Activity
Возможно из-за вибрации, у меня они тоже Непонятно из-за чего выходили из строя.
Уже два года как почили наши самоделки 😃
После опытов с мавиком что могу сказать? Я был слишком строг к моей трифекте, многое что я от нее требовал не может и мавик. Расколбас и тряска на быстром спуске есть так же и у мавика. Ну и главное- мои попытки сделать идеально плавными развороты в общем то бессмыслены, для красивого видео нужны прямые полеты… И как раз в этом не все у мавика в порядке, тем более в ветер. Не знаю как у мавика 2 с этим, но я все таки люблю мой разлоченный дальнолетающий первый мавик. Уже есть возможность превратить его в рейсер. Так как коптеры продавать не люблю, видимо для того что бы был повод купить мавик 3 преврачу мой первый в рейсер и расколочу его 😃
А сам разработал принципиально оригинальный вупчик. Может как нить сделаю дневничек…
Привет!
Идельная калибровка нужна только для рейсеров, для висения блинчиком ее можно не делать. ну и без GPS можно проверить работоспособность системы, это вообще к восстановлению ВМГ не относится.
Если будет летать в принципе можно приколхозить любой подходящий GPS коих как грязи в интернете сейчас… там главное решить где компас поставить правильно…
Сергей, вы просто находка для нашего угасающего коптерного хобби! Я понимаю, что наверное движение вам гораздо интереснее цели к которой вы придете, но все же не все такие фанаты электронного дела как вы. Те кто хочет получить хоть какое то качество видео с подобной вашей мини платформы на базе существующих систем не смогут сделать этого в принципе. Раздельное управление полетом и камерой даже близко не приближаются к тому что можно получить с летающих съемочных комплексов во главе которых DJI. И дело даже не только в цифровой стабилизации видео, бог с ней, сейчас есть экшн камеры с встроенной стабилизацией. Проблема в том что разделенные контролеры гимбала и полета не смогут получить точной стабилизации камеры в динамическом полете с перегрузками по всем осям.
И хобби построения коптеров с целью переноски небольших камер на подвесе в ближайшее время умрет, если не появится новый комбо контроллер объеденяющий управление летающим аппаратом и гимбалом в единое целое.
Я думаю, если бы взялись за такой проект, то ребята занимающиеся полетниками (Сергей Липницкий например) и подвесами (Алексей наш например) с радостью вам помогут!
Наткнулся в процессе на бородатую уже статью одного весьма интересного человека, как раз насчет китайских мощных регулей: Beyond Unboxing: One Thousand and One Hobbyking Amps. Там автор разбирает ходовые на то, да и теперешнее время дешевые китайские мощные регуляторы и приходит к выводу, что в них очень часто используют весьма слаботочные драйверы при невероятном количестве ключей в параллель, в районе 9 штук. Использованые же у меня MP1907 весьма мощные драйвера, обеспечиваю достаточно быстрое открытие. А нагрев с некоторыми моторами судя по всему происходит из-за частичной работы транзистора не как ключа, а как диода. Соотвественно и тепловыделение при этом выше. Для борьбы с этим эффектом пришлось корректировать прошивку BlHeli_S.
Насчет малотчных драйверов при невероятном количестве ключей в параллель позвольте согласиться с китайцами, так как потери на переключение на частотах на которых работает регуль (какая кстати частота если точно?) несуществены. Поэтому на дравере можно и съэкономить. А вот о нагреве при обратном токе через ключ это вы в точку, и очень здорово если сумели это исправить прошивкой, т.е сделали синхронный выпрямитель. Эта идея для остальных регулей может помочь? Или проблема у вас была только на малых оборотах?
Ну как успехи, до полетов дело дошло?
надо уже камеру подзадирать повыше для таких скоростей то…
Андрей явно выиграл этот воздушный бой!
без стрелочки в направлении дома не стремно летать ночью в лесу? 😃
250й самодельный на заказной раме.
Напечатаный?
После каждого серьезного падения выставлять моторы, что бы два мотора на одной оси были строго в одной плоскости?
