Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Я купил приспособу для поглащения вибраций, только пока она ехала ко мне, прикрепил IMU на аккум, и вибраций не стало. Думаю если IMU утяжелить и поместить на эту платформу, то будет норм.
Доброго всем вечера!
Подскажите, может у кого были подобные проблемы… Купил smalltim автопилот с платой imu, датчик gps, imu поставил на подушку из поролона, откалибровал. Дома предварительно настроил и все адекватно работает (качаю модель и плоскости отклоняются куда надо) но только запустил в воздух, включаю режим стабилизации и модель переворачивается вниз головой и падает по спирали… Буду очень благодарен если подскажете куда смотреть!
Я купил 2 штуки, могу один уступить
Я купил приспособу для поглащения вибраций
С радостью её забрал-бы…
но от вас тоже будет долго идти, если отправите её по почте…
фотку не могли-бы показать?
Наоборот 4 тактник очень экономичен, я начинал FPV на ДВС три года назад
, но ушёл на электро. Но если бы мне стояла задача остаться на ДВС я бы выбрал самолёт по проще (никак не полукопию) обязательно высокоплан с размахом 2 метра.
В принципе у меня из “удачных” это первая модель, живёт не первый год, вот собственно на ней и ставлю эксперименты…автопилот, затем и FPV планирую (уже заказал от Тима).
Очень нехочется на электричку, хотя для этих целей понимаю что электролёт удобнее.
От меня будет идти 2 дня, цена доставки 500-600 рублей. Фото не могу на форум прикрепить с ipad. На почту пошлю. Жду адрес
Hello, I am just making a Video cable jack for the FPV camera…
On the Autopilot board there is only 2 pins 1x black 1x white
Is the Black = Video Signal (Yellow to camera)
Is the white = R Audio Signal (White to camera)
Thank You!
Ben
От меня будет идти 2 дня, цена доставки 500-600 рублей. Фото не могу на форум прикрепить с ipad. На почту пошлю. Жду адрес
Придумал. Вот www.icloud.com/photostream/ru-ru/#AB5xMnLKGURmWC
и ваша цена за неё?
Да так отдам. Стоит она копейки. Вроде 11-12$(точно не помню)
На почту написал. Там продолжим, чтоб ветку не засорять
Пока мы работаем по высоколетящим целям
огласите весь список!!!
On the Autopilot board there is only 2 pins 1x black 1x white
Is the Black = Ground (“-” camera)
Is the white = Video Signal (White to camera)
то поролон передаст вибрацию АКБ?
Я же ничего не написал про паралон!!! НЕНАДО ПАРАЛОН!!! Да, он передаст всю вибрацию!!!
Сделай по аналогу подвеса для FY-30. Не реклама.
Стабилизация гавно а антивибрационная платформа осмыслена в правильном направлении.
Сделать площадку в размер АКБ, с отверстиями по углам, в них продеть резинки и растянуть площадку на резинках внутри фюзеляжа.
Жесткость подвеса соответственно подбирается зависимо от веса АКБ.
Концы резинок крепятся к фюзелю (ну как там получится).
На приложенных фото стабплатформа от фюшки, но там тоже не все гладко. Основная нижняя площадка маловата, и из за этого резинки на которых подвешена площадка для фюшки короткие и жесткие. Если делать по аналогу, то нуно увеличивать длинну резинок за счет увеличения площадки.
Сам планирую к иму приклеить на двусторонний скотч (высококачественный), кусок свинца, и растянуть ее на резинках по аналогу этой платформы.
Я же ничего не написал про паралон!!! НЕНАДО ПАРАЛОН!!! Да, он передаст всю вибрацию!!!
Сделай по аналогу подвеса для FY-30. Не реклама.
Стабилизация гавно а антивибрационная платформа осмыслена в правильном направлении.Сделать площадку в размер АКБ, с отверстиями по углам, в них продеть резинки и растянуть площадку на резинках внутри фюзеляжа.
Жесткость подвеса соответственно подбирается зависимо от веса АКБ.
Концы резинок крепятся к фюзелю (ну как там получится).
На приложенных фото стабплатформа от фюшки, но там тоже не все гладко. Основная нижняя площадка маловата, и из за этого резинки на которых подвешена площадка для фюшки короткие и жесткие. Если делать по аналогу, то нуно увеличивать длинну резинок за счет увеличения площадки.Сам планирую к иму приклеить на двусторонний скотч (высококачественный), кусок свинца, и растянуть ее на резинках по аналогу этой платформы.
Не понимаю, зачем люди городят такие приспособы. Я по совету Александра(Байчи), установил ИМУ под силовой акк. Просто выкопал ямку в пенопласте в размер ИМУ, прилепил ее на двусторонний скотч и все. Про вибрации забыл, летит как по рельсам в любой ветер и на любом газу. Да, самолет Скай.
Геннадий, попробуйте, пожалуйста, свежую версию.
