Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Kozhenkov
fenix:

А что? Давайте. Пока все работает, но всяко может быть!

Сообщи адрес в личку, вышлю.

vasia:

стал подключать ппм сумм с приемника к АП… рука дрогнула … то ли минус на + то ли наоборот… что то каАААк бздынькнет…

У меня три раза так бздынькало, три Атмеги поменял со стабилизстором и ничего работают, летают. Так что было-бы желание, а восстановить можно. Поверте, с Иглом и Фишкой проблем будет не меньше, пока не изучите и не разберётесь.

Creator991
Kozhenkov:

Андрей, зачем вы так людях

Геннадий вас это не касается, я уважаю ваше мнение, терпение, опыт и помощь в освоении данного АП. Побольше таких как вы и baychi и наступит нам всем коллективна нирвана!

Алексей_Сергеевич
Kozhenkov:

Поверте, с Иглом и Фишкой проблем будет не меньше, пока не изучите и не разберётесь.

Для Васи (не ради рекламмы): Возми Аркбирд- дёшево, всегда в наличии, летает прямо из коробки. Конечно система без бароскорости, но пока никто не жаловался на работу этого автопилота (Только бывает попадаются бракованые датчики тока). Да, он простоват, настроек минимум, летает даже если ничего не будешь менять в стоковых настройках… Полетаешь успокоешься и снова можно приручать Смальтима. Имею обе системы- обе летают. Мне не на что жаловаться, возможно повезло.

vasia
Kozhenkov:

У меня три раза так бздынькало, три Атмеги поменял со стабилизстором и ничего работают, летают. Так что было-бы желание, а восстановить можно. Поверте, с Иглом и Фишкой проблем будет не меньше, пока не изучите и не разберётесь.

Да вот в том то и дело, что фишки у меня из коробки и тока в путь(криво у них многое конечно ужос, но летают), Игл тоже на столе собрался без проблемм(дальше не разбирался времени нет.)
А меги у себя перепаивали или на “завод” отправляли, а то у меня даже название МК клеем залито…

Oliver
Creator991:

жополизы налетят

Creator991:

Геннадий вас это не касается

Улыбнуло. Даже и не пойму, как мне и все остальным в этой ветке теперь писать то что-то…

vasia
Алексей_Сергеевич:

Возми Аркбирд- дёшево, всегда в наличии, летает прямо из коробки.

Да как то не интересно. Если так и дальше пойдет то дозрею до Ардупилота и С++

Andrey410
Ильвир:

На каком самолете летаете?

Прошу прощения за молчание, не было возможности писать. Сейчас АП стоит на Mentor от мультиплекса до этого на Скае (мир его праху) и везде одна и та же проблема: уход горизонта на полных оборотах. Короче меня это достало. Сейчас собираю Ская2013 и пока есть возможность хочу вынести ИМУ как отдельный блок в собственном корпусе с хорошей виброразвязкой. Надеюсь, что после этого проблема решится раз и навсегда.

Ильвир
Andrey410:

собираю Ская2013 и пока есть возможность хочу вынести ИМУ как отдельный блок в собственном корпусе с хорошей виброразвязкой. Надеюсь, что после этого проблема решится раз и навсегда.

Вот на Скаеткак раз не нужно делать отдельной виброразвязки. В морде под акками сделайте в размер ИМУ углубление, с запасом под двухсторонний скотч. В это углубление клейте имушку на два слоя этого скотча. Сверху на ИМУ тоже приклейте двухстронний скотч( не забудьте оставить дырочку в скотче напротив индикаторного светодиода). Весь этот бутерброд должен получиться в ровень с полом батарейного отсека. Акки своим весом создадут дополнительную виброзащиту. Ну и нужно потом откалибровать ИМУ по инструкции, при калибровке и вращении вокруг оси самолета не торопитесь, делайте полный оборот медленно за 4-5 секунд.

