Activity

сорри, забыл галочку поставить…

В общем все получилось, если кому пригодится - выложил тут

да вот меня это и смущает, в уцентре больше 5гц не выставляется (кто бы сомневался), но на некоторых сайтах и в pdf-ках уверяют что магический файлик конфига CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt делает на neo-6m 10гц

А вы уверены, что он с таким макаром просто будет дублировать каждые 2 показания?
Если ядро не успевает считать новые параметры, то смысл мучать приемник нет ))

Неплохо было б поставить эксперимент и сравнить, все ли строчки разные, или по 2 одинаковых?

Я все же думаю, что раз у них заявлено 5Hz, значит неспроста. Иначе они бы сто процентов написали в даташите, ведь это хорошая конкуренция.
Но к сожалению только более быстрая их серия может такую скорость развивать…

Прошу прощения что не слежу за темой, а поиск какую то белеберду как обычно выдал
в общем имеется neo-6m модуль с rctimer (u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0), кто-то пишет что максимум 5гц, кто-то говорит что 10гц можно выставить (5 страница внизу)
где правда? кто нибудь уже прошивал этот модуль чтобы получить 10 гц, как то повлияло положительно на полет?

Вообще в даташите написано, что 6m максимум 5 Hz (смотрите страницу 6)
10Hz у этой серии нет, в 7 серии есть.

Интересно,
есть модуль
ublox NEO-6P, который дает точность <1m и частоту max 5Hz
и
ublox NEO-7N, который дает точность 2-2.5mm и частоту max 10Hz

интересно, что в итоге лучше, получить в два раза больше данных меньшей точности, или меньше да лучше? ))

еще раз поделите, куда то нолик потеряли)

Упсс ))) точно, спасибо))) мышка на калькуляторе недонажала, помню было 0.005м, щас считаю 0.05м
тогда 5см получается, и уже не так все влияет.

Разоблачили всю мою критику )))))

Подскажите где купить дешевле всего MC-32 33033 последнюю версию с блютухом? Созрел на покупку, но цены разнятся прилично везде…

300000 / 5800000 = 5мм длина волны
тоесть даже разница в 1мм вам испортит КСВ и упадет дальность и может греться передатчик
тут нужно максимально точно восстановить все как было, но с потерями прийдется смириться, или брать в руки анализатор спектра и подстраивать

ну на тему 3д:

1. естественно были мысли о 2х камерах хотя бы для измерения расстояний
2. если вы не заметили, то у нас 2 потока видео с борта .
   один общий и второй слева - детализированный. и не очень сложно вместо детализированного зарядить поток со второй камеры…

ну в общем пробы теме 3D наверное тоже будут

Заметил канеш)
Ну вот еще раз подтверждает, то что я говорю не бред) А вы мыслите правильно и скоро получите массу удовольствия, хотя бы от того когда увидите реально сколько возможностей открывается!

Ваши представление о будущем для кого-то уже вчера =)))

видимо вы не в теме, почитайте хотя бы о чем речь и не пишите чушь

с помощью обычной камеры без всяких 3d, лидаров и прочего вполне реально распознавать все что угодно… людей и транспорт так вообще без проблем, ибо это типичный use case для систем видео-аналитики
а если умеете пользоваться гуглом, то найдете даже примеры классификации автомобилей (легковые, грузовики итд)

нет не умею))))

даже продвинутые фотоаппараты не всегда правильно распознают обьекты, лица. На все это влияет отношение цвета и яркости обьекта к фону
если будет какой-нибудь фон типа зеленое поле, природа и человек в близкой к зеленой рубашке, то все - приехали ))
если будет грязный город типа москвы)) и люди идущие по лужам ессно не в белых одеждах, то тоже приплыли…

тут нужно минимум:
хорошая оптика со стабилизацией
хорошая матрица с максимальным динамическим диапазоном

а хорошая оптика = большой вес
хорошая матрица = мощный процессор обработки потока
и тд итп

но не видел в реалии я чтобы работало идеально это с обычными камерами…

подумайте хотя бы почему у человека 2 глаза а не 1 ))
точно не про запас ))

Ладно, не хочу спорить, потому что это такая скользкая тема и можно тут такую демагогию устроить что все забудут с чего начиналась тема )

“допилить” это дело до полуавтономной работы, поиска объектов и т.д. - ну может и не “плевое” дело, но это однозначно не “тупик”

ну если в таком направлении работать то уже сейчас надо минимум начинать с 3d камеры
иначе просто нереально правильно распознавать обьекты - тупо по скоплению/набору цветов, это в итоге и приведет в тупик.
яркие точки если только выслеживать…

тут уже сегодня понятно что нужно составлять проекцию предмета в 3d и искать совпадение как минимум.
Для этого кстати очень правильно использует asta модуль беспроводной передачи данных с digi
вот если сделать снятие 3d изображения аппаратурой на коптере и отсылать наземной станции, которая с мощной ОС будет обрабатывать и говорить что делать дальше )) ну не буду все рассказывать ))

тупика нет, всё упирается в бюджет.

