HiSKY HCP100S - бесколлекторная версия FBL100 / WL V922
Я дома частенько тренируюсь, зависает отлично + - пару сантиметров по высоте гуляет…
А у меня такой вопрос вот завис я, включаю idle и верт проваливается вниз. У всех так или у меня настроено что то не так?? По идее провала не должно быть просто повышение оборотов. А так приходится добавлять шагов сразу.
А у меня такой вопрос вот завис я, включаю idle и верт проваливается вниз. У всех так или у меня настроено что то не так?? По идее провала не должно быть просто повышение оборотов. А так приходится добавлять шагов сразу.
Я делал так.
Взял ближайший похожий конфиг и все стер 😃
Потом сначала настроил углы шага и полку газа в айдле.
Затем поставил нужную полку газа в нормале и подогнал кривую шага в нормале, чтобы при том же самом положении стика верт снижал обороты и увеличивал шаг. Тем самым верт остается в той же точке.
Странно что у тебя зависает… А сколько у тебя при этом шаги и какая полка газа?
В итоге высоту просто не поймать.
Или вы на нем не висите в принципе? 😃
Какой висеть! Это капля ртути на сковородке!
На нем колбасить надобно без остановки, чтоб спина вспотела.
З.Ы. Акки Нанотечь после 150 циклов начали дохнуть потихоньку. Из 12 штук три умерло, вздувается одна банка, сопротивление ее с 40 до 120 поднимается. Из двух дохлых собрал одну батарею, продолжаю летать. Появился ощутимый люфт в подшипниках главного мотора. Боюсь, что отдельно их не найти. Пока вроде в полете не ощутимо.
Какой висеть! Это капля ртути на сковородке!
=)))
просто нужен какой-то переходной режим между возможностями V977 и 100S…
Доделал наконец-таки failsafe.
Так как штатный бэк на основной плате я благополучно спалил, то вместо него припаял внешний с ебея на чипе MP1584.
А на пин “EN” запуска бэка повесил Tiny13, которая считывает импульсы со внутреннего светодиода.
Когда светодиод светится постоянно - по факту на него приходят импульсы с частотой около 50Гц, а когда связь потеряна, до частота импульсов становится около 8Гц.
Сама тинька запитана от этого же бэка. Резисторы на пине “EN” подобрал так, чтобы бэк запускался, когда тинька выключена
Принцип работы: при включении верта сначала запускается бэк, запитывает тиньку, тинька ждет 10секунд и начинает смотреть на импульсы со светодиода, если они укладываются в диапазон 45-55Гц, то все хорошо. Как только частота становится менее 20Гц, то тинька ждет 1 секунду восстановления связи, и если связи нет, то выключает бэк, при этом снимается питание с самой тиньки и плата перезапускается. Моторы при этом тоже отключаются, так как плата снимает шим с esc.
Выглядит это все дело примерно так, резистора 10К в реальной схеме нет.
Прошивку писал в bascom, так как си мне принципиально не нравится.
Теперь летать не страшно =)
Если кто-то захочет это повторить, со штатным бэком, то страничка даташита тоже во вложении.
К сожалению найти аналог сдохшего бэка я пока так и не смог.
Ближе всего к нему LM2734, но там другие номиналы резисторов и он всего 1А.
Перемотал жопомотор проводом 0,2 мм. Но не нравится как работает. Нестабильно стартуют и может остановиться. Не порядок. Может перемотать более тонким проводом? Интересно какой провод в оригинале был. У кого есть провод потоньше в Москве может поделитесь?
Стоковый провод 0.17 если память не изменяет. Точно не помню писал в этой теме. Про хреновый старт есть такой трабл, но не останавливается. Покрути настройки хвоста в регуле. Сам не пробовал т.к уже привык его с рудером в право запускать.
А сколько витков запихал?
Проводком могу поделится целой катушкой, но он 0.19мм которым сам мотаю
Стоковый провод 0.17 если память не изменяет. Точно не помню писал в этой теме. Про хреновый старт есть такой трабл, но не останавливается. Покрути настройки хвоста в регуле. Сам не пробовал т.к уже привык его с рудером в право запускать.
А сколько витков запихал?
Проводком могу поделится целой катушкой, но он 0.19мм которым сам мотаю
Тоже хвост иногда запускаеться не сразу.Я обычно разьединяю питание верта и включаю по новому тоесть перезагружаю.Рудер нужно добовлять при раскрутке?Тоесть модель стоит, начинаем раскручивать ротор и добовляем рудера ,я правильно понял?
Я обычно разьединяю питание верта и включаю по новому тоесть перезагружаю.
А я стик в низ и опять поднимаю но немного отклонив.Всегда помогает.
Нестабильно стартуют и может остановиться
По поводу старта ответили но я бы еще с таймингом поигрался.А вот остановка это уже надо крутить скорость Айдла и Демпинг форс.
Да тайминг покрутить в первую очередь для нормального старта.
На 977ом стик вниз помогает, а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.
а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.
Ужас какой.
Да это не ужас это наше “рукоблудие”))) все лечится в принципе. Спалив три или четыре перемотанных мотора сам до этого догадался что и почему. Теперь как то не пугает перемотал за 15-20 минут и опять летаешь благо провода на тыщу моторов хватит))
благо провода на тыщу моторов хватит))
А я никак не найду подходящий провод.Ломать все моторы подряд чет не хочется.так и мотаю от автомобильного реле в две жилы.
Пора создать тему “где взять провод и что раскурочить”.
Подскажите, после инициализации одна серва не встает в центральное положение, оказывается ближе к низу.
Из за этого в полете иногда заклинивает в нижнем положении.
как задать центральное положение сервы?
Посмотри как на бегунок на втулке стоит может просто перескочил. Хотя у меня одна серва так клинила после бесконечных падений пришлось заменить. Обычно такая беда с передней сервой. Как вариант вскрыть и посмотреть может вал погнуть конечно.
да с бегунками поначалу были проблемы, потом приклеил, все стоит нормально.
вот и удивило почему так.
Вот зря приклеил, очень спасает серву.
Вот зря приклеил, очень спасает серву.
да просто задолбало после каждого чиха стоять и поправлять, вместо полетов.
А сколько витков запихал?
12 ,больше не лезет. Наверно куплю киллометр с лишним провода 0,14 за тыщу. Кому потом надо будет пишите, похоже хватит надолго.😁
На 977ом стик вниз помогает, а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.
тут тоже помогает, но стик надо опустить вниз, подождать 4-5 секунд и потом снова стартовать.
Если стартовать сразу, то да, - сгорает.
кстати у меня есть ощущение, что первый хвостовой мотор я именно так и спалил…
12 ,больше не лезет. Наверно куплю киллометр с лишним провода 0,14 за тыщу. Кому потом надо будет пишите, похоже хватит надолго.😁
Да тонковат 0.14, бери хотя бы 0.17-0.19.мм
Даже моторы под 1s толще проводом намотаны.
0.17мм будет идеальным вариантом. Но надо учитывать какой провод советский или китайский и смотреть толщину провода и лака, как правило они указываются если катушку брать. В советских проводах толщина лака больше соответственно сечение того же 0.17 провода будет примерно 0.19мм…
Есть такая табличка для перемотки б/к моторов может кому поможет.