FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
gensek:

Во время полета в режиме стабилизации заметил такую особенность - во время маневра нельзя резко бросать стики ( становятся в нейтраль ), самолет фишка может поставить либо криво к горизонту, либо с набором высоты, либо в планету

Это что-то новенькое. У Вас очень опасная Фишки. Будьте осторожны с ней, похоже зверушка “на грани”.

Zont

У своей такую же фигню замечал по крену кстати… 😦

gensek
baychi:

Это что-то новенькое. У Вас очень опасная Фишки. Будьте осторожны с ней, похоже зверушка “на грани”.

Проблемы нет если стики не бросать а руками доводить, плюс думаю еще загрубить фишку - на земле в руках вроде еле отклоняет рулевые поверхности а в воздухе выравнивает скай довольно быстро.

7 days later
cstrike

получил сегодня FY-30A




пайка очень качественная
обильно полита лаком
в комплекте удобный шнур для подключения к приемнику, на нем питание на одном разьеме с элеронами.
Но никак не пойму, зачем пускать через нее канал газа ?

Сергей_Вертолетов
cstrike:

зачем пускать через нее канал газа

Этого делать не нужно, это зарезервировано под будущий функционал!

baychi
cstrike:

пайка очень качественная обильно полита лаком

Это и на прошлых было.
А Вы не могли бы сфоткать почетчте, что-бы видны были маркировки микрушек MEMS или просто скажите, что там написано (вдруг есть отличия от 20A)?

Сергей_Вертолетов

Кстати, кто помнит типы датчиков у 20-ки и 21-й? В 30-ке что-то новое поставили (получше может быть?) или все осталось как есть? Лично я заметил, что на 30ке зарезервировано место под бародатчик, как и у 20ки. Когда они уже 31-ю сделают? Обещали порвать всяких “Гвардейцев” на лету, аки Тузики известное резиновое изделие!

Сергей_Вертолетов

Да, да, я сам уже нашел, спасибо! Вопрос конечно CSTRIKE был адресован, ибо пока что номенклатуру датчиков может посмотреть только он.

al90100

На днях получу свою 30А. Помучаю.
Поставил 20А на небольшой ипеллерник (А10) - очень понравилось! Стал летать как по рельсам и похоже на настоящий (плавно). Обнаглел - попробовал сажать в руки… Не планер - скоростенки все поболе будет - но склеил. Ставил на максимум - полет нормальный, но больше понравилось 2\3. Вибраций при 40000 оборотов не наблюдается совсем (2 Vasa fun 55). Видимо не любит именно низкочастотную вибрацию. Бросаешь стики - выводит в горизонт после всяческих издевательств. Бочку закрутил как пропеллер - остается в своем уме. Вообщем - попытки поймать глюк на такой модели успехом не увенчались (в отличие от других, но там все как обычно).

Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась? За бугром радовались 20-й, теперь нахваливают 30-ю…

cstrike

вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть

baychi
al90100:

Так и не нашли в чем в старых фишках собака порылась?

ИМХО, пока сам производитель не расскажет никто этого не узнает. А он не будет заявлять об устранении ошибки. Просто судя по рекламе 30-й верии в “алгоритм внесены улучшения”. 😃

cstrike:

вы мне обведите пожалуйста какие именно детали посмотреть

2-я фотка, три микрушки на левом краю платы.

cstrike

самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3850, но не уверен
вторая сверху - Y550AH
третья - PK550A но тоже не уверен

baychi
cstrike:

самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3650, но не уверен вторая сверху - Y550AH третья - PK550A но тоже не уверен

Похоже переиграли все MEMS-s
Раньше было 335B - это аксели ADXL335;
Y530AH и PR530А - это гиры от STM.

Пытаюсь найти даташиты…
www.pololu.com/file/0J242/lpr550al.pdf
www.pololu.com/file/0J240/lpy550al.pdf

Ага! Теперь там 4-ре гироскопа, а не 3…

Сергей_Вертолетов

А что “Гвардейцы” используют? Или железо не играет роли, все плюс-минус лапоть одинаковы и все дело в алгоритме?

cstrike

20 фишку раньше раз 10 вверх вниз с амплитудой 20 см подкинешь и у нее элероны враскоряк вставали синяя лампа зажигалась.
Сейчас 40 минут вертел крутил 30 фишку, ставил поломанный винт очень сильно не отбалансированный , потом еще несколько винтов попробовал, на разных режимах мотор разгонял - элероны стоят как вкопанные, стабилизируется при этом замечательно, надеюсь теперь можно доверится в полете 30 фишке.

Zont

а как была настроена чувствительность при этих тестах? вроде говорили, что 20-я не любила именно большую чувствительность.
я бы для тестов 30 на полную выкрутил, попробовать

baychi
cstrike:

самую верхнею деталь не могу прочесть, там что вроде Х1 3850, но не уверен

Если получится прочтите поточнее или сфоткайте. Никак не могу найти этого зверя.
Если логотип разборчмв: AD или STm - тоже черкните, please.

cstrike
Zont:

я бы для тестов 30 на полную выкрутил, попробовать

да, все на полную

baychi:

Если логотип разборчмв: AD или STm - тоже черкните, please.

ок, ща попробую

baychi
Zont:

а как была настроена чувствительность при этих тестах?

Это не имеет значение. Чувствительность определяет лишь уровень воздействия на сервы.

cstrike:

40 минут вертел крутил 30 фишку, ставил поломанный винт очень сильно не отбалансированный , потом еще несколько винтов попробовал, на разных режимах мотор разгонял - элероны стоят как вкопанные

А синий индикатор хоть как-то удалось зажечь? Или они просто решили больше не “смущать” людей? 😃
Попробуйте носом вниз и трясти в горизонтальной плоскости - как при игре в пинг-понг.