FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

slides

ИМХО корректную установку фишки никто не отменял, а относительно полетных фаз - главное с файл-сейфами не накосячить

al90100

А я нашел кому отдать 20-ю фишку… И решил опять пройтись по садовому инвентарю – заказал 30-ю. По отзывам юзавших 30-ку ( и до этого имевших 20-ку) сдвиг в правильном направлении есть. Хотя – работающая 20-я – тоже неплохое подспорье в ветер.
Предполагаемое использование - полеты недалеко на легкой модели без АП, с ходовой камерой и HD.
А похожего решения пока нет ни у кого – тяп-ляп – поставил и полетели.

baychi
al90100:

А похожего решения пока нет ни у кого – тяп-ляп – поставил и полетели.

Тяп-ляп это верно подмеченно.
По большому счету стратегической ошибкой разработчика в 20/21 явилось отсутсвие интерфейса по обновлению микропрограмм. И когда всплыли ошибки, фейтеху пришлось выбирать между потерями на отзыв и исправление глюков и полным игнорированием потребителей. Они выбрали второе. Не уверен, что с 30/31 не поступят так-же, хоть там теперь и USB имеется.

al90100

А я уверен… С чего вдруг они станут работать по другому…? Уперед - по проторенной тропиночке. Если глюки вылезут (не исправляемые прошивкой) – наплюют на покупателей, как и в случае с прошлым изделием. Денежки капают? Глючит не у всех? Значит – не повезло глючным обладателям. А у самих-то Фейтехов – все в ажуре! Такое отношение к потребителю со стороны фирмы-производителя – характерно для однодневок (срубили бабло и свалили).
Для меня так и осталось загадкой – в чем на самом деле собака порылась с предыдущей моделью… У одних – падает – у других - летает. Я - в одном лице представляю обе части пользователей – одна фишка убила изик – другая летет, подлая, до сих пор…

gensek
gensek:

Вчера облетывал скай с FY-20, чуть не грохнул…

егодня была вторая попытка, все отлично!
Что сделал, повторил это:

  1. сделать инициализацию
  2. избавится от вибраций
  3. чувствительность выставить на максимально низкие возможные значения
  • может быть полезно тем кто ставит фишку в фюзеляж прямо под крыло, а провода уходят в круглое отверстие ближе к движку (под провода подставил бобышку из пенопласта так что бы они шли к фишке ровно) , изначально вырезал посадочное место под площадку от фишки.
    Во время полета в режиме стабилизации заметил такую особенность - во время маневра нельзя резко бросать стики ( становятся в нейтраль ), самолет фишка может поставить либо криво к горизонту, либо с набором высоты, либо в планету.
baychi
gensek:

Во время полета в режиме стабилизации заметил такую особенность - во время маневра нельзя резко бросать стики ( становятся в нейтраль ), самолет фишка может поставить либо криво к горизонту, либо с набором высоты, либо в планету

Это что-то новенькое. У Вас очень опасная Фишки. Будьте осторожны с ней, похоже зверушка “на грани”.

Zont

У своей такую же фигню замечал по крену кстати… 😦

gensek
baychi:

Это что-то новенькое. У Вас очень опасная Фишки. Будьте осторожны с ней, похоже зверушка “на грани”.

Проблемы нет если стики не бросать а руками доводить, плюс думаю еще загрубить фишку - на земле в руках вроде еле отклоняет рулевые поверхности а в воздухе выравнивает скай довольно быстро.

7 days later
cstrike

получил сегодня FY-30A




пайка очень качественная
обильно полита лаком
в комплекте удобный шнур для подключения к приемнику, на нем питание на одном разьеме с элеронами.
Но никак не пойму, зачем пускать через нее канал газа ?

Сергей_Вертолетов
cstrike:

зачем пускать через нее канал газа

Этого делать не нужно, это зарезервировано под будущий функционал!

baychi
cstrike:

пайка очень качественная обильно полита лаком

Это и на прошлых было.
А Вы не могли бы сфоткать почетчте, что-бы видны были маркировки микрушек MEMS или просто скажите, что там написано (вдруг есть отличия от 20A)?

Сергей_Вертолетов

Кстати, кто помнит типы датчиков у 20-ки и 21-й? В 30-ке что-то новое поставили (получше может быть?) или все осталось как есть? Лично я заметил, что на 30ке зарезервировано место под бародатчик, как и у 20ки. Когда они уже 31-ю сделают? Обещали порвать всяких “Гвардейцев” на лету, аки Тузики известное резиновое изделие!

Сергей_Вертолетов

Да, да, я сам уже нашел, спасибо! Вопрос конечно CSTRIKE был адресован, ибо пока что номенклатуру датчиков может посмотреть только он.

al90100

На днях получу свою 30А. Помучаю.
Поставил 20А на небольшой ипеллерник (А10) - очень понравилось! Стал летать как по рельсам и похоже на настоящий (плавно). Обнаглел - попробовал сажать в руки… Не планер - скоростенки все поболе будет - но склеил. Ставил на максимум - полет нормальный, но больше понравилось 2\3. Вибраций при 40000 оборотов не наблюдается совсем (2 Vasa fun 55). Видимо не любит именно низкочастотную вибрацию. Бросаешь стики - выводит в горизонт после всяческих издевательств. Бочку закрутил как пропеллер - остается в своем уме. Вообщем - попытки поймать глюк на такой модели успехом не увенчались (в отличие от других, но там все как обычно).

Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась? За бугром радовались 20-й, теперь нахваливают 30-ю…

cstrike

вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть

baychi
al90100:

Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась?

ИМХО, пока сам производитель не расскажет никто этого не узнает. А он не будет заявлять об устранении ошибки. Просто судя по рекламе 30-й верии в “алгоритм внесены улучшения”. 😃

cstrike:

вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть

2-я фотка, три микрушки на левом краю платы.

cstrike

самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3850, но не уверен
вторая сверху - Y550AH
третья - PK550A но тоже не уверен

baychi
cstrike:

самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3650, но не уверен вторая сверху - Y550AH третья - PK550A но тоже не уверен

Похоже переиграли все MEMS-s
Раньше было 335B - это аксели ADXL335;
Y530AH и PR530А - это гиры от STM.

Пытаюсь найти даташиты…
www.pololu.com/file/0J242/lpr550al.pdf
www.pololu.com/file/0J240/lpy550al.pdf

Ага! Теперь там 4-ре гироскопа, а не 3…

Сергей_Вертолетов

А что “Гвардейцы” используют? Или железо не играет роли, все плюс-минус лапоть одинаковы и все дело в алгоритме?