Activity
Безобразие какое-то.
неа. это как раз хорошо. Вот мне кинули квиток на получение. пошел. А они этот малый пакет не нашли! По треку я вижу, что он в моем почтовом отделении, а они его найти не могут! так что лучше в почтовый ящик, как по мне)))
А что за программатор и на чем прошивка написана? Мож найдутся умельцы которые смогут и нашу прошивку вскрыть и дать возможность ее настраивать.
Программатор
Прошивки текстовый файл с кодами там. шестнадцатиричными)) для микроконтроллера STM8. Там же на сайте и программа, что этот файл прошивает.
Не знаю, может и есть фанаты, которые машинные коды сначала в ассемблер переведут, а потом еще и разберутся что есть что. Но это вряд ли. Что касается 977, то там прошивка залочена, насколько я помню. Была уже тема в этой ветке год-полтора назад.
Проще наверное самому написать с нуля, чем взламывать и разбираться.
тем более что в валкере и в васпе вроде кой-какие настройки есть по чуйкам, насколько я понял то, что народ писал в соответствующих темах.
Есть крутилка в Васпе. Одна. Чуйка по крену и тангажу. Хвост на 5-м канале. И чуйка настраиваемая! Уменьшаешь, хвост меньше трясет, но срывает. Увеличиваешь, хвост дрожит, но держит. как-то так.
Не пойму, почему китайцы до сих пор про до этого не додумались.
Додумались, почему. на васпе есть разъем для программатора. 4-х штырьковый. И программаторы продавали отдельно. И даже поначалу они прошивки выкладывали. И даже кой-чего правили в них. а потом бросили.
в гувернере настроено 166 / 72% / 5050 rpm
а 166, это что?
А воронки я не могу делать, не пойму как (
Мож кто посоветует внятные видеоуроки по пилотажу, на русском?
так на форуме ссылки:
rcopen.com/forum/f138/topic407040
Но я сам, без уроков. Но сначала надо уметь круги и восьмерки. Круги по/против часовой, восьмерки с разворотами от себя и к себе. Носом и хвостом вперед. Аналогично в инверте. Еще обязательно медленные пируэты уметь нормал/инверт и по/против часовой. Долбить их до упора. Перед собой, левее/правее от себя, выше/ниже, ближе/дальше. Добиваться, чтобы пируэт был в диаметре метр-два, чтобы не носило по всему небу. Секунд 5-10-15 на пируэт.
Как научился, например, носом вперед летать и пируэты сносные стали, так можно воронки учиться. Сначала в симе. Медленно крутиться по рудеру удерживая нос в направлении воображаемого центра и чуть наклонив. Правая рука подруливает по крену в направлении рудера, выравнивая верт по крену. Наклон носом небольшой. Контроль высоты. Постепенно нос наклонять сильнее… рудера давать больше, подруливать по крену увереннее.
Сим обязателен. Ибо верт при воронках разгоняется до безумных скоростей. Ладно в планету влетишь, это просто минус один верт, в себя влететь можно и еще как! Если левым боком делать, то хвостовой винт прямо песни поет.
Еще аккам тяжко бывает. Особенно если правым боком делать. Греются они, ну и помирают быстрее.
Когда я в реале начинал учиться, обороты уменьшал, где-то 4500-5000 максимум, если верить гувернеру. Мне так легче было понять что и куда рулить. Проще было научиться. Не так быстро все происходит))
ЗЫ. Извиняюсь за много букв, просто реально хочется глянуть, как вертолеты Романа воронки крутят.
Полетал чуток на выходных.
Эх! глянуть бы как он воронку правым боком делает. У меня на коллекторном хвосте, где удлиненный моторчик, дергает хвостом некрасиво, если радиус маленький воронки. Не то чтобы хвост сносит, а машет хвостом, ломает фигуру это…
Роман, дай полетать!😁
я если что уже второй год летаю на 12.1)
так смотря какой регуль на хвост. Вот у Вас и глюкнуло с Diatone-D6 на 12.1
И о чудо!)) на прошивке XP 7A Fast 11.1 TAIL регулятор отлично заработал.
Так это… 12-ю прошивку на хвост всегда плохо ставить было. То один глюк, то другой… На хвост лучше всего 11-я.
Перемерил. 5200 - но проблем с дисбалансом лопастей не наблюдал.
Раз на раз не приходится. Я вот как стал все люфты убирать по возможности, так и словил жуткую зависимость от лопастей. либо колбасит ужасно, либо вращается по часовой при сбросе газа. приходится изолентой…
Немного уводит хвост против часовой даже при висении,
в 3D или в 6G ? Если в 3D, можно попробовать балансировать лопасти. Я кусочек изоленты приклеиваю и смотрю. Стало хуже, появились жуткие вибрации, значит переклеиваю на другую лопасть. Можно еще попробовать лопасти местами переставить. Бывает помогает.
