Автопилот Arduplane - открытое ПО

Радиомоделист
ehduarg:

Возможно “для запусков руку с толкателем винтов важно, чтобы это значение не менее 2” 0 как правило выключено. Стиком газа запускается?

Да, запускается, арминг ручкой руля направления убрал

Karbafos:

Если не записана точка с параметрами такеофф то по включению авто оно переходит в ртл(типа миссия выполнена) и тогда дергаются поверхности. Можно сравнить включив ртл а потом авто.

Вот это скорее всего я не делал А какие параметры надо прописать ?
Я думаю, это конечная высота и угол набора, а как они обозначаются?

ehduarg
Karbafos:

Если не записана точка с параметрами такеофф то по включению авто оно переходит в ртл(типа миссия выполнена) и тогда дергаются поверхности. Можно сравнить включив ртл а потом авто.

Именно так у меня. Взлетает нормально и строит схему РТЛ. На земле в покое поверхности дергаються и может запустить двиг. Перед броском все поверхности работают нормально как в стабилизации.

polarfox
ehduarg:

На земле в покое поверхности дергаються и может запустить двиг.

Не боитесь по пальцам получить или то что самолётик “полетит” без вашего ведома?Поставьте вот такие значения TKOFF_THR_DELAY,1
TKOFF_THR_MINACC,8
TKOFF_THR_MINSPD,2
и двигатель будет запускаться после того как вы пройдете перед броском пару метров и тряхнёте самолетик.После запуска моторчика можно и бросать.

ehduarg
polarfox:

Не боитесь по пальцам получить или то что самолётик “полетит” без вашего ведома?Поставьте вот такие значения TKOFF_THR_DELAY,1
TKOFF_THR_MINACC,8
TKOFF_THR_MINSPD,2
и двигатель будет запускаться после того как вы пройдете перед броском пару метров и тряхнёте самолетик.После запуска моторчика можно и бросать.

Боюсь. Эти параметры прописаны. Но тем не менее двиг запускался на земле несколько раз. По этому автоматические режимы включаю только перед броском.

alexeykozin
Радиомоделист:

Если нет желания помочь, то зачем сюда пишете?

похоже имелось ввиду то что спланированный маршрут нужно не забыть отправить из мишен планера в полетный контроллер

Радиомоделист

Я так и понял, но мой вопрос был совершенно иной, надо ли это прописывать для авто взлета.
При полете о точкам, понятно, а для авто взлета ?

Karbafos

Именно это и имелось ввиду. Недавно взлетали раза 3, а оно не летит. А там первым пунктом не тейкофф нифига. Спланировать спланировали , только забыли об этом АП рассказать ))).
Ну параметры Вы в настройках прописали. Теперь планирование мисси с первым пунктом “взлет”. Высота у Вас целевая 100 угол(тангаж) 20. Всё. Записали в контроллер. Потом Арм и бросок , или бегом пока не заведется, или как настроили. Я для проверки настраивал вообще его вокруг себя крутанул оно завелось.

alexeykozin
Радиомоделист:

При полете о точкам, понятно, а для авто взлета ?

надо.
для автовзлета обязательно надо первой точкой задать режим тэйкоф с указанием высоты до которой самолет будет набирать высоту без кренов.

если маршрута не залито то авто переходит сразу в ртл

HardFighter

Коллеги 2 вопроса!

  1. Создаем миссию, грузим в АПМ, взлетаю в ручном режиме, на аппе щелкаю AUTO, начинает выполнять миссию, или для начала над 1 точке присвоить статус тэйкофф?
  2. Если при выполнении миссии будет потеря связи с аппой то включится режим РТЛ, или миссия выполнится полностью?
dima_ua
HardFighter:

Коллеги 2 вопроса!

  1. Создаем миссию, грузим в АПМ, взлетаю в ручном режиме, на аппе щелкаю AUTO, начинает выполнять миссию, или для начала над 1 точке присвоить статус тэйкофф?
  2. Если при выполнении миссии будет потеря связи с аппой то включится режим РТЛ, или миссия выполнится полностью?
  1. взлет вручну это взлет вручную. взлет по тейкофу - это взлет по тейкофу. всё зависит, что вы хотите
  2. выполнится полностью
Karbafos

Если первым пунктом такеофф , то после перехода в авто проведет оценку высоты. Если выше установленной в такеофф взлет будет считаться выполненым и АП начнет выполнять, что там у Вас по списку. Если высота при переходе ниже, то начнется такеофф(доберет целевую высоту), и дальше опять же по списку. При FS смотря что настроено, или довыполнит миссию или домой, или сначала в круг а потом домой. Короче варианты есть.

polarfox

Парни,кто летает на пиксе, какая прошивка из крайних более-менее стабильная и удачная? Давно не следил за темой прошивок,может кто подскажет,чтобы в форумах не лопатить.

ttpike

Приветствую.
Как раз тема пошла по автомиссиям.
Вопрос - как поставить приоритет высоты? Суть - настраиваю автомиссию, самолет уходит на точку, и не смотрит на скорость и продолжает набор уже на других точках.
Сегодня пробывал поставить Loiter_to_alt, сделал пару кругов и потом пошел - но я думаю это не выход.

Karbafos

Надо смотреть фактическую скороподьемность аппарата. Допустим у самолета скороподьемность 3м.с (максимально допустимая примем 5)при максимальном газе и минимально допустимой скорости ну скажем 10 м.с. Разрешенный угол скажем 20. Отседава максимальный набор 30 метров на 100 метров пройденного пути ±. Ставите точки в 100 метрах друг от друга с перепадом в 200 метров. Не наберет. Проход точки засчитает пройдя не точку в пространстве , а “цилиндр”, но будет при этом стремиться к целевой высоте. Короче надо знать скороподьемность и скороспускность )) при максимальном отрицательном угле(разрешенном). Строить миссию исходя из этих параметров. Да есть кстати параметр приоритета высоты над скоростью и наоборот, и параметр подгазовки на вираже для компенсации “просадки” в повороте. Для ЛК актуально. Надо рыть, так не помню.
Последняя 3.7.1 летает на пиксе. и 3.5 летает.

khomyakk

Летаю на новой плате апм 2.8 Сделал автотюн несколько раз. Но что то численно не нравятся ПИДы. Особенно Р. Самолёт ведёт себя хорошо вроде. Вот скан с МР. На старой плате больше 1 не было.
Когда то писал, что калибровку Level не получается сделать, только через визард. После двойной прошивки платы работает, может кому поможет.

Glinco

Если ведет себя хорошо, зачем трогать параметры? 😃