Andrey410

Ильвир, большое спасибо за совет! Но к сожалению не могу им воспользоваться. Я поставил перед собой задачу практически полностью избавиться от болтающихся проводов внутри фюзеляжа, хочу сделать некую пародию на кан шину, чтобы любой элемент начинки представлял из себя отдельный легкосъёмный модуль который крепится в свой разъём на шине и может быть в любой момент быстро и безболезненно заменён.

smalltim

Андрей, ИМУшка очень маленькая и легкая. Добавьте ей веса 10-20 граммов немагнитным металлом, например, 2-4 пятирублевые монеты можно жестко приклеить к ИМУ. Дальше всю эту конструкцию на вспененный скотч как демпфер, и в какой угодно корпус по Вашему вкусу. Должно помочь.

Ильвир
Andrey410:

чтобы любой элемент начинки представлял из себя отдельный легкосъёмный модуль который крепится в свой разъём на шине и может быть в любой момент быстро и безболезненно заменён.

Ну тогда да, модульность это хорошо, особенно когда имеешь несколько носителей.

Andrey410
smalltim:

Андрей, ИМУшка очень маленькая и легкая. Добавьте ей веса 10-20 граммов немагнитным металлом, например, 2-4 пятирублевые монеты можно жестко приклеить к ИМУ. Дальше всю эту конструкцию на вспененный скотч как демпфер, и в какой угодно корпус по Вашему вкусу. Должно помочь.

Тимофей, я приблизительно так и сделал, только вместо монет свинцовая пластинка на резиновых растяжках внутри корпуса. Была мысль поместить корпус в ванну со специальным гелем, но пришел к мнению что это уже перебор.

KBV

яп начал с балансировки ВМГ 😃 Если она сильно гадит, то побороть вибрации довольно сложно. Намного сложнее, чем отбалансировать/заменить подшипники и пр.))

vasia

fotki.yandex.ru/users/vasia0296/view/797771/

Ну вот так примерно выглядит поджаренный смоллтим.
Отсюда вопросы:
-Что за хрень сгорела №1 (обозначено стрелкой) резистор или кондер, номинал? Умирая бздынькнул громко-как электролит, а так на резистор вроде похож…
-что за хрень №2 возможно сгорела (стрелка с вопросиком) не понятно либо сверху залита компаудом и не сгорела, либо сгорела, ей сорвало крышу и вылезли почерневшие внутренности, что за зверь, номинал?

  • мега интересно сгорела или нет (КП ее в упор не видит) какая мега стоит на смолтиме(залита клеем не могу разобрать маркировку)
  • ну и для собственного развития, что за восьмилапые хреновинки, с цифрой 102 на корпусе, подключены к портам меги, это в качестве силовых ключей Tyni стоят?
Oliver
  1. конденсатор
  2. диод
  3. мега AT90USB1287
  4. восьмилапки 102 - набор из 4 резисторов по одному килоому в едином корпусе.

По п.1,2,3 не смогу подсказать по номиналам, у меня AP v.4.2

Kozhenkov:

Читай надписи на фото

А почему уверенно мегу приговорили? Может жива?

Kozhenkov
Oliver:

А почему уверенно мегу приговорили? Может жива?

В моих случаях она умерла на пару с ST1S10. А тут видно, как она и ST1S10 вспухли. Обведено красным маркером

Oliver

Вроде Василий писал, что клей это. Ну да в любом случае, надо начинать с диода и импульсника.

Kozhenkov
Oliver:

Вроде Василий писал, что клей это.

Это явно не клей. Я видел подобный “клей” на своих сгоревших деталях.

KBV

включить в USB- если лампами не замигает, значит с большой вероятностью атмеге ппц

Вахтанг
  1. дроссель TL201209 - можно заменить перемычкой, ухудшится фильтрация питания, но не смертельно.
  2. диод BAS216 - можно заменить перемычкой, но не будет защиты от переполюсовки.
    Это всё входная цепь стабилизатора. Что же вы туда подали?
    На остальные вопросы вам ответили