Еще одна попытка управления джойстиком, или USB -> PPM конвертор с преферансом и гейшами.

morion15

Подскажите кто шарит, можно ли батареи липо соединять паралельно? например есть две батареи 2200 mAh - 3S. Они друг друга не будут заряжать?

iBat
morion15:

Подскажите кто шарит, можно ли батареи липо соединять паралельно? например есть две батареи 2200 mAh - 3S. Они друг друга не будут заряжать?

Обе батареи должны быть одинакового напряжения. Т.е. заряжаем обе, соединяем, и больше не разъединяем, пока время заряжать не придет. Заряжать можно и одновременно на 1 зарядке, если она 6 банок тянет. Только соединять при зарядке надо последовательно.

schumixmd

Я например заряжаю их паралельно… и разряжаю когда как… льбо по отдельности либо тоже паралельно.
но заряжаю в паралель строго одного типа батарейки… пример 2х2200мАн 3s 30C Turnigy

Covax

Кстати по поводу стабильности полета трикоптера, очень важно найти свою длинну луча, под имеющиеся моторы, с их весом и kV.
История из жизни: моторы dt700 (90гр 700kV), apc10x4.7. 1. от вала до центра 47см - махает лучами только так, 40см - помахивает чуть чуть, начинаю подгружать тяжелой батареей и камерой, подкалбашивает, тянет в сторону, снижаю P - помахивает лучами все равно. 33см - летает как вкопанный, поднимаю P пока не закачается и чтобы снижался нераскачиваясь. Вывод: тяжелые и низкооборотистые моторы просто не могут летать стабильно на длинных лучах. К сожалению заранее не сделал дырки на 26см, интересно было бы посмотреть как бы летал в этом случае. И квадрик у меня летал мегастабильно на этих моторах с короткими лучами 26 см.

morion15

Ку 😃 Долетался седня, упал из-за потери сигнала управления.
Использую Corona 2.4Ghz JR Module & Rx (V2 DSSS) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Сигнал пропал было метров 400. Думаю что из-за того что неправильно разместил приемник на коптере, точнее приемную антену((

У приемника есть две антены, приемник на коптере стоит паралельно Земле, и антенки получаются соответственно. Как их правильно расположить, одну вверх другую вниз? Или обе вниз, вверх? Подскажите кто знает:)

morion15

Под 90…мне кажется что это дипольная антенна и надо бы усики развести на 180 градусов или меньше 140 может быть.
А если под 90, то усики направлять потом вверх, вниз, паралельно земле?
Вконце краш

pnm

Сильно пострадал? Ты в очках?

Либо вверх сделать

Либо развести вверх и вниз

morion15

Летал по очкам. Минус задний луч и проп. Хорошо что не долетел до дороги, отделался малым испугом:)
Растроен приемником, после того как пересоберу коптер буду тестировать на дальность.

Covax
morion15:

усики развести на 180 градусов или меньше 140 может быть.

120 самый оптимум, биссектриса паралельно земле.

morion15

Разобрал приемник короны

Повидимому это не дипольные антены, а равноценые. И сигналы смешиваються возможно…
Тогда leprud прав, и усики надо развести на 90 градусов, один вверх другой паралельно земле.

iBat

Если эти усы по сути простые полуволновые штыри, то надо стараться, чтобы в полете 1 из усов всегда был параллелен приемному штырю.
А при угле в 90 градусов они друг другу точно не будут мешать. Это все, повторюсь если оба уса выполняют роль полуволновых штырей и передают одно и то же в одной фазе.
Если же усы развести в разные стороны, то получится диполь, у него диаграмма направленности перпендикулярна этим самым усам, и более “острая”. Т.е. в этом направлении будет “бить” дальше, а вот если повернуть, то меньше.
Кстати, какова длина усов? Длина волны 2.4ГГц - 12.5 см.

morion15

Длина “усика” после оплетки 3 см. Длина оплетки от места припайки к плате 11.5 см.
Чверть волновый штирь получается.

leprud
Covax:

120 самый оптимум, биссектриса паралельно земле.

Пруфлинк, пожалуйста, с цифрами.

