самих микросхем. Плюс производство платы.
Значит надо как-то через бангуде / Али пробовать.
Плата с железом во сколько примерно встанет?
Как я понял ты заказал только саму плату.
Паять чипы будешь сам? Какой сейчас проц?
При необходимости решается одним SOT-23 корпусом, но есть и более мелкие.
Есть какие то изделя вообще в одном корпусе или вы про транзистор и два резистора? Я сделал из npn транзистора (спаял с платы телефона, по табличке smd вроде как нужный npn) и двух резюков на 1к ом. Схему срисовал с бангудовского микроинвертора по картинке, не заработало, сижу, голову ломаю. На бангудовском стоят по 10к правда, я таких у себя быстро не подобрал. Кстати такие мелкие детальки удобно паять на подложке от светодиодной ленты, там и питание с землей сплошной шиной, и дорожка для сигнала есть, и гнется готовое изделие хоть в трубочку:)
Поискал сайты - агрегатьры которые монтаж делают.
Вот 1 нашел pcbshopper
Впрочем по вашему описанию как минимум одна попытка уже была:
не путайте тёплое с мягким…китайцы просто впихнули неудачный мпу, ну не думали они-просто впихнули
Плата с железом во сколько примерно встанет?
Примерно:
PCB - $1.1
MPU6500 - $2.5
A7105 -$1.8
STM32f303CCT6 - $3.8
остальное ~ $4
Получается порядка $13 за плату, это без монтажа и я брал гиру и трансивер с готовых модулей.
Есть какие то изделя вообще в одном корпусе или вы про транзистор и два резистора?
Масса вариантов, зависит от того что есть под рукой. Можно на SN74LVC1G04, но его найти надо. Самый простой вариант - транзисторный инвертор. Не работающий легко проверить, подать на вход питание (3,3 В) - на выходе должно быть <0,5 В, вход к земле - на выходе питание.
Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.
Саш, я вобще в шоке, что DYI электронику можно делать не отрывая жопу от дивана (и это будут не кривые поделки -всё серьёзно!)…ну, только десяток минимум надо делать
В интересное время живём!
китайцы просто впихнули неудачный мпу
На этом мпу летает весь проект рейсфлайта. И очень хорошо летает. Китайцы просто криво развели плату.