Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
integro:

Если такая плата Нажмите на изображение для увеличения Название: hr1iz7FzGgY.jpg Просмотров: 0 Размер: 54.6 Кб ID: 1073923с таким расположением направления компаса Нажмите на изображение для увеличения Название: 9ihJOzEEwqQ.jpg Просмотров: 0 Размер: 26.1 Кб ID: 1073924 то значение в Mission Planner 180" или 90" ставить ? n8 ?

Судя по расположению, по Yaw должно быть 0. А вот переворот на 180 градусов.

Walkera QR-X350 Pro
max_green:

Подскажите пожалуйста, можно ли запитать miniAPM штатными средствами Валкеры? И если да, то как это реализовать?

Можно. Я это реализовывал и описывал.

Родной power-модуль Валкеры имеет датчик тока, который подключается в соответствующий пин миниАПМ.

max_green:

для чего на АПМ в разъеме PM целых два контакта +5в

для надежности. Не более.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Roman89:

Подскажите, как на этом APM прошивать PPM энкодер. Заказал, теперь пока идёт “репу” чешу, что с чем замыкать.

Сам только недавно заказал, ждем-с 😃

Roman89:

после краша в снег, внутри было немного влаги просушил феном, но теперь выдаёт ошибку барометра. Летать в ALTHOLD не возможно подбрасывает на пару метров вверх, потом камнем до той же высоты падает вниз.

99% Вы испаганили бародатчик. Для них, обычно, попадание влаги во внутрь - смерть.

А давайте обсудим Arducopter - APM
techbv:

И что медь животворящая делает ? Я думал надо пластину из ферромагнетика какую ?

Сначала все собрал без животворящей. Компасмот был 30%
Вставил кусок картины - 3%, что является нормой.

А давайте обсудим Arducopter - APM
techbv:

А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито

Подразумевал конфиг который все заливают (и я) по инструкции. Собрал уже не один коптер на АПМе, но такая фигня первый раз. Ну как говорится, совершенству нет предела, каждый раз познаю что-то новое.
Пошел снова искать FTDI адаптер.

SSergo:

От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом. Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot. Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.

Спасиб. Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой 😃

А давайте обсудим Arducopter - APM
techbv:

Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.

rcopen.com/forum/f123/topic287781/2590

Это при том, что залит стандартный конфиг в ublox для АПМ?

А давайте обсудим Arducopter - APM

MiniAPM в новом красивом корпусе 😃

Из заяленных “новшеств”😁

  • Using imported large current LDO instead of previous version 3.3V LDO to support outputting 500MA power.
  • Change the previous diodes to PIX PMEG2005 diodes and integrate the two-way output power
  • 22UF/16V capacity was added into 5V module to ensure stable power of main controller (2560 part).
  • All ports have mounted on both ends and 2.54 standard Dupont connectors are adopted to create stability.
  • Two pieces RGB led lights have replaced the PPM light, looks super flashing and dazzling
  • 8-way PWM input signal has been simplified by 4pcs servo cable to realize signal input.
Walkera QR-X350 Pro
WhiteWind:

Владислав, раз уж тему подняли - спрошу: а как решают задачу по включению-выключению, скажем, бортового прожектора (спереди)? Микровыключатель и серва - как-то не солидно, а в тонкостях радиоэлектроники я не очень силен. Хочется, чтобы с пульта можно было врубить (положим, вопрос питания решен драйвером или тупо резистором), нужно только подавать 12V с батареи по сигналу с пульта. Ардуинку какую-то программировать под это?

Я сделал вкл/выкл света с пульта.
rcopen.com/forum/f135/topic361315/5843
Если идти по самому простому пути, то ардуинок не надо.
Нужен валкеровский FP-converter, свободный выход приемника, и оптопара.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Bulldog:

Ну так поверните и посмотрите в МП куда отклоняется горизонт.

При повороте коптера по яву, горизонт никуда отклоняться не будет.

В МП, насколько помню, на радаре отклонения происходят за счет акселя/гироскопа, а не магнетометра 😃

А давайте обсудим Arducopter - APM

В общем мучаю я очередной полетный контроллер. А именно контроллер от Валкеры X350 неПРО, который являлся программно урезанным Ардупилотом, на 25й Атмеге.

Теперь ближе к делу. У контроллера не было USB порта, USB порт добавили.
Бутлодер благополучно заливается, прошивка тоже нормально заливается и верифицируется.
Но вот подсоединиться ни в терминале, ни по мавлинку не хочет.
Будут какие-то предположения?

Walkera QR-X350 Pro
Вадимм:

Я опять со своими глупостями. В обведенном круге должно показывать напряжение батареи? Если так, то получается что и через 3DR не показывает?

Если у Вас не работает(не подключен, оторвался, сгорел) датчик напряжения, то напряжение нигде не будет показываться. И FS по питанию не будет работать.

Walkera QR-X350 Pro
Агроном:

Усилитель WiFi 5 Вт. По цене “за бугром” был дешевле, чем у нас 2 Вт. Приехала большая железяка с большой антенной. не ожидал .

Судя по всему у Вас слишком много лишних волос на теле. Будьте осторожны с “палёными” бустерами. Я уже долетался.

Агроном:

Передатчик видео 2 Вт, Thunderbolt и приемник. Говорят

Судя по всему Вам и чужие волосы не жалко. Да и ресурса батареи для полета не жалко.

Агроном:

чтобы обработать Пластиком и залить пайку проводов термоклеем?

Вы сразу нырять собрались?

