Автопилот Arduplane - открытое ПО

vjick
alexeykozin:

в существенно меньшем радиусе действия

это у всех так? или отдельные модемы? статистика есть?

alexeykozin
vjick:

это у всех так? или отдельные модемы? статистика есть?

два отдельных комплекта, причем не у меня а у моих коллег, ноуты тоже разные
пока не было сделано экранирование радиус стабильной связи был порядка 50м
статистики нет, и даже не факты а отзывы пользователей.
зы мнение не навязываю - просто даю подсказку

vjick
alexeykozin:

два отдельных комплекта

надо будет проверить. Вы как проверяли?

Andrey3167
vjick:

Вы как проверяли?

Да это общепризнанное мнение. давнишнее, как только появились эти модемы, по отзывам пользователей. Из-за этого они пропадали из продажи. Выкручивались тем, что цепляли их через юсб удлинитель. Потом их вроде дорабатывали. И опять стали продавать.
Поэтому зачем же на грабли наступать?
Хотя может я не прав.

vjick

Ну как проверю свой комплект отпишусь.

Slider235

store.3drobotics.com/products/dronecell - вот от такой штуковины, если бы она поддерживалась APM 2.5 Mega, я бы точно не отказался. Очень заманчиво было бы иметь управление и телеметрию, ограниченные только зоной действия сети мобильного оператора. А ежели 3G - то и картинку можно снимать почти в реалтайме.

X3_Shim
Slider235:

Очень заманчиво было бы иметь управление и телеметрию, ограниченные только зоной действия сети мобильного оператора

Ну я вот понял что и через обычный телеметрийный модем управлять в реалтайме самолетом не стоит (задержки бывают до 0.3 сек), а уж через сотового оператора точно не стал бы. Задержки однако.

RTemka
X3_Shim:

Ну я вот понял что и через обычный телеметрийный модем управлять в реалтайме самолетом не стоит (задержки бывают до 0.3 сек), а уж через сотового оператора точно не стал бы. Задержки однако.

В место маяка не плохой вариант.
По логам телеметрии посмотреть где упал 😃
Интересно чем данный модуль отличается от простого модуля gsm и атмегой за 35 баксов ?

Slider235
X3_Shim:

Ну я вот понял что и через обычный телеметрийный модем управлять в реалтайме самолетом не стоит (задержки бывают до 0.3 сек), а уж через сотового оператора точно не стал бы. Задержки однако.

Речь идет о полете по точкам. Получать в таком случае от самолета примерные данные о местонахождении и обстановке на борту, а также корректировать на ходу план полета - весьма удобно. Лучше такая связь, чем вообще никакой. Но пока я и сам не могу представить себе, как это может быть толково реализовано без TCP/IP.

X3_Shim
Slider235:

Речь идет о полете по точкам. Получать в таком случае от самолета примерные данные о местонахождении и обстановке на борту, а также корректировать на ходу план полета - весьма удобно. Лучше такая связь, чем вообще никакой. Но пока я и сам не могу представить себе, как это может быть толково реализовано без TCP/IP.

Ну точки ставить можно конечно. А почему без TCP ?

Slider235
X3_Shim:

А почему без TCP ?

Разве APM 2.5 поддерживает этот протокол? Нужна какая-то железяка между ним и модемом, как мне кажется.

X3_Shim
Slider235:

Разве APM 2.5 поддерживает этот протокол? Нужна какая-то железяка между ним и модемом, как мне кажется.

В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.

hotoj


Как вам мой чемодан? В состав наземки входят:

  1. Телевизор 7 дюймов
  2. Планшетный ПК 10 дюймов (вместо отдельного ноута)
  3. блютуз клавиатура(помимо основной функции, защищает экран в транспортировочном положении)
  4. Делитель видео сигнала на 4 канала(на писалку, телевизор и очки)
  5. Приемник 5,8 (ретрансляция видеосигнала с отдельного модуля на штативе с антеннами)
  6. 3DR медем 433MHz
  7. Черный ящик(писалка видео)
  8. Свинцовый аккумулятор 7400 а/ч
  9. Индикатор напряжения акб. (где то затерялась посылка с цифровыми амперметром, таймером и часами)
  10. Диверсити с BEVRC (входит в отдельный модуль с двумя приемниками на антенном штативе)
  11. Штатный приемник турниги, с ППМ энкодером, и передающим модулем FRSKY с бустером 2.3 Вт, и направленной антенной 7 дб (там же).
    Данная наземная станция используется в паре с автопилотом APM 2.5, пока только на коптере. Но я уже оснащаю ардупилотом скайвокера. Планшетный ПК позволяет проводить практически те же манипуляции, что и на ноутбуке. Очень удобно. И главное!!! Никакой паутины проводов. Сократилось время на подготовку к полету. Достаточно открыть чемодан, выставить штатив с антеннами, и щелкнуть тумблером “ВКЛ” )))
X3_Shim
hotoj:

Как вам мой чемодан?

отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃

hotoj

Похоже я темой немного ошибся… Думал что пишу в теме про наземные станции…

X3_Shim:

отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃

Делал как в песне - Слепил и того что было)) А размер телека не критичен. Летаю в видеоочках. Телек встроил на случай атомной войны… ну или батарейка в очках сядет

X3_Shim
hotoj:

Похоже я темой немного ошибся.

Да ладно, есть же слова про APM 😃 Тем более наверное будет интересно как с планшетом жить вместо ноута.

Shuricus

О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?

Slider235
X3_Shim:

В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.

В МП - ладно, а вот сама платка АПМ, если я правильно понял, не ведает пока, что такое IP и с чем его едят. А если бы ведала - то как узнать ее IP, особливо, если связь прервалась, и модем переконнектился? Не припомню я случая, чтобы опсосы раздавали по GPRS фиксированные айпишники клиентам 😃 Так что IP - в топку. Благо, если эта платка позволяет на нее дозвониться и по полученному каналу передать-получить инфу как через радиомодем на 433 МГц. Дорого, но железо дороже.

LysvaSki
Shuricus:

О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?

имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…

hotoj
LysvaSki:

вот если бы положения фиксировались…

Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике

Shuricus
LysvaSki:

имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…

Как вы видите, она тут именно фиксируются. На картинку не пробовали нажать?

hotoj:

Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике

Приятно, что это уже готовый набор в продаже.