Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
подключил питание к телеметрии ST, не работает, тестером потыкал, “минус” пропал на питающем разъеме, если землю дать на любой другой “минус” то включается…
что случилось, может кто знает?
Скорее всего, или контакт на силовом разъеме нарушен, или дорожка земли (минус) перегорела при неправильном подключении.
Иногда при включении/отключении силовой батареи борта первым выдергивают минусовой провод, затем плюсовой.
При этом - это зависит от схемы бортового питания в каждом конкретном случае - силовая земля или земля питания камеры-передатчика может пойти через плату телеметрии. Телеметрия с ее тоненькими дорожками на такой айяйяй не рассчитана. Можно восстановить дорожку проводком, а можно забить на это дело, если она и так работает.
видимо нужно восстанавливать “проводком”…
питая плату через “другой” минус !очень! сильно греется какая-то хреновинка и изображение начинает моргать, потом пропадает. еще побаночные значения питания “взлетают”…
сейчас внимательно посмотрел на дорожки, кажись сгорела, крайняя левая с обратной стороны питания…
Хм. Если втыкаете прямо балансирный разъем батареи, то, пожалуйста, убедитесь, что лепестки контактов с обратной стороны этого разъема не касаются второго ряда контактов телеметрии.
Описанное поведение платы очень похоже на то, что напряжение 1й банки попадает на + 5В, и стабилизатор пытается ее перебороть. Отсюда нагрев и взлет напряжений, а потом отруб стабилизатора по тепловой защите.
спасибо.
балансирный разъем точно никуда не коротит.
видимо и правда я где-то напутал, сейчас все переподключил все работает…
обидно только что дорожка сгорела или чтото еще, минус на разъеме питания так и не появился…
теперь вопрос, кто мне может помочь починить дорожку?
теперь вопрос, кто мне может помочь починить дорожку?
Я думаю такой подвиг и тебе под силу свершить,либо находишь кто чинит мобилы или компьютерные платы, я думаю в твоем городе существуют такие конторы,ну и за определенную мзду попросить человека.А так дороже и дольше😇…
не все так просто…
и лезть туда со своим 60 ватным пояльником как-то боязно… 😒
60 ватный паяльник…не это страшное…а вот дрожащие руки, да и жало можно заострить для таких вещей, поять нужно учиться, но если непоял тогда лучше ищи специалистов в своем городе, я бы так зделал.
Вести с полей:
-
Отправил тестовую партию серийных печаток в производство. Если тестовые образцы заводятся без замечаний, то отправляю в производство всю первую серию.
-
Увеличиваю в 2 раза начальные настройки чувствительности автопилота по крену, тангажу, курсу и высоте. Явно перестраховался изначально.
-
Делаю наконец-то нормальный просмотровщик логов.
-
Приступаю к электронике поворотной антенны.
А контрольная панелька все приятней и приятней становится!
Спасибо за подсказки по моим ошибкам в настройках АП. Уже корректирую. 😊
Мда, дело пошло в более видимых масштабах времени… 😃
Спасибо за подсказки по моим ошибкам в настройках АП.
Андрей, а можно посмотреть файлики твоих ошибочных и скорректированных настроек АП. Для избежания граблей.
Андрей, а можно посмотреть файлики твоих ошибочных и скорректированных настроек АП. Для избежания граблей.
На днях подлетну с новыми настройками и если корректировки скажутся в положительную сторону, то выложу сравнение как было/стало.
Коллеги, у кого завалялась любая версия новой Контрольной Панели. Пожалуйста, не сочтите за труд, запустите, сбросьте все настройки на дефолтные, и попробуйте поставить в “Телеметрия -> Предупреждения на экране телеметрии -> При напряжении 1 меньше” в значение, скажем, 9.5 v.
Как на это отреагирует Контрольная Панель?
Похоже, C# и DotNet оказались слишком умные, и при разных региональных настройках Виндовса они требуют разный формат чисел - либо с точкой в качестве десятичного разделителя, либо с запятой. Придется лечить 😃
кстати известные грабли акцесса - какой формат даты не стоял бы в системе, то при внешнем sql запросе работает только с разделителем в виде дроби !
Точку не принимает. При попытке выставить напряжение с запятой, всегда выскакивает 15,0
Версия 3.1.1
кстати известные грабли акцесса - какой формат даты не стоял бы в системе, то при внешнем sql запросе работает только с разделителем в виде дроби !
зависит от настроек SQL сервера
Анонс. 😃
Не смог дождаться субботы и подлетнул с новыми настройками АП…
В общем, наши победили! (с)
Теперь прекрасно рулится в любую сторону, АП уверенно возвращает самик в зону старта, освободились руки для разговоров по телефону во время полета.
Единственное что не успел отрегулировать, это сброс высоты апилотом. Просто не хватило батарейки на очередной полет.
В режиме стабилизации, и сброс, и набор высоты происходили прекрасно.
За мной отчетец 😎
Пока загоняется видюшка, накидал краткую зарисовочку по сегодняшним полетушкам.
Если в кратце, то положительных впечатлений море. Автопилот - штука полезная и прикольная. Теперь точно придется мутить поворотку для камеры, чтобы обозревать окресности пока тебя везет персональный водитель 😎.
Вот, примерно так автопилот управляет самиком☕
Анонс. 😃
Не смог дождаться субботы
а где это поля уже просохли? 😃