HiSKY HCP100S - бесколлекторная версия FBL100 / WL V922

andreypav
NARAJANA:

Какой висеть! Это капля ртути на сковородке!

=)))
просто нужен какой-то переходной режим между возможностями V977 и 100S…

Доделал наконец-таки failsafe.
Так как штатный бэк на основной плате я благополучно спалил, то вместо него припаял внешний с ебея на чипе MP1584.
А на пин “EN” запуска бэка повесил Tiny13, которая считывает импульсы со внутреннего светодиода.
Когда светодиод светится постоянно - по факту на него приходят импульсы с частотой около 50Гц, а когда связь потеряна, до частота импульсов становится около 8Гц.
Сама тинька запитана от этого же бэка. Резисторы на пине “EN” подобрал так, чтобы бэк запускался, когда тинька выключена
Принцип работы: при включении верта сначала запускается бэк, запитывает тиньку, тинька ждет 10секунд и начинает смотреть на импульсы со светодиода, если они укладываются в диапазон 45-55Гц, то все хорошо. Как только частота становится менее 20Гц, то тинька ждет 1 секунду восстановления связи, и если связи нет, то выключает бэк, при этом снимается питание с самой тиньки и плата перезапускается. Моторы при этом тоже отключаются, так как плата снимает шим с esc.
Выглядит это все дело примерно так, резистора 10К в реальной схеме нет.
Прошивку писал в bascom, так как си мне принципиально не нравится.
Теперь летать не страшно =)

Если кто-то захочет это повторить, со штатным бэком, то страничка даташита тоже во вложении.
К сожалению найти аналог сдохшего бэка я пока так и не смог.
Ближе всего к нему LM2734, но там другие номиналы резисторов и он всего 1А.

mike1

Перемотал жопомотор проводом 0,2 мм. Но не нравится как работает. Нестабильно стартуют и может остановиться. Не порядок. Может перемотать более тонким проводом? Интересно какой провод в оригинале был. У кого есть провод потоньше в Москве может поделитесь?

spyder007

Стоковый провод 0.17 если память не изменяет. Точно не помню писал в этой теме. Про хреновый старт есть такой трабл, но не останавливается. Покрути настройки хвоста в регуле. Сам не пробовал т.к уже привык его с рудером в право запускать.
А сколько витков запихал?
Проводком могу поделится целой катушкой, но он 0.19мм которым сам мотаю

евгений4
spyder007:

Стоковый провод 0.17 если память не изменяет. Точно не помню писал в этой теме. Про хреновый старт есть такой трабл, но не останавливается. Покрути настройки хвоста в регуле. Сам не пробовал т.к уже привык его с рудером в право запускать.
А сколько витков запихал?
Проводком могу поделится целой катушкой, но он 0.19мм которым сам мотаю

Тоже хвост иногда запускаеться не сразу.Я обычно разьединяю питание верта и включаю по новому тоесть перезагружаю.Рудер нужно добовлять при раскрутке?Тоесть модель стоит, начинаем раскручивать ротор и добовляем рудера ,я правильно понял?

racer-g
евгений4:

Я обычно разьединяю питание верта и включаю по новому тоесть перезагружаю.

А я стик в низ и опять поднимаю но немного отклонив.Всегда помогает.

mike1:

Нестабильно стартуют и может остановиться

По поводу старта ответили но я бы еще с таймингом поигрался.А вот остановка это уже надо крутить скорость Айдла и Демпинг форс.

spyder007

Да тайминг покрутить в первую очередь для нормального старта.
На 977ом стик вниз помогает, а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.

racer-g
spyder007:

а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.

Ужас какой.

spyder007

Да это не ужас это наше “рукоблудие”))) все лечится в принципе. Спалив три или четыре перемотанных мотора сам до этого догадался что и почему. Теперь как то не пугает перемотал за 15-20 минут и опять летаешь благо провода на тыщу моторов хватит))

racer-g
spyder007:

благо провода на тыщу моторов хватит))

А я никак не найду подходящий провод.Ломать все моторы подряд чет не хочется.так и мотаю от автомобильного реле в две жилы.

spyder007

Пора создать тему “где взять провод и что раскурочить”.

IronBee

Подскажите, после инициализации одна серва не встает в центральное положение, оказывается ближе к низу.
Из за этого в полете иногда заклинивает в нижнем положении.
как задать центральное положение сервы?

spyder007

Посмотри как на бегунок на втулке стоит может просто перескочил. Хотя у меня одна серва так клинила после бесконечных падений пришлось заменить. Обычно такая беда с передней сервой. Как вариант вскрыть и посмотреть может вал погнуть конечно.

IronBee

да с бегунками поначалу были проблемы, потом приклеил, все стоит нормально.
вот и удивило почему так.

spyder007

Вот зря приклеил, очень спасает серву.

IronBee
spyder007:

Вот зря приклеил, очень спасает серву.

да просто задолбало после каждого чиха стоять и поправлять, вместо полетов.

mike1
spyder007:

А сколько витков запихал?

12 ,больше не лезет. Наверно куплю киллометр с лишним провода 0,14 за тыщу. Кому потом надо будет пишите, похоже хватит надолго.😁

andreypav
spyder007:

На 977ом стик вниз помогает, а здесь нет мотор не стартует и сгорает обмотка, просто раскаляется и все если долго пытаться запустить не передергивая аккум.

тут тоже помогает, но стик надо опустить вниз, подождать 4-5 секунд и потом снова стартовать.
Если стартовать сразу, то да, - сгорает.
кстати у меня есть ощущение, что первый хвостовой мотор я именно так и спалил…

spyder007
mike1:

12 ,больше не лезет. Наверно куплю киллометр с лишним провода 0,14 за тыщу. Кому потом надо будет пишите, похоже хватит надолго.😁

Да тонковат 0.14, бери хотя бы 0.17-0.19.мм
Даже моторы под 1s толще проводом намотаны.
0.17мм будет идеальным вариантом. Но надо учитывать какой провод советский или китайский и смотреть толщину провода и лака, как правило они указываются если катушку брать. В советских проводах толщина лака больше соответственно сечение того же 0.17 провода будет примерно 0.19мм…
Есть такая табличка для перемотки б/к моторов может кому поможет.

mike1

Купил провод 0,16 - 1 километр, меньше не продавали. Перемотал им жопомотор. Почти достиг мастерства в перемотке. Получилось 16-17 витков на зуб. Теперь похоже работает как родной, багов со стартом нет. До этого с проводом 0,2 пытался поиграть настройками регуля - не помогло. Так что кому нужен провод - стучите в личку, отмотаю с километра.😁

spyder007

Ну вот как раз оптимальный провод как в заводской намотке. И кол-во витков почти такое же.

евгений4
spyder007:

Ну вот как раз оптимальный провод как в заводской намотке. И кол-во витков почти такое же.

Тоже наверно буду запосаться проводом на всякий пожарный.