У меня просто есть рама, с лучами на трубках и зажимным креплением мотомаутнов, замучился после каждого ремонта плоскости выставлять, иначе плохо яв держит.
Захватывающе!
Но получается на “неправильном” контроллере типа Flip25deluxe таких результатов не достичь? Вы вроде с подобного контроллера начинали но по настоящему раскрепощенно начали только на F4? Flip лучше сразу выбросить или если бетафлай примет можно попробовать?
Скажи мне, я вот решил воскресить мой Flip32 лежащий с 2015 года, но вот печалька там в бейзефлае(от мая 2015) какая то бадяга, он не запоминал режимы полета. Или в гуи проблема или в пршивке, нашел людей жаующихся на подобное, но все решения были на преход на клинфлай. Ну я и перешел, но новая печалька, теперь контроллер не видит управляющие каналы приемника, только aux1-4 видит. Хоть ты тресни, не хочу декодер на PPM ставить, ведь работало в оригинальной прошивке! Может откат на старую клинфлай (бетафлай) поможет, как думаешь? Я и бетафлай попробовал- та же фигня, не видит RC1-4, только aux видит. Что посоветуешь? Я не програмер ниразу, поэтому Harakiri как ты круто сделать не смогу, но если поделишься хексом и гуи с радостью приму. Спасибо!
А как выключить маяк если под рукой не окажется рации? Не всегда же в далекие края летать, соответственно не всегда рация под рукой будет… так и будет пищать пока аккум не посадит?
А фоток не сохранилось? хотелось бы посмотреть как реализован 3х осевой подвес, что бы передние винты в кадр не лезли…
И не совсем понятно как Квадроид уживался с Xaircraft 650-450 которые черз год как я понял появилсь?
А что из этой рамы в итоге получилось? Сейчас тут фоток нет, может можно где то что то увидеть? А то у меня есть такая же рама, полетал не ней годик с двуосевым подвесом, сейчас разобрал в надежде замутить трехосевой и управление улучшить (использовал АПМ) и думаю, давать дальше жизни ей, или так же в окту пределать, или сверх большой рейсер сделать 😃
снимать думаю на мавике, который впрочем еще не приобрел…
Видел пример видео на мейл ру. Мне кажется надо принципиально менять концепт подвеса гимбала, переносом его сильно вперед (что бы винты в кадр не лезли) и более мягкими демферами что бы вибрации гасить. Вероятно для этого надо соорудить доплнительную платформу, на которой будет батарея (сзади) и камера (спереди). В общем повторить сушколет если вы понимаете о чем я.
Понимаю о чем гворю, потму как имел опыт улета коптера от вибраций с контроллером АПМ, но при этом видео было хорошее.
где брал раму?
Мавик надоел уже? 😃
А какова примерная стоимость такой конфигурации?