Covax

Это же тысячу раз обсждалось в ветке “вопросик по антеннам” с ссылками на rcgroups про inverted vee.

leprud

Т.е. два штыря, включенные через diversity теперь называют inverted vee? Полна чудес могучая природа…

Covax

Я вообщето про вот этот диполь на видеотх

Гдетам диверсити в упор не вижу, но про два штыря истинная правда www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13840402&po…

morion15:

Длина “усика” после оплетки 3 см. Длина оплетки от места припайки к плате 11.5 см.

“Усик” урезают до 29.1мм, а к оплетке припаивают трубочку 26мм и получается замечательный коакс.диполь.

morion15

Как я понял разницы в настройке между принимающей и передающей антеной нету?! Буду проводить експерименты, т.к. данный модуль на прием позволит сделать два коакс. диполя перпендикулярных друг другу.

mejnkun

люди доброго времени суток помогите настроить трикоптер -плата от НК впаяна 328 атмега прошивка 2.1 с корейского сайта ,недогоняю как реверсы гир настраивать 1м правильно реагирует на наклон 2и 3 в рздрай с 1. чехарда какаято …реакция на стики 1и 2 (елер)правильная ,а при елев 1=2 с 3 реверсная.

mejnkun

разобрался сам, при спешке неправильно прикрутил плату с поворотом на 90гр.

pnm

Подскажите, залил прошивку Tricopter v1.5 в плату HK чип M48. Как подключать каналы?

pnm
pnm:

Подскажите, залил прошивку Tricopter v1.5 в плату HK чип M48. Как подключать каналы?

Подключил, так
M1: left motor
M2: right motor
M3: tail motor
M4: tail servo
Когда поднимаю THR серву колбасит, что не так?

TheDronZIK
pnm:

Подключил, так
M1: left motor
M2: right motor
M3: tail motor
M4: tail servo

Подключил правильно.

pnm:

Когда поднимаю THR серву колбасит, что не так?

  1. чувствительность слишком большая по вертикальной оси
  2. прошивка не залилась

Перед заливкой прошивки чип необходимо очистить, т.к. на нем стоит защита записи. У меня такая фигня была.

pnm

Нашел. Косяк в моторе. Точнее регулятор.

schumixmd
morion15:

Ку 😃 Долетался седня, упал из-за потери сигнала управления.
Использую Corona 2.4Ghz JR Module & Rx (V2 DSSS) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
Сигнал пропал было метров 400. Думаю что из-за того что неправильно разместил приемник на коптере, точнее приемную антену((

У приемника есть две антены, приемник на коптере стоит паралельно Земле, и антенки получаются соответственно. Как их правильно расположить, одну вверх другую вниз? Или обе вниз, вверх? Подскажите кто знает:)

Во первых, эта ветка про трикоптеров а вам надо в ветку про ФПВ… ну это мое мнение…
во вторых… надо начать с того - но какой частоте у вас видео сигнал… если ваш видео передатчик не на 5.8 а на 900 или 1.2-1.3 то контроль на 2.4 у вас всегда пропадет, а если ставить разные фильтры то вы всегда будете летать и молится о том чтобы не пропал сигнал. спокойного полета не будет, и лишь тогда когда вы будете уверены что все хорошо… сигнал опять пропадет.
дальше - на короне 2 омни антенны через дивесити, и должны они стоять - одна вертикально - одна горизонтально - читаем про поляризацию волн…

Basil
Tahorg:

означает, что человек год летает, а я год уже теоретизирую и обещания раздаю. Вот и интересно мне, может у меня глюки, может мне приснилось что в сентябре прошлого года я полностью сделал устройство на меге, которое меня не устроило, потом мне еще в отдельном сне привиделось, что я все передалал к декабрю на стм. Ну и переодически случается горячечный бред, в котором я езжу и летаю используя все это. А фотки устройства и себя на поле я в фотошопе нарисовал.

Извиняюсь,
про ваши успехи я в курсе, просто не корректно выразил мысль.
За 200 есть возможность у многих, а за 60 у избранных.
Вы забыли к 60уё прибавить стоимость вашего время и накладные расходы.
Кстати, не прочь приобрести Ваш законченный девайс с инструкциями,с гарантией, без глюков, проф. саппортом и апгрейдами.

Tahorg

В чем избранность, право слово?

Форум R/C моделистов, ветка FPV. Все присутсвующие в состоянии построить модель из кита, развести аппаратуру, собрать видео оборудование, поставить автопилот и собрать все это воедино. Устройство за $60 представляет собой 3 или 4 платы из каталога, соединенные по схеме проводочками, у кого-то тут это вызовет сложность?

