Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
- Режим “здравствуй дерево” чуть не сыграл злую шутку. Посадил модель метрах в 60 от себя в высокой траве. Приближаясь, попробывал пошевелить сервами и пожжужать движком - нет реакции. Пока не взял изю в руки и не понес к базе - модель вообще ни на что не реагировала (даже режимы не переключались!). Тимофей, ИМХО, надо ограничить действие данной функции только автономным полетом.
Полностью поддерживаю!
летал на даче, и посадил самолет как раз метрах в 50 от себя… тут откуда невозьмись подбегает соседский пацанчик, берет ская и прижимая к пузу, тащит ко мне…
хорошо там еще автопилота не было… но все равно напужался пока бежал к нему.
Надо как то фиксировать режим, чтоб он газ совсем блокировал до ресета.
Только получил телеметрию с автопилотом, стал всё подключать и спалил на автопилоте in5, in6, ctrl1, ctrl2. Всё просто, непроверил выходы с приёмника ASSAN X8R 2.4 v2 . На седьмом канале, который подключил к ctrl1 стоял режим для цифровых сервомашинок. Всё , отлетался. Что делать?
спалил на автопилоте in5, in6, ctrl1, ctrl2.
На седьмом канале, который подключил к ctrl1 стоял режим для цифровых сервомашинок.
А что это меняет? Только шириной PWM спалить АП нельзя. Питание туда тоже не с приемника идет.
Вы уверены, что именно “спалили”? Может просто прошивка слетела, так перешить всего делов-то…
Только получил телеметрию с автопилотом, стал всё подключать и спалил на автопилоте in5, in6, ctrl1, ctrl2.
Александр, спалить АП таким невозможно 😃
Если я правильно понял, в таком режиме выходы PPM на приемнике генерят PPM с частотой 400 или что-то около того герц. Выставьте на них 50 Гц и не переживайте 😃
Коллеги, новые АП выходят с завода без шлейфиков. В комплекте кладем сервокабели мама-мама к приемнику. Теперь вес и габариты из-за отсутствия шлейфиков меньше, а плата выглядит ну просто как конфета. Не знаю, кто как, а я лично просто тащусь.
АП в текущем варианте осталось мизерное количество, и, пока не будет готова новая партия, с доступностью АП начались напряги. Прошу прощения, делаем всё возможное, чтоб всем всего хватило.
Тимофей, ну когда же, когда же уже наземка? Её так не хватает, вот уже и отпуск к концу подошел…
Господа, простите великодушно, подскажите, как поставить датчик горизонта правильно? Имеет ли он верх или низ? Простите если вопрос уже был, я честно прочитал за три недели всю ветку но почему-то не нашел, предполагаю что разницы нет, но все равно сомневаюсь.
Спасибо всем откликнувшимся!
вернусь к вопросу который подымал ранее, просто для информации сообщаю вот эта телеметрия работает без камеры, продолжает передавать информацию на черном фоне.
как поставить датчик горизонта правильно?
Когда-то давно правильно было “шлейфом вперед, микросхемой вниз”… Сейчас можно по любому - потом в КП выбираешь одно из четырех возможных положений…
У меня вопрос: как называется модуль GPS, кот. используется в обсуждаемом девайсе? Еще лучше - ссылку на даташит… Интересует подробное описание протокола передачи данных этим модулем…
Интересует подробное описание протокола передачи данных этим модулем…
Аналог Locosys 20031, но покомпактнее и кушающий 5В, а не 3.3В. Чипсет MTK (MediaTek), TTL, 38400 8/N/1.
У меня еще вопрос, а можно ли залить прозрачным лаком на датчиках горизонта собственно сами “глазки” датчиков? Необходимо произвести гидроизоляцию так как автопилот ставится на большой гидросамолет, собираюсь сделать это лаком, какова вероятность повредить чтонибудь при данной процедуре?
Сами стёклышки? Ни в коем случае. Всё остальное - можно.
У меня еще вопрос, а можно ли залить прозрачным лаком на датчиках горизонта собственно сами “глазки” датчиков? Необходимо произвести гидроизоляцию так как автопилот ставится на большой гидросамолет, собираюсь сделать это лаком, какова вероятность повредить чтонибудь при данной процедуре?