хм…а у меня 25 акков которые еще более-менее новые. Летаю по 15 акков в день в среднем. Сегодня вот 24 отлетал. Воронки тренирую. При таком подходе акки мрут месяца через полтора-два. Зато нет проблем в каком режиме их хранить))) Расходный материал это…
Да баловство это. еще и трясет вертолет сильнее, подруливать надо, если в 3Д. Смысл? Вон в блоге у Александра есть мелкий квадрик, вот он на нем сделал ФПВ. Вертолеты они для пилотажа… фпв-это квадрики. Один фиг, когда летаешь по фпв, не видишь на чем летишь))) уж лучше квадрик.
А в таком размере еще и нереализуемая. Камера + передатчик весят почти столько же скоолько сам верт.
Я уложился в 6,5гр Камера+передатчик+степ-ап на 5В. Качество конечно сильно так себе. Забросил пока.
Получил hp05s, пиньон сидит полностью на валу.
Придерживая движок, с усилием покрутите рукой пиньон. Возможно выкрутится вал. Или пиньон. Или и то и то))) Слабо они вал фиксируют. Я руками выкручиваю и сажаю на красный локтайт.
Сегодня сел таки за комп, бился-бился с настройками, и гувернёр, и тайминги и всё-превсё менял – нет эффекта.
У меня вот такие настройки для HP05s Напряжение отсечки обычно еще и до 3.4В подымаю.
На PPM Min/Max не смотрите, у меня другой вертолет.
А может че с гироскопом?
Там гироскоп и акселерометры. Внутри одной микросхемы. В 3Д используется гироскоп, в 6Г еще и акселерометры.
Накрылся бы гироскоп, Вы в 3Д сразу это увидели)))
Как по мне, 6Г есть зло! Потратьте 2-3 месяца в симе, и будете спокойно летать 3Д. И потом уже никогда даже не вспомните что есть еще режим 6Г))
По Вашей проблеме: режим ховер дебагинг включали?
я такой пробовал на SUT движок как-то ставить
не, я теперь ставлю движки которые показал, они длиннее и мощнее. Им такой винт самое то. Движок после полета чуть теплый, значит ему хорошо)))
Хвост сорвать я при желании могу, но сделать это стало сложнее гораздо)) По крайней мере, воронки против часовой хвостом внутрь, хвост держит, даже когда угол явно больше 45 градусов. А вот при других комбинациях движок/винт хвост срывало запросто.
Родной хвостовой винт уже второй совсем погнулся, поставил оранжевый из вот такого комплекта.
Это винты от моего Васпа))) Ломаются на раз-два. Я не использую))
Вот такие я в итоге использую
С вот такими движками
С движками как повезет, но один у меня прожил 500+ акков)) И умер от краша.
6G нормально со старта работает у редких счастливчиков
Вот я не понимаю фишки этой 6G
Зачем оно нужно? Ну для детей, допустим.
А реально, если не умеешь летать в 3Д, то 6G и не помогут и не научишься. Для обучения гораздо полезнее режим, как Skyartec делал. Обычный 3Д но с лимитами по ходу серв. В инверт не перевернешься, но поведение как в 3Д.
Я так собственно год и летал. учился висеть, пируэты, восьмерки, круги. Потом переключился безболезненно на полноценный 3Д.
6G, есть зло, как по мне.
Кстати, откуда данные про 12Кгц в v977 … ?
Я смотрел по осциллографу. Вот как смотрел помню, а что он показывал-не помню. Но точно не 500Гц)) Килогерцы какие-то. В принципе, можно зацепить в аудиовход компа, да записать. Все видно будет.
Испытал. Все работает, но поведение точно как и раньше.
А частота ШИМ на хвост какая?
пересобрал
Ждем испытаний)) По идее, должно работать.
но есть проблема - при висении хвост медленно дрейфует влево, т.е. хвостовой мотор “перебирает” по оборотам.
У меня недавно было на другом мелколете. Отбалансировал лопасти и прошло. так что в вашем случае склоняюсь к кривому межлопастному. Чуток согнулся я думаю.
Но по идее должно работать.
Ага, я глянул и также сделал бы)) Только кажись вы не тот файл за образец взяли. 10-ти амперный регуль, это файл, XRotor_10A
Как минимум, одна константа другая: NFETON_DELAY EQU 22
Остальное не проверял.
[IMG]
[/IMG]
Перетаскивал файл с константами из новой версии в старую, а список вообще подчищал до одной позиции Но в файле с константами есть ссылки на процедуры, которых нет в старой прошивке. Пришлось перетаскивать еще и эти процедуры и по логике в новой версии встраивать в старую.
