Автопилот Arduplane - открытое ПО
А можно настроить так чтобы при потере сигнала срабатывал возврат и кружение, а после при просадке напряжения ниже какого то значения срабатывала автопосадка?
Неделю назад пришли запчасти, а облетал только вчера. Единственное что, переходил и qhover в режим stab. Самолетик полетел четко. Надо будет потом еще раз попробовать из qloiter перейти в cruise но на большой высоте. Единственное что пару раз перед полетом включал его чтобы спутники нашел. Спутники пошустрее нашел. Но айнав пошустрее находит.
ребят подскажите что делаю не так, пытаюсь настроить бат 2, в мануале к полетнику указан БАТТ_МОНИТОР = 4
BATT_CURR_PIN = 17
BATT_VOLT_PIN = 16
в мануале к модулю Холибро PM07 указано
BATT_VOLT_MULT = 18.182
BATT_AMP_PERVLT = 36.364 все настроил но амперы не показывает
Опять арду опять насилует мне мозг. Не мог набрать высоту. В результате приземлился в 500 метрах от места запуска в поле. Пульт и очки так связь и не восстановили. Пришлось ехать 300км за коптером. А пока искал, умер аватар 1s и верхняя плата от speedebee f405 wing. Ну так же один пропеллер под замену. Айнав так не издевался и не подводил меня, как арду.
А физически правильно подключено?
да ,вызванивал
И даже на тех пинах есть какоето напряжение?
На втором фото видно что не активен амперметр. Я думаю надо заменить датчик на что то другое из списка. И в ручную отколибровать
Я имею ввиду не физически заменить ,а в параметрах. На любой главное что бы показания появились и стала активна колибровка
менял в параметрах , ставил другой пк, во вкладке поялялись значения по току около 1,4 А но при нагрузке ничего не менялось и в МП выскакивало сообщение БАТАРЕЯ НЕ ЗДОРОВА. напряжение на пинах после обеда проверю, Антон подсказал, а я чет забыл ,там должно быть 3,3 в
Я так понимаю Вы во все колокола стучите))) в телеге вижу Ваш вопрос.
А вообще рекомендую. Возьмите 3.3. Вольта (можно с какого нибудь пина контроллера который выдаёт этот уровень) подцепите переменный резистор на минус и предполагаемый пин ампеража. Далее в настройках меняйте (возможно путём подбора) пины или контроллеры. Главное что бы пакозания появились ну и стали меняться. Как забегает, снимите показания с Вашего датчика без нагрузки и запишите офсет. Далее подбирайте делитель
У меня был pix 2.7 если не ошибаюсь. Вот так я и искал пин.
И главное не ищите его показания нагрузкой на датчик. Так как он может случайно оказаться пином вольтажа и его просадка будет Вами восприниматься как показания датчика.
Переменный резистор номинал от 10ком
спасибо буду пытаться запустить, но как то странно,это же не безродный датчик, в мануале все прописано, вот тебе и сраный холибро, лучше бы взял матек
короч перебрал все комбинации в настройках, плюнул я на этот Дюрандел, свел с четырех регулей телеметрию и могу получать об/мин. Напряжение. Текущий. Температура. Общий ток
Хреново, что не победил.
Кстати, арудплей умеет триммировать полетник?
автотриммирование там есть
А не подскажите где его настроить? А то походу меня в гугле забанили и все ответы ведут на триммирование серв.