Если это будет цапонлак, то потом его придется смывать, т.к. он для этого не годится. А каким лаком вы собираетес заливать. Предупреждаю, что строительные лаки для этого не подходят. т.б. не советую окна пиродатчиков заливать.
Ну это не совсем как бы лак, это акриловая смола. Она судя по описанию абсолютно нейтральна…
Применяется в строительстве, только вот мне стало интересно, чем лаки то не подходят Строительные? Это же слаботочка низковольтовая, я же не вывокочастотку заливаю!!?
Если дело в непластичности и хрупкости тогда тут понятно, если дело в другом, тогда проясните пожалуйста, дабы я не наделал глупостей по незнанию!
Спасибо!
Евгений, с электрическими параметрами лаков обычно проблем не бывает, за исключением цапонлака, что при соединении с выхлопными газами модельных мотором дает редкостную гадость.
Проблемы иногда бывают с пластификаторами и прочими компонентами лаков, что разъедают пластик и металл.
Строительный силиконовый герметик, что воняет уксусом, например, подъедает дорожки 😦
Акриловый лак вроде не должен напортить.
Евгений, с электрическими параметрами лаков обычно проблем не бывает, за исключением цапонлака, что при соединении с выхлопными газами модельных мотором дает редкостную гадость.
Проблемы иногда бывают с пластификаторами и прочими компонентами лаков, что разъедают пластик и металл.
Строительный силиконовый герметик, что воняет уксусом, например, подъедает дорожки 😦Акриловый лак вроде не должен напортить.
вот и я так подумал,… Спасибо за Ваш ответ, а то я прям начал переживать правильно ли я сделал, раз вы тут, у меня вопрос:
Если я установлю датчик z не в центре " качания " а на " морде " это не сильно скажется на работе автопилота?
Спасибо!
Если я установлю датчик z не в центре " качания " а на " морде " это не сильно скажется на работе автопилота?
Где угодно, только обеспечьте минимальное затенение обзора датчиков элементами модели
В выходные дособирал ЛК Zephyr 60" , облетал , поставил автопилот , телеметрию , и облетал со всем оборудованием .
С первого же полета все нормально заработало, горизонт был в норме , видео , ру. Единственное подключил неправильно датчик тока и расход показывал 0000.
Потом подключив правильно тьфу тьфу ничего не сгорело все стало идеально.
Летал с дефолтными настройками , летать можно , но так как на ЛК и так половинные расходы , по тангажу этого явно мало и набор высоты происходит очень вяло в СТ, в следующий раз планирую изменить чувствительность по тангажу 80%.
Смотрю видео с HD камеры и заметна раскачка по крену , в очках вроде этого было незаметно , возможно стоит увеличить демфирование по крену ?
В начале видео вырезал тест АП где он нарезал круги над базой .
Первые ощущения от ЛК какие то двоякие , вроде как почти нет провала при маневрах это + , но средняя скорость очень большая , мне больше нравится пешком , неспеша.
Скай сначало тоже радовал и огорчал , но донастроив все до конца АП, центровку , остались только положительные эмоции, возможно так будет и с крылом.
Крыло при весе 2,3 кг тяжело запускать , особенно одному … сейчас снял Turnigy 1400 kv и ставлю моторчик на 1800 kv , правда опасаюсь за лопасти , возможно стоит отказаться от складного пропеллера …
Александр, спалить АП таким невозможно 😃
Если я правильно понял, в таком режиме выходы PPM на приемнике генерят PPM с частотой 400 или что-то около того герц. Выставьте на них 50 Гц и не переживайте 😃
Извиняюсь! А как выстовить на них 50 Гц?
В выходные дособирал ЛК Zephyr 60" , облетал , поставил автопилот , телеметрию , и облетал со всем оборудованием .
Денис, спасибо за ролик! С удовольствием вспомнил родные места! Ст. Воронок изменилась неузнаваемо, с тех пор, как я там бывал в последний раз!
Извиняюсь! А как выстовить на них 50 Гц?
Коллеги, помогайте, я не в копенгаген в ASSAN.
планирую изменить чувствительность по тангажу 80%.
Правильно.
заметна раскачка по крену , в очках вроде этого было незаметно , возможно стоит увеличить демфирование по крену ?
Ага, чувствительность снизить на треть или оставить какая есть, а демпфирование на 100-120%