Не, так не пойдет. Надо в новых версиях выбрать регуль, который есть в старых, но очень похож на DYS XM10A, по файлам констант. переписать отличия. Потом брать файл констант с похожим регулем из старой прошивки и править отличия.
Надо смотреть что наиболее похоже на DYS XM10A
я тут качал. вроде ж свежее, две недели назад коммит был пишет.
Был неправ. Вроде все на месте. Тогда надо разбираться почему ШИМ не работает.
С другой стороны, можно пытаться подключить новые регули к старым версиям. Мне кажется так проще.
а есть данные какой частоты сигнал у k120/k110/v977?
Я не помню, но для 977 вроде 12КГц
В 14.6 я код для ШИМ ещё вижу, например начиная с метки
Я 15-ю какую-то смотрел.
Ссылочку киньте на 14.6 с исходниками, найти не могу))
Кстати, может быть немного поможет решению проблемы вот эта тема.
Они там пытаются ШИМ с частотой 500Hz привязать к программе. (Сама их прога ВСЕГДА работала с ШИМ от 1КГц и выше) Я это делал еще год назад для хвоста с прошивкой 11.2. Хвост работал. Но держал плохо. Правда может у меня дело не в хвосте было, а в вибрациях верта.
В последних прошивках что я видел, от ШИМа и следа не осталось. А там для ШИМ прилично кода было. Нет смысла мне кажется делать ШИМ со старшими прошивками. Проще добавить новый регуль к старой прошивке 12.1 или 12.2 - (у меня 12.2, почему-то стоит))
Как вы подключали DYS XM10A, к старой прошивке 12.1? там ведь на каждый регуль свой файл с константами. Ну и в основной проге перечисляется список регулей. Вот вроде и все…
Я так понял из общения на этом форуме:
А я вот Вас не понял.
Человек собирается летать на мелколете. Я сам летаю на мелколете. С 1 мая почти 900 акков отлетал. Над асфальтом))) Ну я и посоветовал в симе тренироваться на мелколете. Ближе к реальности будет. Тем паче, что мелколет в симе, как и в жизни, очень шустрый. Два года назад я начинал тренировки в симе на крупных моделях, потом перешел на мелколеты. В реале после перехода дела сразу улучшились. Меньше стало падений, предсказуемее последствия своих действий.
В правилах пользования форумом не написано, что я должен к своим комментам, видео своих же полетов прикладывать. Пишу я редко, относительно Вас, только когда могу подсказать что-то из личного опыта.
Ваш последний коммент не понял, он не содержит полезной информации.
Все равно она не полетит как реальный вертолет.
Ну почему, мелочь из сима, как 450-ка конечно не полетит. А как мелколет, вполне себе полетит.
Обратная ситуация, тренироваться на 700-ке, а летать на мелколете-это зарулы 100%. Не умеет реальный мелколет того, что умеет 700-ка из сима. Да и шустрее гораздо.
Вот думаю конденсатор заколхозить.
примерно:
I*Δt=С*ΔU
Пусть I=5A, Δt=1c, ΔU=1В. Итого, необходима емкость 5Ф )))
Не надо, в симе вообще надо ставить 700ку и тренироваться на ней.
Я на мелколете летаю в симе. Самом мелком. У больших слишком мощи много. Прут как танки. Просто приближаю при включении сима картинку и все. Не автозумом.
Мне нравится. Можно даже модель так подкорректировать, что хвост будет срывать, как на моем реальном мелколете))
теоретически тонкую можно и сломать, но у меня пока всё цело.
Я сломал)))) Теперь просто кусок сверла вставляю. Даже не закрепляю.
кстати HP05S приходил с плохо закрепленым пиньёном
Это не все. Мало того, что пиньон не закреплен, вал не закреплен. В последнем, легким движением руки просто разобрал движок, выкрутив вал)) И это на 3-х движках было. Сажаю на красный типа локтайта, не помню как называется. Через сутки кручу пиньон придерживая движок руками. Уже выкручиваю пиньон. Закрепляю и его. Вот теперь движок готов к использованию))
Извечный вопрос размера)) причем вопрос сугубо личных предпочтений и индивидуальных условий. тут и финансовая составляющая, и выбор места для полетов, и желание летать/чинить/настраивать, и ветер и техника безопасности и много чего еще. Но как по мне, на мелколете учиться быстрее/дешевле/безопаснее. Я сейчас летаю в среднем час в день. Где-то 12 акков минимум. Зимой летаю на работе в коридоре шириной метров 5-6. на потолок посадить опять же можно))
Из мелколетов ХК-К110 оптимален наверное.