Вчера выполнил два вылета на своём крыле Х-5 с настройкой горизонта по самолётному варианту. Работает прошивка без глюков.
1 вылет полетал, в том числе, и в ручном режиме с элементами пилотажа. Покрутил бочки и петли. Никакой путаницы в управлении самолёта.
Единственно, что плохо, но это и в других прошивках фигурирует, что при выполнении пилотажных фигур сбивается высота GPS и расстояние до точки старта. После приземления высота GPS на точке старта стала -22м, а удаление 26 м. Во втором вылете слетал на дальность 10,2 км без выкрутасов и ошибки в данных высоты и удаления после посадки практически не было. Стабилизация работает на ура. Авто возврат тоже. очень удобно пилотировать в ручном режиме на малых высотах ориентируясь на линию авиагоризонта. Наклон вправо - значит крен вправо. Отлично, спасибо за прошивку.
Я по совету Александра(Байчи), установил ИМУ под силовой акк. Просто выкопал ямку в пенопласте в размер ИМУ, прилепил ее на двусторонний скотч и все. Про вибрации забыл, летит как по рельсам в любой ветер и на любом газу.
Аналогично сделал. Проблем нет.
Но ИМУ боится ещё близких эл. магнитных полей. Проверено лично на 2 самолётах, на Х-5 и Рапторе. В обоих случаях сначала размещал ИМУ рядом с DC-DC преобразователем и оба раза не мог откалибровать компас ИМУ, пока не разнёс их на 20 - 25 см. После разноски ИМУ калибруется нормально.
Просто выкопал ямку в пенопласте
У человека LA RACER 40 Бальса + Пленка + ДВС
Не думаю, что он захочет “выкопать ямку”, да и непоможет это ему.
У мну Бальса + Пленка + “Электричка”
Самоль вот такой: rcopen.com/…/50534fb599707300779a8cc6
Не понимаю, зачем люди городят такие приспособы.
Вроде ставим высоко технологичное оборудование, на хорошие самолеты… 😦
Что то я наверное не понимаю… ИМХО
Пока мы работаем по высоколетящим целям, Павел будет прикрывать тылы и близкое воздушное пространство - все хотелочки, глючки и прочее на себя берет Павел
“Как бы нам реорганизовать рабкрин?” 😃 Может какую табличку по глюкам и хотелкам откроем? 3 раздела: АП, ТМ, КП.
Пока вношу свои 5 копеек. По ошибкам:
- В последних версиях, когда модель не движется (V<5 км/ч), таймер полетного времени стоит. Но при этом также перестают меняться координаты и высота/удаление/cкорость на OSD. ИМХО, ошибка в прошивке ТМ.
- В состояниии “авар. посадка” не работают как режимы АП (АВ, ПКТ, - что правильно), так и режим СТ (что неправильно).
По желаниям:
- Очень назрели поправочные коэффициенты, по 3-м напряжениям и току. Желательно , как новые параметры Y=kx+b в КП и пррошивке.
- RSSI хочется видеть не только палками, но и в цифрах.
- Вариометры по GPS и баро, так-же желательно видеть еще и в цифрах.
- Очень хочется регулируемых (вплоть до отключения) интегральных коэффициентов ПИД.
Хочу новый читаемый шрифт! 😃
Но это видимо фантастика…
Из реальных: хочу, что бы наземная станция (КП) выдавала прямой эфир и сама могла писать видео.
Из реальных: хочу, что бы наземная станция (КП) выдавала прямой эфир и сама могла писать видео.
При подключенном к ПК источнике видеосигнала - реализуемо.
Формулирую задание видеопрограммисту.
Вижу это как обычный программный ТВ-тюнер - показ видео в отдельном окошке, а для записи видео - выбор формата, кодека, качества и вперед, так?
Может какую табличку по глюкам и хотелкам откроем? 3 раздела: АП, ТМ, КП.
Есть какие-то онлайн-системы трекинга багов, с тикетами, блекджеком и шлюхами, но без доступа к исходникам? Это было бы идеально.
Именно так! А если еще будут приборы- вообще супер! Полноценная наземная станция. Карта с самолетиком уже ведь реализована? Через гуглземлю?
Не понимаю, зачем люди городят такие приспособы. Я по совету Александра(Байчи), установил ИМУ под силовой акк. Просто выкопал ямку в пенопласте в размер ИМУ, прилепил ее на двусторонний скотч и все. Про вибрации забыл, летит как по рельсам в любой ветер и на любом газу. Да, самолет Скай.
Да просто речь то зашла о моей проблемме…ДВС в бальзовом корпусе… Спросите почему?-ну нравится мне ДВС и ИМУ хочу именно к нему прикрутить, а не покупать пенолет.
ну нравится мне ДВС и ИМУ хочу именно к нему прикрутить, а не покупать пенолет.
+1!
Чем мог, помог.
Хочу новый читаемый шрифт!
Тоже очень хочу!!!