Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Syurev
Rivar:

у меня такая плата стоит в скае вместе с автопилотом, все датчики внешние. что обведено красным мне неизвестно 😃

Ну это они и есть, можно конечно не распаивать, но платка громоздкая получается. 😉

Rivar

Никак не могу понять логику включения авто возврата при потере rc сигнала, автопилот ориентируется только на ppm сигнал? Если я завел rssi, он выводится на дисплей и не более того?

baychi
Rivar:

Никак не могу понять логику включения авто возврата при потере rc сигнала, автопилот ориентируется только на ppm сигнал?

Да. Только на PPM. Вы должны явно задать, на каком канале и насколько изменится уровень PWM импульса, что-бы считать это ситуацией FS. И обеспесить эту ситуацию на приемнике. Типичное решение:

  1. Приемник или все РУ неастраивают так, что-бы при потере связи уровень канала газа был ниже минимального на 10%.
  2. На АП настраивают распознование ситуаци “Потеря связи” по выходу канала газа за пределы +/- 5% от границ калибровки.
  3. Работа механизма проверяется на земле, при отключенном двигателе или его регуляторе. Набблюдают через КП.
drozd79

Всем привет! давно не заходил в тему, с прошлой осени все летало, и работало, как мне кажется хорошо. Готовлюсь к новому сезону. Буду проверять настройки, подключать РУ через ретранслятор и т.д. Пока пересматриваю видео с ходовой камеры, ностальгия прям 😃, заметил такую особенность, которую раньше не замечал, в режиме СТ, самолет раскачивается влево и вправо не сильно, но приходится корректировать стиком. С чем это связано? Надо корректировать чувствительность и демпфирование? Люфтов вроде нет в тягах. Носитель скай, ветер был по разностям скоростей GPS и baro = 2-3м/с. Стоит плата IMU. Вообще при таком ветер можно добиться полета без явного раскачивания?

Ильвир
drozd79:

Всем привет! давно не заходил в тему, с прошлой осени все летало, и работало, как мне кажется хорошо. Готовлюсь к новому сезону. Буду проверять настройки, подключать РУ через ретранслятор и т.д. Пока пересматриваю видео с ходовой камеры, ностальгия прям 😃, заметил такую особенность, которую раньше не замечал, в режиме СТ, самолет раскачивается влево и вправо не сильно, но приходится корректировать стиком. С чем это связано? Надо корректировать чувствительность и демпфирование? Люфтов вроде нет в тягах. Носитель скай, ветер был по разностям скоростей GPS и baro = 2-3м/с. Стоит плата IMU. Вообще при таком ветер можно добиться полета без явного раскачивания?

Чувствительностью с демпфированием нужно играть.

Вот с этими настройками у меня Скай летал как по рельсам и в стабилизации и в автовозврате. Ссылка на скачивание настроек.

Chaynik

Здравствуйте.
Есть проблема. Наземка Смалтим при подключении видеосигнала от приемника bevrc.com/32chan-58g-diversity-receiver_p467.html на любом диапозне (5740-5860MHz или 5705-5925MHz) переодически, очень часто (от секунды и много больше) срывается кодированный сигнал с автопилота Смалтим (пропадат свечение светодиода, подстройка резистором не дает результатов). При этом видеоизображение и показания телеметрии на мниторе четкие, без помех. Камера bevrc.com/explorerhdreal-hd-camera-designed-for-fp…, передатчик www.bevrc.com/omway-58g-1000mw-tx_p625.html. При подключении видеовыхода от другого приемника с одной антенной все нормально. Как то можно исправить эту проблему.

8 days later
Chaynik

Всем привет. На плате OSD mini сгорел стабилизатор напряжения и предположительно рядом расположенный диод. Неисправность сразу никак не выявилась. Заметил случайно (проплавлена защитная пленка). Все работает. Питание плата получала с разъема RSSI приёмника. Сейчас запитал через свободный разъём GPS OSD и свободный разъём канала 5 автопилота вынув ножки сигнального провода (белый). Не подскажите название стабилизатора и диода.

Kozhenkov
Chaynik:

На плате OSD mini сгорел стабилизатор напряжения и предположительно рядом расположенный диод.

Сгореть это может только при переплюсовке питания ОСД.
Стаб. напряжения - ST1S10. Диод можно любой подобный. Главное его назначение от переплюсовки питания. Но в случае переплюсовки, при подключении ходовой LiPo батареи, не поможет.
В крайнем случае диод можно заменить перемычкой

Chaynik
Kozhenkov:

Сгореть это может только при переплюсовке питания ОСД.

Спасибо за помощь.
Переплюсовки не было. OSD питается с платы аавтопилота. Отдельно не эксплуатировалась. Везде стоят разъемы исключающие неправильное подключение

Kozhenkov

У меня два таких автопилота. Горели эти детали 2 раза только при неправильном подключении, когда торопился. За 2.5 года их эксплуатации по другим причинам они не горели. Может коротнули какие-нибудь разъёмы.
Но сейчас важно отремонтировать. Кстати у меня помимо этих деталей выходила из строя ещё и Атмега.
Так что удачи в ремонте и полётах.

Chaynik

OSD работает, имеет питание с разъема канала 5 автопилота, все датчики работают. Атмега похоже уцелела. Спасибо за помощь Уже заказал детали

Барбос

Друзья, нудна помощь. Поломались проводки, которые к разъему на плате ИМУ идут. Может кто-нибудь посмотреть к каким контактам два сигнальных провода подключены? Если смотреть на разъем сверху, справа-налево, то первый контакт это +, второй - земля, а вот куда два остальных проводка подключить я не знаю(((

Заранее спасибо!!

KBV

5 и 6, а вот какой из них rx/tx - то мне неведомо 😃

Chaynik
Барбос:

Если смотреть на разъем сверху, справа-налево, то первый контакт это +, второй - земля, а вот куда два остальных проводка подключить я не знаю(((

У меня на разъеме 6 проводов

1 желтый провод на + платы автопилота
2 черный провод на землю платы автопилота
3 зеленый провод на двухпиновый разъём не задействован
4 белый провод на двухпиновый разъём не задействован
5 белый провод на контакт S платы автопилота
6 белый провод на контакт Z платы автопилота

Остальные 4 пина не задействованы

7 days later
kosmich1980

Всем привет. Сегодня в поле столкнулся с проблемой: ГПС не ловит спутники. Прошивка автопилота - 1.25.4, телеметрия - 4.1.2. Светодиод на модуле ГПС горит красным не моргая, а на экране моргают нули координат… Перезаливал прошивки, ставил другой модуль гпс - не помогает… Все остальное работает. Подскажите где копать?

Rivar

А gps в автопилот воткнут? (у меня было такое, что купил автопилот, а gps по старинке в телеметрии был)

kosmich1980
Rivar:

А gps в автопилот воткнут? (у меня было такое, что купил автопилот, а gps по старинке в телеметрии был)

Да Константин, уже сделал. Банальная невнимательность…Спасибо за ответ.

Эд

Подскажите, зЕмли сервоканалов и АП-Телеметрии объеденены? Хочу РССИ одним проводом с приёмника на телеметрию подать…

Oliver
Эд:

Подскажите, зЕмли сервоканалов и АП-Телеметрии объеденены?

А как же иначе работал бы управляющий канал?

10 days later
Эд

кому-нибудь удалось подружить RSSI от Rockwell Hobby и вход AD7 телеметрии так, чтобы индикатор работал вменяемо? или через КП шаманить?.. ))