Учиться висеть сторонами, опять же, как по мне-неверно. Появятся “мертвые зоны” и некомфортные положения. В хеликсе круг, триммером задать вращение, включить музыку и 15 минут крутить в одну сторону, перерыв, 15 минут в другую. Каждый день. можно по 2 подхода. Через неделю-две, крутить уже без помощи триммера. Через месяц-полтора станет безразлично в каком положении вертолет относительно вас. И я ставил в хелексе мелколет мсpx, и F11 увеличивал картинку. Поначалу я вообще не понимал как им можно управлять. Сейчас воронки в инверте вполне себе тренирую.
И еще, не заморачивайтесь вы, что и как вы там недокрутили. Вы же подсознание тренируете, вот пусть оно и работает. В конце тренировки, смотрите статистику-сколько упали. Со временем, число падений будет убывать по экспоненте))
ЗЫ. На утренней или вечерней зорьке, обычно безветренно. Час перед наступлением темноты вполне себе можно полетать, или в Питере все время ветер?
Насчет “по часовой” - поведение разное в iddle и в normal. в каком режиме?
В iddle. В нормале я не летаю. В принципе, победил этот эффект. Дело было таки в балансировке лопастей в одном случае (здоровенный кусок изоленты наклеил) и вероятно в кривизне осн. вала или головы или цапф в другом. Поменял лопасти местами и ограничился тоже наклеенной изолентой (маленькие кусочки). Летают хорошо. Не идеально, но хорошо. По крайней мере потренировать воронки и восьмерки хвостом вперед в инверте у меня вышло. Звук стал тише и приятнее на слух))
я тут как раз сегодня немного с вибрациями боролся.
Если бы вибрации. Это полбеды. С умеренными вибрациями летать можно. Я воронки учусь, не видны при них вибрации)) У меня другая беда. Если газ плавно снижать, хвост уходит по часовой. По часовой! Причем так прилично уходит. метр высоты теряешь, на 90 градусов верт вправо развернуло. кругами летать можно, просто шагами управляя)) Полное ощущение что межлопастной в дугу согнулся. Так нет! Новое стоит. Если резко снижать газ, эффект в разы меньше. И так у двух вертолетов из трех. Лечу изолентой на лопасти. Одному вроде полегчало, завтра в поле попробую что вышло.
А третий верт, то да, тот дрожит. Даже трясется. Видимо от страха))
точности 0.01г хватало или ещё дополнительно балансировали?
А толку то от этих весов. У меня до сотых. Взвесил-одинаковые по весу. Одел на сверло, положил на тиски, одна вниз опускается. Выровнял изолентой. Маленький кусочек получился. Снова взвесил. Одинаковые по весу))
Там написано, что ШИМ нужно брать с выхода силового ключа, для этого на плате регулятора mx-3a есть площадки под подтягивающие резисторы.
Зачем? Лишнее это. Сигнал надо брать со входа силового ключа, и без всяких подтягивающих резисторов)) подавать на вход регуля.
Другое дело, что бывает неудобно ко входу подпаяться, да и ненадежно это. Вот ленивые товарищи, подключаются прямо к разъему движка и тянут провода к регулю. тогда и резисторы нужны.
По уму, надо выпаивать ключ, соединять перемычкой вход и выход, где этот ключ был, и от разъемчика тянуть провода к регулю без всяких подтягивающих резисторов. Вот у Александра все есть
Не подскажите ссылку на двойной регуль?
Я брал на хоббикинге, но их там сейчас вообще нет…
Как это не регулируются?
Я же про бабочку пишу)) Толку то тарелку двигать, тарелкой бабочку не уберешь… Вот тяги от тарелки к цапфам, как раз то что и хотелось бы покрутить))
скажите Turnigy Nano-Tech
Тяжелые как по мне. Но дури первые минуты три-четыре будет очень много)))
Собрал и я себе . V977+плата от К-110. Черная мет. голова, цапфы и тарелка. Сдвоенный регуль. БК хвост. Лопасти от 931. Балку хвостовую чуток удлинил, где-то на 5-7мм. За вес не боролся, вышло без акка 50,7гр. Много! Поставил гувернер на основной, в ТХ на 5500 оборотов.
Вижу бабочку, небольшая, но есть. Ну тут может межлопастной кривой или основной, ибо давно немного летал на 977 и раз 5 падал. Но особо не трясет, хвостом не машет. По ощущениям, как грузовик. На Васпе у меня экспоненты 40 стоят и РН 60%, тут экспоненты в ноль убрал, а РН 100%. Все равно какой-то он тормозной. А может моего старого акка на 450мах ему не хватает. Вверх не очень охотно идет, плюс на питч-памах хвост чутка подворачивает. Попробую графен на 600мах и отключу гувернер.
Итак, подскажите гуру V977 & K-100, поменяю валы, если бабочка останется, бороться с ней как? тяги то не регулируются! А гнуть пластиковые тяги, как-то не айс ни разу…