Нет ВЧ модуля? Ну так ветка FPV, всеж летаем на 433/866. Задача как раз и стоит собрать сигнал для LRS. Хотя, опять-же, есть FrSky модуль за 20тку для желающих.

Что ограничивает то?

Разобраться с софтом - тут возможны вопросы. Но поскольку мне, как автору, трудно предвидеть сложности, возникающие у пользователей, то я даже не знаю что в хелпе писать. Поскольку полную допументацию писать смысла нет, а для FAQ надо эти самые вопросы. Но с первыми пользователями я готов общаться лично, именно чтоб выявить возникающие сложности и построить FAQ ну или подправить софт.

Я не планирую ни разу это как коммерческий проект. С зарплатой израильского программиста это малореально заработать хоть сколь-ко нибудь сравнимые деньги на этом. Для меня это хобби, я делаю это в первую очередь потому, что использую сам ну и потому что интересно развиваться, пробуя смежные области. Поэтому я не буду делать конечное устройство, поэтому все собирается из готовых developer плат. Поэтому $60 - это цена набора необходимых коробки плат и проводочков. Мои затраты на это окупаются подругому.

Что касаемо глюков, саппорта, гарантии и апгрейдов - слова красивые, а толку? Гарантии Вам даже на операционную систему никто не дает, но вы ею пользуетесь, как и глюки в ней. Гарантия подразумеваем финансовую отвественность. Апгрейды - пока я вижу, что чего-то действительно не хватает, я это добавляю. Еще несколько лет добавлять буду, а там … кто будет так далеко загадывать. Но проект открытый.

Глюки - глюки были, есть и будут есть. Везде и всегда. Даже в софте спутников. Я пользуюсь этим-же продуктом, рискую теми-же деньгами. И так же не застрахован от глюков, как своей коробки, так и EzUHF, ArduPlane, MultWii … и далее по списку.

Basil
Tahorg:

Форум R/C моделистов, ветка FPV. Все присутсвующие в состоянии построить модель из кита,

Очень сильно преувеличенно, одним важен процесс сборки, а другим результат, так вот вторых большинство и в первую очередь из-за дефицита времени.
Да и 200уё не такие уж большие деньги, средненькая Футаба 500 стоит;).

Tahorg:

Что касаемо глюков, саппорта, гарантии и апгрейдов - слова красивые, а толку? Гарантии Вам даже на операционную систему никто не дает, но вы ею пользуетесь, как и глюки в ней. Гарантия подразумеваем финансовую отвественность. Апгрейды - пока я вижу, что чего-то действительно не хватает, я это добавляю. Еще несколько лет добавлять буду, а там … кто будет так далеко загадывать. Но проект открытый. Глюки - глюки были, есть и будут есть. Везде и всегда. Даже в софте спутников. Я пользуюсь этим-же продуктом, рискую теми-же деньгами. И так же не застрахован от глюков, как своей коробки, так и EzUHF, ArduPlane, MultWii … и далее по списку.

Спасибо за альтернативу.

dentorson

так что можно за 60 баксов купить то? а то какие то споры непонятные.

Basil
dentorson:

так что можно за 60 баксов купить то?

Можно, но это будет только возможность и то при наличии знаний в программирование и радиомонтаже.

Tahorg
dentorson:

так что можно за 60 баксов купить то? а то какие то споры непонятные.

Да
rcopen.com/forum/f90/topic331851/9
Тут описано все необходимое

Basil:

Можно, но это будет только возможность

Как и в любом открытом проекте

Basil:

и то при наличии знаний в программирование и

Нет. Программировать вообще не надо.

Basil:

радиомонтаже.

Нет. Соединение готовых плат проводами сложно назвать знанием радиомонтажа.

Basil

Ну дык ёлы-палы , где мануалы? Хочется проверить повторяемость.

1 month later
Tahorg

Поскольку все равно желающих на текущую конфигурацию нет, а мне скучно стало - то новая версия будет на 32F429IDISCOVERY - со встроенным дисплеем, с 2мя мегабайтами флеша и записью настроек в флеш, вобщем вообще ничего собирать не надо - все собрано. Только джойстик включить в USB и взять PPM c пина. 36 тугриков на ебей с доставкой. Все.