все упирается как раз не в бюджет а в вес ))

К автоматическому патрулированию astacopter уже давно готов, к примеру.

Дану?)))

И 3D карты точные имеет и умеет хранить в памяти? ))

Я думаю вы имели ввиду в условиях абсолютного пространства - да. Где нет ни деревьев ни зданий. Тогда согласен.

Так и Виктор.
Когда нужно будет собрать аппарат под конкретную задачу, у него не будет стоять вопрос у кого и какие винты заказать. Что в регули залить. А что в мозг.

С этим согласен!
Просто на мгновение мне показалось что asta преследует какую-то конкретную цель с видео))
И мне кажется что с сегодняшними технологиями она рано или поздно зайдет в тупик.

А ради опыта - это похвально!

Не совсем понятно только, нафига все это?)))
Толкового от этой затеи врядли получится… слишком много нюансов, скажем хотябы просто ветка торчать будет и что, коптер ее облетит?
Все равно это игрушки все )) Настоящие операторы будут все рулить руками, недоросли еще технологии

кстати, интересное замечание: вот просматриваю регулярно раздел “барахолка” и ведь никто не продает эти пульты))
интересно, либо никто их не покупает, либо те, то покупают, пользуются и продавать не хотят, так как очень хорошая вещь )))))

Вот, вот… Это и не нравиться… Простая фигулька, а за отдельные деньги.

Ну так это не одна “фигулька”, а одна из множества доп. фич, которые в целом и представляют другой класс устройства, просто в данном случае для того чтобы ее получить, нужно перейти на этот класс )

Делфи более гибок в общей системной среде и посему сложнее, но С# - это ближе сетевая среда, джава…что не мало важно. скорее всего к нему привыкнуть нужно, если простым языком сказать. Есть “ограничения” и некоторые “неудобства”. Библиотеки у него конкретнее заточены, и многое наследуют от всех предшественников. Шаблоны проще. Но кому что больше нравится. Конечный итог все равно сводится в одну точку, что через делфи, что через С#, даже через не объектно-ориентированную среду.😉
Кому что нравится, а скорее кто к чему привык

Хм, а разве кто спорит? ) Когда нужно пишу и на том и на этом и на другом…
Например, NVIDIA свой API дает только под C++, и приходится писать библиотеку на нем…

А вообще принято решение писать под коптеры на Mac OS ))
Там все чище и лучше отрабатывается
И выглядит интереснее

свой конечно 😃

А писали не на c# случаем? Если да то какой модуль использовали для построения графиков?
Я просто сейчас столкнулся с задачей похожей, и думаю софт писать…

и вот чего у меня получилось на данный момент

Скажите, а софт с графиками свой или пользуетесь каким-то?

А по цене отличается нормально

Подскажите в чем отличия MC-32 и MX-32 ?
Параметров так много что запутался уже сравнивать.

Видимо старые настройки остались до изменения закона. Но иногда вводит в заблуждение.

Посмотрите сами )

Подскажи,пожалуйста,как это сделать,если не трудно.

Как правило, в офис обращаться не нужно, если есть банк клиент то там можно посмотреть и выписку. Например, вот я сейчас взял у себя, из того что покупал сегодня:
00000001 US PAYPAL HDWISE.COM>4029 13.05.19 13.05.19 320.00 USD 479087++++++4547
Здесь и код операции и дата и цифры с карты и сумма
Этого будет достаточно для PayPal.

Ну и зайди на сайт PayPal, зарегистрируйся, добавь карту к себе на аккаунт и верифицируй ее. Когда карта привяжется то там могут всплыть операции по ней, которые были и до регистрации, так как PayPal ведет историю по картам. В любом случае им будет удобнее смотреть у зарегистрированного пользователя, когда там и адрес прописки есть и страна и прочее. И доверия больше.

Дело в том,что я не могу открыть проблему,при попытке её открыть мне пишут:Вы приобрели этот товар с помощью гостевой учетной записи PayPal и должны связаться с PayPal напрямую.

Это конечно хуже. Обязательно нужно зарегистрироваться и привязать к аккаунту eBay. Так удобнее и безопасно.

А в PayPal я тоже не могу решить эту проблему,так как я оплачивал товар с карты сбербанка через PayPal.

