Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

SnakeFishbk
DmitryK:

а на сервы ничего не идет… Где собака порылась?

питание АП есть внешнее АКБ, а то может через USB подключен?!
p/s/ конечно все каналы/сервы должны быть подключены

Genry

Всем доброго утра и хорошего дня! Может кто сталкивался с такой “бедой”. Дома, не в полете, при отсутствии спутников, включаю режим стабилизации. Самолет начинает вполне адекватно реагировать на изменения крена и тангажа. Подношу его к окну, находит 5-6 спутников, включается “Режим захвата координат: 3D”, и сразу перестает реагировать на изменение положения в пространстве. Рули замирают в положении близком к нейтральному. Ухожу от окна, теряются спутники, или остаются 2-3, переключается “Режим захвата координат:” на 2D, и рули вновь “оживают”.Вчера весь вечер на это “убил”, во всех настройках полазал, ничего не изменилось. Подскажите, пожалуйста, куда курс держать.

DmitryK

1.25.4- питание есть, сервы упираются, но стоят по центру и не рулятся. В КП все рулится и меняется… На что менять?

DmitryK

Сбросил еще раз все значения по умолчанию - проблема решилась- пошел сигнал на выход. Спасибо за участие…

Kozhenkov
Zorus:

А как правильно трубку разместить? есть тут какие то нюансы?

Я делаю воздухозаборник из медной трубки (раньше в авианаборы ложили для пайки баков)
Например на Х-8


качество работы видно по видео полёта на 21 км.
rcopen.com/forum/f90/topic265215/2409
Работает точно. Конец трубки - минимум 1 см от других частей самолёта

Zorus:

А вот видео полета

А на твоём видео он практически не работает

Курс автовозврата зигзами - переруливание по курсу в автономном режиме
У меня в режиме автовозврата:

  • чувствительность по курсу - 50
  • определение текущего курса - по GPS
  • компенсация запаздывания GPS - 2
    А у тебя как?
Zorus

Датчик скорости подключен, но трубка не выведена, скорость не определяет. На фотке у вас она под углом по горизонтали по отношению к направлению полета - это нормально или мне кажется?
Думал на нос поставить, но на посадке боюсь забъётся грязью, травой или снегом и будет неточно работать в следующем полете

У меня

  • чувствительность по курсу - 25 (меньше невозможно)
  • определение текущего курса - по GPS
  • компенсация запаздывания GPS - 2 (больше не возможно)
  • максимальный крен 28

А вот стабилизация у меня получше отрабатывает, рывков по крену совсем мало. Зато по высоте такие снижения резкие бывают, что еле успеваю в горизонт самолет вывести. Редко, но сильно. Но в сильный ветер пока не летаю и на 800м не поднимаюсь, может тоже по крену дрожать будет.

Kozhenkov
Zorus:

На фотке у вас она под углом по горизонтали по отношению к направлению полета - это нормально или мне кажется?

Это кажется. Трубка стоит паралельно оси самолёта.

Zorus:

А вот стабилизация у меня получше отрабатывает, рывков по крену совсем мало.

На видео ускоренная прокрутка кадров в 4 раза. Ветер слабый, но боковой. Самлёт сносит с курса. Приходится его удерживать элевонами. Отсюда видимость рывков по крену. Руля поворотов-то нет.

Zorus:

Зато по высоте такие снижения резкие бывают, что еле успеваю в горизонт самолет вывести.

Я думаю увеличить ещё чувствительность управления, а то он какой-то заторможенный стал, нет резвости в управлении.

Zorus:

Думал на нос поставить, но на посадке боюсь забъётся грязью, травой или снегом

Как вариант - установка трубки пито Игла на моём Рапторе

Genry
baychi:

Прошивку обновите.

И действительно, обновил прошивку и всё стало нормально отрабатывать. Посмотрю, как будет в полете себя вести. Спасибо!

baychi

Надеюсь, Вы обновились на последнюю версию? У Вас похоже АП с дефектом слета прошивки. И лучше, когда сама прошивка себя контролирует. Старые прошивки этого не умели.