Инспайер самый навороченый по цене и вермени полета нервно курит в сторонке… 😃
Я думаю цена сетапа дороже чем инспайер прямо пропроционально времени полета 😃
Не у всех проблемы лишь с вибрациями, у меня желе практически отсутствует. А вот болтанка гимбала вследствие неправильной жесткости именно подвеса, так или иначе пролазит и превращается в видимые вибрации изображения чаще всего по яв (самая длинная ось) При ярком освещении и маленьким временем “открытия затвора” это лечится программной стабилизацией, при малом освещении происходит смаз. В общем неприятно и на маленьких коптерах не фирмы DJI неизлечимо. Валкера Vitus тоже выпустила подобный мавику складной коптер, выглядит круто, летает тоже, а снимает как мой кака. 😃
После того как в очередной раз разкрошил Трифекту понял, что повторять никому категорически не советую, ни стабильности полета, ни стабильности подвеса добиться не удалось. Видимо играет немаловажную роль соотношение массы камеры и самого коптера, если их веса каким то образом соизмеримы- возникают взаимные влияния и резонансы, которые на земле, в руках не обнаружить- соответственно и не устранить. Думал прицепить сбоку камеру нацеленую на подвес что бы определить в каких режимах и как происходят вибрации- но после очередного краша с полным уничтожением гимбала решил что хватит. Ну и не маловажный фактор- отсутствие энкодера по оси яв в гимбале- без него яв НИКОГДА точным не будет, стоит коптер немного ускорить- все плывет (в твоих видео наблюдал те же грабли 😃
Так что мавик, вопрос первый или ждать второй? 😃 (хотя бы из за размера пульта, у меня из за пульта размер походного рюкзачка такой же как и с моим классическим 500мм складным сушколетом, оказывается все определяет пульт с дисплеем)
Если аппарат не топить и не терять, то за камеру особенно переживать не стоит, вероятность разбить ее вдребезги (экшн камеру) довольно низка. Только линзу можно покарябать. Так что камеру надо покупать ту что устраивает. Покупка и замена линзы для Гоупро дешевле чем стоимость дешевой камеры…
О чем речь была я понял, а выдрал из контекста в том смысле, что для вас все таки важно качество картинки, а что уже это качество портит в данном случае дело третье…
Если у вас идеи хорошие есть, попробуйте конечно.
Можете этими идеями поделиться и сейчас, вдруг они не реализуемы? Вот я в свое время этого не сделал, и прошел весь путь проб и ошибок самостоятельно, и сейчас сомневаюсь в разумности данного подхода…
Конечно, слушать надо начиная с себя:
“Я делал такую конструкцию, но так и не добился хорошей картинки на камере (сони некс 5 + 3-осевой подвес на 32бит Алексмос)”
Знакомая цитата? 😃
Если по отношению к кому то так ставится вопрос, то почему бы по отношению к себе не поставить? 😃
Если нужна картинка на маленьком коптере, то это Мавик. Так уже давно думают и Алексмос и Пиранья. Теперь так думают и я и наверное Шурикус 😃
Думаю что и у Оливы в шкафу Мавик припрятаный лежит…
Нет, вы не подумайте, я с болшим воодушевлением делал маленький коптер,
и были какие то успехи, но стоили они большой крови и времени в постобработке.
Теперь жду Мавик 2, а из трикоптера сделаю просто FPVшный гоночный, возможно с сервой на курсовой камере.
Но по большому счету последние пол года потеряны впустую…
Нет большого смысла делать этот коптер съемочным.
- Стабилизация на двуосевом гимбале будет никакая. Для осознания посмотрите по логам во Yaw и Dyaw и если увидите разницу больше градуса то пиши пропало. (а разница для такого малыша может доходить до 10 градусов)
- Время полета с подвесом в 150 грамм уменьшится почти вдвое (говорю по прикидке, проверте по калькулятору) а 15 минут для таких батарей как вы испльзуете это уже катасрофа, долго не проживут. Придется переходить на конвенциональные предназначеные для мелких квадров с высоким С. Вернее придется переходить на 3S дабы обеспечить еще и запас по тяге… можно сделать конечно более длинную батарею которая будет выступать сзади, тогда подвес надо крепить спереди, а места между винтами нет, если спереди- снизу то все равно винты будут в кадр попадать при наклонах, ну и это уже будет не мелкий квадрик, или придется мудрить съемный как у Андрея подвес. Возмжно конечно, но если цель получать нормальные кадры для монтажа а не для бесконечных выравниваний в и стабилизаций в постобработке, то не стоит. Это из личного опыта 😦
стики очень короткие, такой плавный разворот каким образом осуществляется? просто жму потихоньку или вертушка есть?
Тут был переделанный первый фантом. Т.е. наза. Все облеты “руками”. К сожалению в iNAV пока не могу добиться такой же плавности полета. То тормозит слишком резко, то при зависании начинает раскачиваться. Хотя точку держит хорошо, даже в ветер и на спуске очень все ровно.
