Activity

компоновка и полетный контролер тяжелого мультикоптера 106 кг
belka63:

Датчики максимуми держат 200 А, а у нас на базовой шине до 500 А бывает …

На такие токи уже используют внешние датчики - берётся ферриттовое кольцо, пилится пополам, надевается на провод и в зазор вставляется датчик холла.
Можно на сайте аллегро почитать.
allegromicro.com/…/Non-Intrusive-Hall-Effect-Curre…

www.allegromicro.com/en/products/sense/…/a1366
Готовых таких вроде не встречал.

Gapey:

в качестве резистивного шунта можно использовать просто кусок медного провода

schs:

параллельно ему паяем шунт из медного провода

Будет довольно большая зависимость от температуры - не зря же шунты делают из материала с низким ТКС.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Shouldercannon:

что поставить от платы разводки до ESC, 14AWG или 16AWG

Сопротивление 14AWG - 8.3мОм/м, 16AWG - 13.2мОм/м
Значит на 0.3м при максимальном токе 40А будет падение 0,33В и 0,53В соответственно. Это на максимальном токе. С моей точки зрения разница несущественная.

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM

Ну вот, опять. Летал вчера. Снял пару панорам. Встаю на следующую точку - не снимает. Кнопкой на пульте не снимает тоже. Переключаюсь в видео. Видео включается. Переключаюсь в фото. Не снимает. Залезаю в меню фото, меняю на обычное фото - снимает. Переключаюсь на панораму - снимает. Дальше отработал без проблем.

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM

Странная штука была на днях. Летал 9 мая на берегу Финского залива за Сестрорецком. Поднялся примерно на 150 метров, переключил режим съемки на сферическую панораму, нажимаю кнопку съемки - ноль реакции. Вообще. Понажимал еще - нет реакции. Слегка занервничал. Проверил управление - всё работает. Поменял туда сюда режимы съемки. Меняются, но при нажатии на кнопку съемки - ноль реакции. Решил сесть и перезапуститься - стал снижаться, снизился до 50 метров, решил еще раз попробовать. Всё работает, всё снимает. Опять набрал 150 метров - всё нормально снимает, дальше никаких проблем на было - спокойно снимал, спокойно менял режимы съемки и всё работало нормально.
Не знаю - что это было.

Скидки и распродажи комплектующих для коптеров

Аттракцион невиданной щедрости - 4 штуки 2212 800KV за 11$. Купон прямо на странице:

$10.99 for 4PCS 2212 800KV Motor Coupon Code: a0e5bc
Качество этих двигателей мне страшно даже предположить, но, может, кому пригодятся для каких-то поделок или тестов 😃

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM
blinkovfpv:

dji go 4.3.16

Уже выложена на Play Market. Качаю.

blinkovfpv:

что за режим двух пультов

Вроде он был на Mavic Pro - просто можно подцепить два пульта и управлять с любого. Основной имеет приоритет.

Фото и видео с коптеров DJI. Обсуждаем настройки камеры, секреты обработки.

Обычное стандартное виньетирование. Понятно, что при проявке RAW его можно убрать. Но мне было лень этим заниматься 😃
Вот что получилось после этой кнопочки (ну и заполнения неба и немножко кривых)

Фото и видео с коптеров DJI. Обсуждаем настройки камеры, секреты обработки.
MIX_DP:

или убирать в исходниках перед склейкой (Lightroom например) или уже на готовой панораме в фоторедакторе

Да нет, нашёл уже, в PTGUI есть автоматическая коррекция виньетирования. На закладке Exposure/HDR нажимаем кнопочку Auto, он анализирует снимки и потом при сборке автоматически удаляет виньетирование. Оченно неплохо получается

Фото и видео с коптеров DJI. Обсуждаем настройки камеры, секреты обработки.

А не посоветуете - чем откорректировать виньетирование при склейке панорамы? Что-то последнее время понравилось снимать панорамы на Mavic 2 zoom. Сперва брал склеенные самим мавиком, но качество не очень. Решил попробовать ptgui. Вроде всё отлично - он прекрасно съедает исходные dng и клеит из них панораму. Но наблюдается эффект неравномерности яркости из-за виньетирования объективом - на небе хорошо видна полосатость:

Как с этим бороться?

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM
metrogil:

4 ячейка дурит из коробки

У меня такое ощущение, что это какой-то глюк.
Вот сейчас залез на airdata. Смотрю родной аккумулятор приехавший с мавиком. Всё та же красная зона на 4ой ячейке - всё время значения около 40-50.

Смотрю предыдущие записи - для Spark’а. Всё та же красная зона на последней, 3ей ячейке, всё те же 40-50.
Ну так же не бывает.

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM
toxa1981:

как его достать

Подключаете телефон к компьютеру. Включаете режим передачи файлов. Идёте во внутреннюю память ну и дальше по пути \DJI\dji.go.v4\DJI_RECORD
Там все эти записи и лежат.

