HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
Для программирования с компьютера - вот. Дешево и удобно.
RPM датчик надо подключать, если есть желание использовать гувер ФБЛ и/или она умеет передавать телеметрию. В противном случае надо настраивать гувер в регуле. Как - точно не скажу, так как всегда использую гувер ФБЛ. Но в теме много раз описывалось.
HobbyWing Platinum 100A v3 тихо заснул.
Сегодня после нормального полета и холда на земле снова включил газ, но мотор не запустился, надеялся что возможно перегрев, но больше регуль не запускает мотор, бек работает мотор пищит, при отщелкивании холда непонятно откуда появляется “шелестящий звук запускаемого мотора” но мотор не шевелится. Серва в канале газа шевелится. Не могу ввести его в программирование через Brain2 Газ в пульте сделал на максимум и прямую от 0 до 100 но звука входа в программирование нет, может и в брайне надо крайнюю точку газа подвинуть?
А гувер выключен был, когда в праграммирование пытались зайти?
В смысле разъем? Уже не уверен, попробую без.
Прислушался, при подаче газа пищит не регуль и не мотор, отключил все сервы от Brain2 показалось пищит ФБЛ!
Развязал брайн и регуль запитал Брайн от аккумулятора, все таки звенящий звук издает мотор, мотор проверил по напряжениям на выходе обмоток, по сопротивлению и индуктивности, особой разницы нет между обмотками.
HobbyWing Platinum 100A v3 тихо заснул
Полностью аналогично у меня было с 50А v3. Сел после полета и все. Включается, пищит, но мотор не крутит. В программирование не входит ни с пульта ни с коробочки. Теперь так и валяется. Поставил взамен v4.
Гувернер отключил, ситуация не изменилась.
HobbyWing Platinum 100A v3 тихо заснул.
Отпусти его не мучай 😃 у меня два так заснуло. Вскрытие показало что умирает микроконтроллер, так что только на запчасти.
Гувернер отключил, ситуация не изменилась.
Режим гувернера, не провод. Если гувернер включен, то полка в аппе никогда не будет равна полке, которая на регуль приходит
Отпусти его не мучай 😃 у меня два так заснуло. Вскрытие показало что умирает микроконтроллер, так что только на запчасти.
А от чего умирает предположительно?
Режим гувернера, не провод. Если гувернер включен, то полка в аппе никогда не будет равна полке, которая на регуль приходит
Отключил в настройках.
Ну, задней парте уже не шумят…продолжим ковырять регулятор.
Смутило, что радиатор маловат. С трудом отклеил радиатор, процесс выложен.Вывод: а размерчик то маловат даже для родной платы! Последние три ключа греют только теплоотводный мостик!
Обратите внимание та слой теплопроводного герметика. Радиатор просто приклеили, и все… Как сказал уважаемый товарищ “Деб.лы б.ять!”. Нет слов.
Заменю радиатор, посажу на пасту, сожму в пакет. Продолжение следует.П.С.
Зато куллер в придачу. Сразу понятно, сколько реально стоит куллер. Меньше пары грамм алюминия! Вот и вся китайская экономика. Еще видно, что плату делал один инженер, а общую сборку другой, оно и так понятно.
Плохо то, что объем между силовой платой и видимо платой управления замкнут, соответственно и постоянно подогревается силовой частью.
От чего умирает не ясно. Похоже на то что наглухо виснет прошивка, контроллер постоянно уходит в перезагруз, не исключено что это происходит из за неисправности в самом чипе.
От чего умирает не ясно. Похоже на то что наглухо виснет прошивка, контроллер постоянно уходит в перезагруз, не исключено что это происходит из за неисправности в самом чипе.
Ага. Прошивка очень умная, умирает после посадки, знает, когда умрет… Мне кажется это больше похоже на перегрев железа, затем пробой какого-то ключа, ну наверное какая-то программная защита срабатывает.
Я на этом регуле давно радиатор поменял, слабоват штатный. По телеметрии в полете было больше 75 градусов. Это на радиаторе. А до радиатора идет толстенный слой теплопроводного клея, потом тепловая шина, потом ключи, и внутри кристалл. Так вот с такими параметрами вполне возможно, что температура кристалла может быть далеко за 100 градусов. И еще. В полете есть обдув, есть отвод тепла, а это процесс инерционный. После приземления температура на радиаторе увеличивается на пару градусов, я это четко вижу сейчас. Сейчас у меня в полете, в такую жару, 40-42 градуса, после посадки смотрю - уже 45. Тоже самое с двигателем, в полете есть обдув, после посадки он кочегарится, тепло изнутри отводит. А потом бац! и снова пуск на горячую…
Повторюсь еще раз. Все аккуратно разбирается, не ломается. Сначала лезвием, лучше типа “Нева” черным, но я делал обыкновенным, прорезается слой клея между радиатором и корпусом. Именно тупо прорезается, ломать не надо. радиатор ставится побольше, а корпус (верхняя крышка) подпиливается надфилями по месту, под новый радиатор. Также подпиливается по высоте на 1 мм, чтобы ниже новый радиатор посадить на термопад. Где-то вверху фотки есть.
Ну как бы процессор пытается чем-то управлять, если мотор пищит, и инициализация идет. Так что надо снять радиатор и покопаться в выходном железе, мозг скорее жив, чем мертв. Хотя там шины поверх ключей запаяны, и как их поменять, если что? В общем, сложно это, и неважно, мозг или силовые цепи…
Силовые нельзя прозвонить? Там вроде короткое по выходу на мотор будет?
Движок подключил к Талону Кастлу, движок живой.
Я правильно понял, что настройки через коробочку меняются, сохраняются, при включении пищит мотором как обычно, но при подаче газа ничего не происходит?
Коробочки нет. На полный газ со стика реакции нет. В программирование не входит. Но пищит при инициализации правильно. При подаче газа двигатель верищит но не крутится.
Силовые нельзя прозвонить? Там вроде короткое по выходу на мотор будет?
По хорошему, чтобы диагноз был точным, надо само собой сначала прозвонить, но это может ничего и не даст без осциллографа, надо видеть ШИМ сигнал на входах фаз есть или нет, и по выходам. Или подать с генератора управляющие импульсы на затворы фазовых пар ключей, и посмотреть что там живое или нет. Возня не маленькая ради диагноза.
Верещит и не крутится, может одна фаза умерла, можно поочередно отключать по одной фазе, как то вычислить ее, неработающую.
Если одна фаза умерла двигатель бы дергался. Тут чтото другое