Ну все и платят через привязанную карту, так как в России пока прием денег на счет не очень развит и у людей на акках как правило денег нет. Я сам плачу с карт и проблем никогда не бывает.

А там меня просят вести номер операции,а где его взять если списание средств было произведено с карты,а не со счёта PayPal.

Попробуйте взять выписку с карты и найдите там номер операции и дату, скопируйте все это и отправьте им.

И продавец какой-то неадекватный,только на четвёртый день удалось ему объяснить суть проблемы,как он снова пропал.Завтра буду обращаться в службу поддержки eBay пускай они с ним разбираются.

Продавцы почти всегда наплевали, до тех пор пока отзыв не поставите и не начнете разбирательство. Напишите ему по полной что он кидала и мол несоветуете обращаться к нему никому, что на почту не отвечает и после продажи теряется итп ))

Заказал в начале апреля дрона на eBay,месяц ожидания и в итоге в место моего города дрон пришел в Соликамск-14 как такое могло произойти ума не приложу.Данные доставки указаны были верно,в итоге после четырех дней попыток разрешить эту ситуацию с продавцом, сегодня удалось ему объяснить, что посылка была доставлена но только в другой город.Ну тупые 😃 Хотя от другого продавца запчасти пришли без проблем.Вот такой мой первый горький опыт с eBay.

Сейчас с почтой проблемы, поэтому посылки из-за границы могут импортироваться и проходить таможню в гругом городе, затем поехать в место назначения. У меня такое было.
НО, если все же посылка в течении месяца не приехала, то если продавец не идет навстречу, ставишь ему отрицательный отзыв и открываешь “Проблему(Resolve problem)”, далее пишешь подробности. И eBay помогает решить, или возвращают тебе деньги. При условии что ты платил PayPal.
Я так неоднократно возвращал. Все покупки застрахованы на eBay, поэтому я предпочитаю там купить, чем на сайтах неизвестного происхождения.

Проблема с переходом на страницу
rcopen.com/forum/f135/topic272107/1321
На форуме показывает что страниц 34 и нажимая на 34 перекидывает на 33
Это глюк или фича?

Подскажите куда припаять можно антенну для усиления сигнала и какую антенну? Как добиться метров 500 устойчивого управления и видео. Есть ли ссылки на моды? И можно ли прикрутить ему функцию возврата на заданную точку?

смотрите здесь www.ardrone-flyers.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4…

Функцию возврата на точку прикрутить можно только имея навык программирования микроконтроллеров. Готовых решений я не видел.

нашел отколотый кусочек чипа на плате фото с микроскопа …… на чипе написано 8975g 0208a может кто знает что за микросхемма ???

Похоже на проц. Но откол несущественный и может не в нем дело а в том что отходят от платы ножки.
Чтобы убедиться - попробуй его перепрошить. Если перепрошьется, то может и надпись пропадет. А если совсем умрет, значт точно ноги оторвались.

В связи с тем что загрузчик идет только с готовым регулятором, или можно купить только прошитую им микросхему atmega168pa возникла мысль написать свой загрузчик, который будет работать идентично родному.
Для этого мой была куплена пара б/у регуляторов, откуда я выпаял процы для экспериментов и воткнул в STK.
За пару вечеров была написана большая часть кода, и теперь родной софт видит загрузчик и успешно вливает прошивку.
Единственный вопрос который остался - это сама прошивка которая вливается.
Как я понял, она не стандартная и в ней присутствуют лишние блоки, в которых, например, находится инфа о том, для какого загрузчика эта прошивка.
И заливается прошивка в проц блоками по 128 байт, пропуская первый блок 128 байт, почему-то(мне кажется это баг)

Может кто-то ковырял? Чем-нибудь подскажет?

офиц. батарейка не заряжается, могла она разрядиться пока лежала до какого то низкого порога, так что зарядник ее не берет? и что делать?

Воткни зарядку и оставь на сутки в розетке.
Батарейки так устроены что контроллер внутри не допускает полного разряда батареи и когда напряжение опускается до 3V, контроллер разрывает цепь. Поэтому зарядка его не видит, но там есть резистор, через который батарея потихоньку заряжается. Как дойдет до порога 3V так начнет заряжаться нормально.
P.S. на крайний случай можно толкнуть батарею, дав ей кратковременный заряд вольт 9-12 на 3 секунды.

fotki.yandex.ru/users/viktorija-zubkova/

ПОМОГИТЕ найти функцию ,абсолютный контроль’’ --в какой программе она точно есть ??

спасибо всем за помощ!!!