Вадимм:

Тут все хуже, на плате нашел сгоревшую деталь, почему? как? отчего? на этом луче мотор не менял, что сгорело хз, куда нести паять новую тоже без понятия. Обвел красным. Фото не мое, смотрю у прошки такой же компонент есть.

Помнится мне, что это вроде диод. Полеты без него должны быть не смертельны.

BADTRANS:

Само собой, это произошло по вине Devo F7, сигнал от которого потерялся в 20м и по моей, т.к. я загрузил конфиг с DEVO-M в части управления.

Не совсем понятны Ваши изречения, т.к. у Дево гораздо бОльший радиус действия, чем 20 м.
И причем тут конфиг Дево-М, если у Вас в аппе не настроен ФэилСэйф

Walkera QR X350
sdveg:

Коллеги подскажите мне пожалуйста: 1.Моторы Gartt 4x 2212 920kv 230W как ставить, фотка есть у кого нибудь?

pinco:

так и эти неплохи www.hobbyking.com/hobbyking/s..._5_CW_CCW.html

нет в наличии.

А вот по нормальной цене
rcchinamade.com/hf-4x-2212-920kv-230w-motor-for-dj…

Walkera QR-X350 Pro
RS-13:

Пока вы думаете, я вот такой клип сваял с помощью Валкеры. Кстати, моё географическое положение как раз между вами.

Если Вам интересна честная критика,
задумка супер, монтаж супер, съемки с земли супер, съемки с коптера говно.
Картинку постоянно трусит, стабилизации никакой.
Спасибо поставил.

brekekex:

Шить надо только компас? Разъемы подходят к дево-м?

Компас шить не надо, да и не получится.
Разъемы не подходят, надо чуток подпаять.

Walkera QR-X350 Pro
Biozz:

Здравствуйте скажите пожалуйста а где вы заказывали корпус и лапки?спасибо!!!

Добрый день.
Корпус мой старый, от утопленницы, лапки на гудлаке, но там очень все долго происходит. Да в принципе они не дифицит сейчас, даже на бангуде должны быть.

Walkera QR-X350 Pro

Инфа по заливке конфиг файла на сайте ардукоптера.
Для этого, как минимум нужен FTDI-адаптер.

Ну а ежели че непонятно - спрашивай, мне не трудно рассказать о том, о чем не написано на каждом дереве))

Walkera QR-X350 Pro
brekekex:

Он на Devo-M заработает?

Да, только необходимо с родного Валкеровского слить конфиг, и потом залить его в новый.
Ну и перемычку сделать, которую видно на моем фото, чтобы компас запитать от 3.3В

Walkera QR-X350 Pro
Агроном:

Можете прокомментировать как ведут себя эти движки? Легче взлетать стала или тяжелее? Как они по сравнению с штатными?

Парметры ВМГ остались те же, изменений в плане эффективности не ожидалось. Да и не забывайте, что

cTc:

полетные испытания коптер еще не прошел

oleg167:

А можно настройки в МП и пульте глянуть? У меня пока не получилось настроить возврат при потере связи для этого приемника.

Давайте лучше конкретно что не получается.

А именно как настроено, и что выдает МП?

Walkera QR-X350 Pro
Вадимм:

Медная картина с массой соединена?

не-а

NetWood:

Только проводов в лучах многовато…

та я коннектора буллеты 3.5 мм оставил, а не движки напрямую к регулям припаивал. Они-то с проводами и добавляют захламления в лучах.

А приемник фриски я заюзал в гексе, которая просматривается на последней фото.
В Дево-приемнике rx1002 FS работает адекватно, связь восстанавливает. Дальность конечно хромает, но тут и аппа Дево несет некую вину.

А давайте обсудим Arducopter - APM
raefa:

Цитата Сообщение от cTc Посмотреть сообщение (за исключением режима Flip, у меня он переворачивается всегда в одну сторону) apmcopter.ru/apm/apm-help/fw/...save-flip.html

Да вот насколько помню, в движении нажимал флип, и все равно вне зависимости от направления - флипает через правое плечо. Но эт инфа неточная, проверю еще, если че видео сниму.

Walkera QR-X350 Pro

Хотя полетные испытания коптер еще не прошел, но все же выложу небольшой фотоотчетик:
(отступление: Валкера была жестко утоплена в озере в полном FPV снаряжении, с ГоуПро, выловлена водолазами. Из всех комплектующих выжили только движки.)
Общий план сверху

Вот таки регули АфроСлим становятся в корпус

Вот так становятся движки GARTT

Вот фото для тех, кто паникует о том, что в корпус не влазят приемники НЕ с торцевыми выходами (типа RX1002)

миниЮСБ АПМа вывел наружу, через родной разъем Вальки

Телеметрия ушла жить во внутрь

Антенна наружу 😃

GPS c компасом пошли жить в шапку

И изолированы от помех медной картиной😁

Для понимающих, компасмот с этой пластиной составил 3%, против 30% без неё.

Вот так вот. И зовут её Черная Вдова (матовая😁)

В лучи вставил трехваттные светодиоды, которые питаются от драйвера, и подключены через опторазвязку. Включаются с аппы. Есть вариант подключения к лампочке арм/дизарм.


В квартире и на улице взлетал, коптер сильно трясёт, надо ПИДы менять.
Попробую автотюном, но погоды у нас пока нелётные.

Ну и по традиции, весь коптерпарк

А давайте обсудим Arducopter - APM

Можно ли на АПМе делать флипы? Имеется в виду в каком-то полетном режиме (за исключением режима Flip, у меня он переворачивается всегда в одну сторону)

В режимах акро и спорт пробовал стики питча и ролла резко отклонять, но эффекта не давало.