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM

Да вот такой. Это просто плата с приклеенным аккумулятором, затянутая в термоусадку. Как трекер не выглядит вообще.

ru.aliexpress.com/item/…/32950082213.html

The_AGENT:

Крепить лучше на спину

Это понятно, мне было интересно - где именно подальше от компаса и gps антенны - чтобы ничего в работе не нарушить.

DJI Mavic 2 PRO/ZOOM

А посоветуйте - хочу на zoom прилепить маленький gps трекер на всякий случай. Он совсем маленький - 40х25х12 и лёгкий. Куда его лучше всего прилепить, чтобы он минимально мешал помехами?

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.
metrogil:

эти ребята из cornu.ru работают с Alibaba, а СДЭК у них посредник

Ну так у вас же есть СДЭК’овская накладная - отправление откуда? Судя по поставке через Казахстан - однозначно из Китая.
И не совсем понял - зачем так? У них цена на zoom сейчас 82990р, то есть по сегодняшнему курсу 1260$ При этом стрёмнейшая оплата прямым переводом на карту - вообще ничего не докажешь в случае чего.
На али сейчас zoom можно заказать за 1109$ с доставкой EMS. Но это хоть али - на нём хоть какие-то гарантии есть.

Проблема при управлении безщеточным мотором

www.arduino.cc/en/…/ServoWriteMicroseconds

writeMicroseconds()
Writes a value in microseconds (uS) to the servo, controlling the shaft accordingly. On a standard servo, this will set the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 is fully counter-clockwise, 2000 is fully clockwise, and 1500 is in the middle.

А вы туда пишете:
int value = 0;

При инициализации пишите туда значение 1000. И всё заработает. И еще - следите, чтобы не было ситуации когда на ESC подаётся питание, а PWM при этом около 2000 - для ESC это знак того, что надо входить в режим калибровки.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Brawwrr:

Кто-нибудь знает где найти модуль питания (power module) больше 90А ?

Проще разделить задачи - взять стандартный step-down на 5V и добавить к нему датчик тока на эффекте Холла, например ACS758.

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.
koolik:

Возможно все в сумме.

Вряд ли, мне кажется это общая политика.
Ну и в дополнение. Всё в ту же распродажу брал батарейку для Spark. Обошлась она мне в 1801р. То есть при скидке в 50% исходная цена должна была быть 3602р.
Теперь заходим на эту же батарейку сейчас:
pandao.ru/…/fa1bd677-0f92-4000-a941-28a337b853ac
4287р. На 19% больше. Учитывая еще, что перед новым годом курс доллара был несколько выше как раз получаем наброс цены аккурат в 20%.
Тот же самый магазин, тот же самый товар.
В качестве референса можно посмотреть цену на ту же батарею на us dji store - 49$, то есть примерно 3200р
Ну и на китайских площадках они продаются примерно за те же деньги.
UPD: как же я забыл, что у меня alitools стоит 😃
Итак цена:
до 27/12 - 3603р
28/12 - 08/01 - 3633р
09/01 - 31/01 - 4321р
01/02 - сейчас - 4287 р
итак, 4321/3603=1,199 😃

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Господа, посоветуйте - а как на Trashcan лучше закрепить аккумуляторы? А то там внизу просто две дуги и всё. У меня это первый микрокоптер - не могу придумать как там надёжно пару аккумов закреплять.

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.
The_AGENT:

но даже с 40% скидкой цена будет не очень

Ну почему. Вот сейчас самый дешёвый fly more kit для Mavic 2 стоит 28719р. Если -40% = 17231р
Самое дешёвое предложение на ali - 290$, то есть по нынешнему курсу 19041р, реально чуть больше, так как банк меняет по более высокому курсу, чем курс ЦБРФ.
Выгода не сильно велика, конечно, но порядка 10% получается.
Вообще у меня такое ощущение, что на пандао продавцы посмотрели на их политику и тупо процентов на 30 задрали все цены - им выгодно дождаться акции и спихнуть всё с маржей 30% чем терпеливо отслеживать цены и стараться конкурировать с али с маржей 4-5%.
Так что без скидок 40-50% там сейчас вообще нечего делать.

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.

Всё, забрал пандаовский Zoom с почты. Всё отлично - чуть мятый один угол коробки, но в остальном - всё в идеале и в плёнках. Версия китайская. Переходник для нашей розетки прилеплен на скотч сбоку коробки, но шнур там стандартный, поэтому просто поменяю шнур на наш. Цена на посылке была написана 99$

Сейчас заряжаю аккумуляторы 😃
Доволен как слон 😃 Теперь еще поймать скидку и купить набор fly more 😃

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Brawwrr:

Буду благодарен, если немного поясните почему так

Извините, немного оффтоп. Но может вы сперва на чём-нибудь попроще потренируетесь? А то мне страшно подумать об агрегате массой 6-8 килограмм в руках пользователя с такими знаниями. Вы же в автошколе не начинаете на КАМАЗе тренироваться ездить?
Соберите какой-нибудь 450-500 мм аппарат, разбейте его, соберите еще один и потом переходите на метровые окты… Ну вот правда. А то пальцы прирастают плохо, а выбитые глаза вообще никак.