Функция была в программе AR.Freeflight 2, недавно начались патентные споры между компаниями и эту прогу убрали, пока осталась только AR.Race 2(но в ней этой функции нет)

Облазил весь нет, но не нашел где взять загрузчик для BL-Ctrl V2.0
Кто знает есть он в природе или только покупать контроллеры в предпрошитым загрузчиком?
Или может загрузчик от первой версии подойдет?
В SVN загрузчика для 2.0 нет…

а зачем коптеру тепловизор для навигации? за птицами охотится?

Тогда уж и прибор ночного видения ))

просто при работе со стандартными МК возникает вечная проблема с аппаратными ресурсами …

Я думаю, что пока можно подумать о распределении задач и сделать не на одном микроконтроллере а на нескольких. И главный контроллер будет собирать уже готовую информацию с остальных.

И еще хочу внедрить вот такой навигатор www.compel.ru/infosheet/НАВИА/ML8088s/
Тут сразу GPS/GLONASS/GALILEO

Или с сантиметровой точностью супер модуль: www.compel.ru/infosheet/…/BD920 [85994-01]/

Вопрос конечно не бюджетный, но главная задача сделать очень хороший девайс.

Кстати, может стоит посмотреть на Drone SDK?

Сам дрон вообще-то на Линуксе.

Да, но сам линукс собран уже и исходников нет.
Это же коммерческий продукт.

как вариант можно поддержать разработку Сергея rcopen.com/forum/f134/topic224458/1867
или писать свой софт используя его плату или аналогичную …
на плате жирный проц , гироаксель , компас , баро (датчики не дублированы) …
можно еще навесить сонары , как вы хотели , но тогда будет совсем тяжко с таймерами …

на системах с USB портом как вариант можно использовать китайские гуглафоны в качестве навигационной системы …

Сонары наверное лучше повесить на отдельный контроллер, который будет с ними работать и отдавать обработанную инфу.
Лучше купить модуль GPS/Glonass хороший для впайки в плату.

PS. а с плисами случайно не работали ???

Работал на уровне снять алгоритм и написать такую же конфу, когда делал JTAG для Texas MSP ))
А так только на уровне прошить считать альтеру или xilinx.
В основном програмлю под пики или атмеги и подобное. Также пишу под виндой на c#

это на долго может затянуться… лучше взять готовый кит с rctimer и уже летать/познавать, одного желания и умения программировать крайне мало

Дак у меня есть Drone 2 уже, можно мозг на нем испытать, чтобы не жалко было если упадет, а уже что-то дельное на новый коптер, и помаленьку наращивать. Просто не хотелось бы покупать что-то среднее и тратить лишние деньги.
В идеале хочу сделать октокоптер, чтобы мог камеру таскать, но при этом был мегастабильным и отказоустойчивым насколько это возможно.

Ну что тут можно сказать… Удачи!
Только торжественно пообещайте не бросать и довести до летающего прототипа со всеми заявленными функциями.
А то желающих много было, только все куда то кончились…

ОБЕЩАЮ!

разные, из открытых Multiwii и Megapirateng/Arducopter на платах с атмегами 328p и/или 2560

ну прям операционок нет наверное (во всяком случае не видел с RTOS), в опенсорцных просто цикл, в котором опрашиваются датчики и устройство ввода (аппа), потом хитрая математическая магия и выход на регули

i2c/spi, usb для прошивки/общения с компом, платы давно разработаны, посмотрите например банальный crius all in one pro (все нужные датчики + 2560 avr)

любой открытый проект ждет ваших знаний и умений

и это всё уже давно сделано =) разве что датчики не дублируются и полноценной камеры с opencv никто не цеплял

Ну все капец работе ))))
Ухожу в подземелье )))

В общем коплю деньги на раму, пульт Graupner mc-32 и моторы с винтами
Остальное будет свое.

Переформулируюсь:
Задача не просто взять и купить чьи-то платки для конструкторов из магазина и собрать чтоб полетело. А идея сделать девайс по возможности умный, чтобы например был GPS/Glonass модуль, качественные датчики, продублированные в случае отказа. Нижняя камера + сонар, чтобы определять место посадки, например в случае если связь потеряна, коптер попробует вернуться на точку взлета и сесть. Но так как будет много узлов, то цеплять их проводами не вариант. Поэтому интересно взять лучшие решения и развести их на одной так называемой материнской плате, у которой будут возможности подключение доп устройств, но потом их же добавить в следующую версию этой же платы. Таким образом получаем одну плату со всеми системами.

Вот как-то так…

Сергей, не рано ли вы за помидоры взялись?
Вам верно указали на темы.

Александр,
я не маленький, читать умею и данные темы я читал. Видимо, раз я создал тему, значит мне не хватило информации. Тем более вторая ссылка вообще к теме не относится.
Странная тенденция тыкать носом вначале, а потом думать головой. Жаль что она присутствует на большинстве форумов…