KBV
Kozhenkov:

Как вариант - установка трубки пито Игла на моём Рапторе

извиняюсь за вопрос не теме: а Гопро (на фото) у вас как крепится, приклеена?

Kozhenkov
KBV:

а Гопро (на фото) у вас как крепится, приклеена?

Примотана к подставке двумя лентами скотча шириной 1 см. Неудобно, но что поделаешь. Корпус GoPro весит 100 гр. Подставка крепится к самолёту капроновым болтом М4. Если надо, могу сфотографировать более подробно.

KBV

В фото нет необходимости, спасибо)

jekmv

Здравствуйте! подскажите пожалуйста! есть необходимость в антенном трекере, сделал сам модуль телеметрии www.swiftai.com/ru/good/swiftai-osd-mini-modul по исходникам сайта, залил прошивку, подключил gps, все работает, спутники ловит, данные бегут. но как таковая телеметря мне совсем не нужна, нужна только следящая антенна. если я докуплю модуль www.swiftai.com/ru/good/swiftai-treking будет ли он адекватно работать с самодельным осд?
выбор пал на этот трекер, как самый дешевый, получается только купить наземный модуль (если заработает с осд конечно), тк все остальное у меня есть.
игл или MyFlyDream стоят 300-250 баксов и имеют кучу ненужных мне функций, например автоплот.
может есть еще какие то бюджетные антенные трекеры?
спасибо!

Genry
baychi:

Надеюсь, Вы обновились на последнюю версию?

АП куплен на “барахолке”, в полете не был, что там было залито не знаю. Увлекся процессом настройки и забыл про прошивку. Сейчас последняя версия.

Oliver
jekmv:

Здравствуйте! подскажите пожалуйста! есть необходимость в антенном трекере, сделал сам модуль телеметрии www.swiftai.com/ru/good/swiftai-osd-mini-modul по исходникам сайта, залил прошивку, подключил gps, все работает, спутники ловит, данные бегут. но как таковая телеметря мне совсем не нужна, нужна только следящая антенна. если я докуплю модуль www.swiftai.com/ru/good/swiftai-treking будет ли он адекватно работать с самодельным осд?

Должен работать, почему же нет? Не вижу причин, по которым не будет работать.

jekmv
Oliver:

Должен работать, почему же нет? Не вижу причин, по которым не будет работать.

я тоже так и думал и специально начал делать осд, но решил подстаховаться и написал им вопрос на сайте, вот их ответ:

“В открытом доступе только самая первая версия телеметрии. Он ане будет работать с трекинг-системой.”

Т.е. с вашей последней прошивкой (306с www.swiftai.com/sites/…/swiftai306c.hex_1.zip ), но мною самостоятельно изготовленный модуль осд не будет работать с трекером?

“Нет, не может по открытой схеме.
С уважением, Михаил Керкис, компания Смоллтим”

то то и странно, ведь их прошивка, последняя, выложенная на сайте. я бы проверил с чьим нибудь трекером, но наверное в радиусе тыщи км около меня врядли будет у кого то этот трекер…

Zorus
Kozhenkov:

Как вариант - установка трубки пито Игла на моём Рапторе

Спасибо за фотки!
А куда выведена вторая трубка датчика скорости на Х-8?
А еще датчик горизонта если можно фотографию, а то у меня он просто к аккумулятору примотан чтобы не сбивался от вибрации. Хочется его на постоянное место примостить.

Punks122

Ребят, посоветуйте что брать смоллтимм или игл?

SnakeFishbk
Zorus:

А куда выведена вторая трубка датчика скорости на Х-8?
А еще датчик горизонта если можно фотографию, а то у меня он просто к аккумулятору примотан чтобы не сбивался от вибрации. Хочется его на постоянное место примостить.

У меня вот так.
У него (Kozhenkov) вот так

Kozhenkov
Zorus:

А куда выведена вторая трубка датчика скорости на Х-8?

В “глухой” угол полости фюзеляжа, где нет свозняков и других воздушных завихрений.

Туда же выведена трубка бародатчика высоты.
Обе трубки утоплены заподлицо со стенкой. На фото я их немного вытащил, чтобы было видно куда они выходят.