Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

smalltim

Скорее всего, или контакт на силовом разъеме нарушен, или дорожка земли (минус) перегорела при неправильном подключении.

Иногда при включении/отключении силовой батареи борта первым выдергивают минусовой провод, затем плюсовой.
При этом - это зависит от схемы бортового питания в каждом конкретном случае - силовая земля или земля питания камеры-передатчика может пойти через плату телеметрии. Телеметрия с ее тоненькими дорожками на такой айяйяй не рассчитана. Можно восстановить дорожку проводком, а можно забить на это дело, если она и так работает.

atrax

видимо нужно восстанавливать “проводком”…
питая плату через “другой” минус !очень! сильно греется какая-то хреновинка и изображение начинает моргать, потом пропадает. еще побаночные значения питания “взлетают”…

сейчас внимательно посмотрел на дорожки, кажись сгорела, крайняя левая с обратной стороны питания…

smalltim

Хм. Если втыкаете прямо балансирный разъем батареи, то, пожалуйста, убедитесь, что лепестки контактов с обратной стороны этого разъема не касаются второго ряда контактов телеметрии.
Описанное поведение платы очень похоже на то, что напряжение 1й банки попадает на + 5В, и стабилизатор пытается ее перебороть. Отсюда нагрев и взлет напряжений, а потом отруб стабилизатора по тепловой защите.

atrax

спасибо.
балансирный разъем точно никуда не коротит.
видимо и правда я где-то напутал, сейчас все переподключил все работает…
обидно только что дорожка сгорела или чтото еще, минус на разъеме питания так и не появился…

теперь вопрос, кто мне может помочь починить дорожку?

ГРИНЯ
atrax:

теперь вопрос, кто мне может помочь починить дорожку?

Я думаю такой подвиг и тебе под силу свершить,либо находишь кто чинит мобилы или компьютерные платы, я думаю в твоем городе существуют такие конторы,ну и за определенную мзду попросить человека.А так дороже и дольше😇

atrax

не все так просто…
и лезть туда со своим 60 ватным пояльником как-то боязно… 😒

ГРИНЯ

60 ватный паяльник…не это страшное…а вот дрожащие руки, да и жало можно заострить для таких вещей, поять нужно учиться, но если непоял тогда лучше ищи специалистов в своем городе, я бы так зделал.

smalltim

Вести с полей:

  • Отправил тестовую партию серийных печаток в производство. Если тестовые образцы заводятся без замечаний, то отправляю в производство всю первую серию.

  • Увеличиваю в 2 раза начальные настройки чувствительности автопилота по крену, тангажу, курсу и высоте. Явно перестраховался изначально.

  • Делаю наконец-то нормальный просмотровщик логов.

  • Приступаю к электронике поворотной антенны.

Dronavt

А контрольная панелька все приятней и приятней становится!
Спасибо за подсказки по моим ошибкам в настройках АП. Уже корректирую. 😊

slides

Мда, дело пошло в более видимых масштабах времени… 😃

sptry
Dronavt:

Спасибо за подсказки по моим ошибкам в настройках АП.

Андрей, а можно посмотреть файлики твоих ошибочных и скорректированных настроек АП. Для избежания граблей.

Dronavt
sptry:

Андрей, а можно посмотреть файлики твоих ошибочных и скорректированных настроек АП. Для избежания граблей.

На днях подлетну с новыми настройками и если корректировки скажутся в положительную сторону, то выложу сравнение как было/стало.

smalltim

Коллеги, у кого завалялась любая версия новой Контрольной Панели. Пожалуйста, не сочтите за труд, запустите, сбросьте все настройки на дефолтные, и попробуйте поставить в “Телеметрия -> Предупреждения на экране телеметрии -> При напряжении 1 меньше” в значение, скажем, 9.5 v.
Как на это отреагирует Контрольная Панель?

Похоже, C# и DotNet оказались слишком умные, и при разных региональных настройках Виндовса они требуют разный формат чисел - либо с точкой в качестве десятичного разделителя, либо с запятой. Придется лечить 😃

slides

кстати известные грабли акцесса - какой формат даты не стоял бы в системе, то при внешнем sql запросе работает только с разделителем в виде дроби !

sptry

Точку не принимает. При попытке выставить напряжение с запятой, всегда выскакивает 15,0
Версия 3.1.1

temp0508
slides:

кстати известные грабли акцесса - какой формат даты не стоял бы в системе, то при внешнем sql запросе работает только с разделителем в виде дроби !

зависит от настроек SQL сервера

Dronavt

Анонс. 😃
Не смог дождаться субботы и подлетнул с новыми настройками АП…
В общем, наши победили! (с)
Теперь прекрасно рулится в любую сторону, АП уверенно возвращает самик в зону старта, освободились руки для разговоров по телефону во время полета.
Единственное что не успел отрегулировать, это сброс высоты апилотом. Просто не хватило батарейки на очередной полет.
В режиме стабилизации, и сброс, и набор высоты происходили прекрасно.
За мной отчетец 😎

Dronavt

Пока загоняется видюшка, накидал краткую зарисовочку по сегодняшним полетушкам.
Если в кратце, то положительных впечатлений море. Автопилот - штука полезная и прикольная. Теперь точно придется мутить поворотку для камеры, чтобы обозревать окресности пока тебя везет персональный водитель 😎.

nmrz
Dronavt:

Анонс. 😃
Не смог дождаться субботы

а где это поля уже просохли? 😃