я думаю зря ты на минипикс не перешел, достойный проц для мелколетов, мне уже нравится. вот снял недавно:
А зацеп для гимбала я заценил, жаль мне не подходит, а то бы повторил обязательно! 😃
Да, еще что бы не напильнячать в таких сборках, попробуй сушить филамент раз и внутренние прямые углы углубляй “просверливанием” в 0.5 мм, тогда естественный филонет не образуется это два, ну и так же эксперементировать с коррекцией горизонтальных измерений (мне помогает в минус 0.13мм)
На сколько я знаю отрицательное напряжение тоже можно мерить (в определенных пределах разумеется путем предварительного смещения в плюс). Но это не важно, мы с Рамазаном двумя постами выше решили уже что побаночный измеритель будет отдельным блоком. Рамазан только хочет это еще и в логи записывать, но я думаю это невозможно…
Насчет питания от дальнего стаба можно согласиться.
Хотя ответ про принцип измерения все же не прозвучал.
А я не понял что это вопрос.
Принцип измерения строится на делении входного напряжения до уровня меньшего чем логический уровень измерительной микросхемы. Так как входные цепи современных ATD имеют высокий имеданс, то и делитель может быть очень высокоомным. Как то так.
Вот здесь не совсем понял. АПМ мерит, пишет в лог и выводит на ОСД.
По мне запись в логе и вывод на ОСД важнее просто вывода на ОСД.
АПМ мерит только один вход, и на индикацию выводит только одно напряжение, и в логи пишет напряжение с одного канала. ПИКС с двух. Вот и все.
По моему мнению измерение напряжение побаночно наиболее критично во время полета, если аккум сдыхает не по правилам и при общем нормальном напряжении одна банка начинает падать… Я думаю что на самом деле надо выводить напряжение не всех банок, а самой просаженной, так и дисплей не перегрузится цифрами и пропустить такое безобразие будет сложнее.
Интересно и что там за принцип измерения, если ///
Питание взять со 2 банки.
Только, я считаю, что заводить надо на полетник. ОСД с него инфу все равно получит.
Осталось только выбрать принцип передачи. Или мин напряжение с ЦАП, или по I2C (SPI).
Вот такая же идея- питание взять со второй банки. Эти две банки и умрут если забыть балансный проводок отлючить. Конечно же можно сделать сверхэкономичную схемку, которая и за месяц среднего размера батарею не посадит, но я думаю если все равно тащить жгут, не все ли равно там 2 или 3 провода? Тем более, если измерять на месте, надо делать хороший стабилизатор напряжения, а он уже по определению экономичным быть не может, а если и может то будет совсем не дешёвый. А имея питание с ОСД можно одним стабилитроном обойтись.
Завести на полетник конечно можно, только кто будет для этого полетника программу писать? Ну и протокол там уже не простой потребуется для проформы, а это уже проект…
1.Мой друг лишился дорогой 6S батарейки только из за того, что забыл отключить побаночный измеритель напряжения фирмы FRSKY. (за неделю батарея села и ушла в КЗ)
2.Замечание Алексея по поводу мелкости ОСД и проведения туда кучи проводов от аккумулятора еще один довод в опасности такого типа замера.
Видимо надо разработать дополнительный блок, связаный с ОСД по четырем проводам: два питания, стороб и сигнальный. Если простых процессоров без ATD конверторов уже не выпускают или на этом экономить бессмысленно, можно измерять напряжение в в самом блочке, тогда связь будет всего по 3 проводам. Таким блочком будет невозможно разрядить батарею, он будет безопасен в плане отсутствия силовых проводов от аккума по всему коптеру. 100килоомный делитель не посадит батарею никогда…
Сделать это можно будет в будущем, ну а пока что зарезервировать в программе несколько байт для приема информации по простейшему протоколу 😃
Разъемы это еще одна проблема. У меня есть негативный опыт использования таких разъемов с ОСД. Маленькие разъемы при нежестком креплении платы или вибрациях могут терять контакты так как не очень плотно сидят на месте. Если уж так необходим разъем то лучше два маленьких объединить в один большой на 8 пинов. Но я сторонник жесткого впаивания, наелся уже пропаданий ОСД при интенсивном маневрировании. Я предлагаю пэды под тонких силиконовых проводов, тем более если решим добавить входы для побаночного измерения батареи- размеры дополнительного разъема еще сильнее увеличат размер ОСДшки. А размеры это наше всё!