ZayFly

Так просто? Буду следить за темой, а то что то все разбежались, наверное отдыхают 😉

Аслна
ZayFly:

Так просто? Буду следить за темой, а то что то все разбежались, наверное отдыхают 😉

+1

bb_svyaznoy

Давно интересуюсь таким девайсом. Готовая версия которую нужно будет только прошить будет очень кстати.

Tahorg

Ну не только прошить, еще надо будет подать 5 вольт и упаковать в коробочку!

Basil

То есть можно уже в прок купить этот кит и ждать дальнейших инструкций?

Tahorg

Как говорил товарищ Саахов: “Ээээээ, тараписса нинада!” Пусть оно мне сначала прийдет, я с экраном поиграюсь, тогда уж можно.

7 days later
Tahorg

Пришла плата, что хочется сказать.

  1. Джойстик запускается, хотя используется немного другой USB. Прийдется переделывать часть.

  2. Экран. Ну он небольшой, зато тачскрин. Можно делать нормальные меню, хотя, конечно, создание графической подсистемы возьмет время. Может для начала сделаю эмулятор текущего 2х строчечного экрана для первой версии.

  3. Флеш. Сделать запись параметров во флеш заместо EEPROM получится, но чтоб не насиловать оный сделаю запись раз в минуту (если были изменения). Что означает - нельзя обесточивать систему сразу.

  4. ST-Link. Тут жопа полная 2 дня бился, а не он хочет. Есть мечта избавиться от FTDI, и прошивать/отлаживать конфигурации прямо из программы. Сейчас это работает через FTDI, но это требует дополнительной платы, пусть она у всех и так есть. Но хотелось то напрямую, используя ST-Link, тем более, что вон он на плате вшитый. Только не работает, зараза из C# никак. Вобщем пока плата FTDI и ее 3 проводочка нужны.

1 month later
Tahorg

В общем основные блоки все заработали. Осталось только доделать GUI и собрать все воедино. Менюшки работают, флеш пишется, джойстик считывается. Работы на 2-3 выходных и будет первая версия. Надо только “боевую” плату заказать. Ну и ST-LINK пока не победил. Пока через FTDI плату приходится общаться.

27 days later
красавчик

да, Интересно увидеть конечный результат 😃 с видео тестом на сервах и убедиться что нет мертвых точек в управлении. Хотя если только обладатели джоя с датчиками Холла могут расчитывать на качество.

Tahorg

Евгений, я уже писал Вам однажды за свое отношение про мертвые зоны, точность позиционирования, разрядность сигнала и прочее. Вот тут: rcopen.com/forum/f90/topic317849/153

Сегодня сделал первую серию вылетов на новой железке. С простеньким джойстиком Fly5. В общем есть что еще допилить, но по большому счету все работает. Хотя твинстара и приложил, расслабился в четвертом вылете, решил повыпендриваться, и схватил ФС на 2м высоты и 500м удалении. Хорошо, что винтом только отделалася. Вобщем пока проблема только - как упаковать эту плату в коробку, в отличии от серии Port тут нету крепежных отверстий и надо городить как-то салазки или еще что-то. Ну и пока не все сервисные функции в настоечной программе работают, но у нас тут грядут 2 недели сиденя дома - думаю добить все до конца. Заодно, возможно, прибудет боевая плата, чтоб не тыркать девелоперскую туда-сюда.

Но уже можно сказать - вышло неплохо. Хоть экранчик и мелкий, но менять настройки в поле проблем нет. Стилус только надо с собой иметь, тач то резистивный. Есть еще мысли что улучшить и доделать/переделать. Но первая публичная версия не за горами.

красавчик

Ну так покажите видео, дома на стенде с сервами и настройками. чтоб людям интересней было заходить в эту ветку, а не просто кормить обещаниями “СКОРО”

Илья_Реджепов

Мне тоже интересно, ибо пробовал обычный РС джойстик в симуляторе, в общем по моему вполне пригодное устройство. Согласен быть бетатестером, ардуины всякие есть, небольшие познания в их программировании, тоже.

Basil
Илья_Реджепов:

Мне тоже интересно, ибо пробовал обычный РС джойстик в симуляторе, в общем по моему вполне пригодное устройство. Согласен быть бетатестером, ардуины всякие есть, небольшие познания в их программировании, тоже.

Тем временем я продолжаю уже около года (как и писал в постах #70-75) рулить коптерами с помощью этого + RLS.