>Не понял про гальваническую развязку. Если мы меряем vbatt и vbatt2, то земли от батарей уже есть
земля на банке и земля на силовом проводе батареи - разная. большие токи снимаемые с батареи через силовой провод, даже при относительно небольшом сопротивлении жилы создают напряжение , в результате измерение непосредственно с банки будет сильно отличаться при точном побаночном контроле
Алексей, с балансировочного разъема мы получаем напряжение всех банок включая ноль первой банки. Ноль первой банки можно с тем же успехом измерять как и полюса всех остальных банок и вносить коррекцию падения напряжения на силовом земляном проводе.
По поводу разводки платы, вы знакомы с микроОСД? Она раза в два меньше вашего варианта, очень хотелось бы сохранить достигнутые размеры, тем более с учетом пониженого энергопотребления…
У мавика очень нежные винты, больше 500 грамм на 4 винта я думаю вешать нельзя. (я их и мавик держал в руках). Поэтому идея их покупать думаю не правильная, нужно отдельно брать алюминиевые адаптеры и лопасти. Уже есть в продаже…
Ну это скорее Карма, а не Мавик)
Вот бы кто сделал по габаритам и весу Мавик!..
я сделал, на базе трикоптера Трифекта.…
не знаю только где продают складные пропы, то бишь лопастей море продают, а адаптеров маленьких найти не получается…
Я нашел относительно легкое решения управления ГоуПро через штатный ЮСБ. Обе кнопки. Пока испльзую только старт/стоп так как фотографией не увлекаюсь… Но для этого надо гоупро разобрать и провести два проводочка…
Судя по себе, я предпологаю, что ты занимаешься данной темой со времни регистрации на сайте, то есть без года наделя, то есть наоборот 😃
Мое почтение- за год такие успехи, такое владение матчастью и прочее- у меня два года взяло. Ну и результаты мои поскромнее, потому как взял сразу взял высокую планку- складной сушколет- H рама с малым объемом для электроники… то есть объема можно сказать нет вообще 😃
Надфиль, это такой маленький напильничек. Надфили бывают разных форм: квадратные, треугольные, круглые и т.д Типа пилочки для ногтей, но для работы по металлам (наверное и для дерева есть) Да, бывают просто из стали, а бывают с алмазным покрытием.
это вполне может быть объяснимо, без торможения раскрученный мотор после того как подан сигнал на выключения работатет как трехфазный генератор, при этом все 6 ключей закрыты.
но если посмотрите схему то увидите что у каждого ключа есть обратный защитный диод.
схема из 6 диодов представляет из себя типовой трехфазный диодный мост,
тоесть генериремая мотором энергия через диодный мост возвращается в батарею,
при этом у диодов существенно худшие зарактеристики чем у ключей,
тоесть предположение в том что в случае когда отключено активное торможение то причиной разогрева может быть цепи защиты ключей
В такой конфигурации рекуперация невозможна. Максимальные обороты помножить на KV всегда меньше либо равно напряжению батареи. Торможение осуществляется корочением обмотки через ключ. Вот отсюда и нагрев, потому как ток может развиться приличный. У меня такой регуль сгорел от резкой остановки без пропеллера. Будте осторожны гоняя его на холостых, резко не останавливайте!
в случае если бы разработчик позаботился о стабилизаторе напряжения для этой микросхемы - это сделало бы возможным использовать регуляторы (с некоторыми оговорками и осторожностью) вплоть до 6 банок.
На полумостовом дравере напряжение логической части может быть и 3.3 вольта, а силовой: макс напряжение батареи плюс 5-10 вольт на гейт верхнего мосфета. Думаю об этом напряжении и речь, так что стабилизатором эту проблему не решить.
Дальнейше продвижение в теме