Activity
А почему может выскакивать на последней версии OSD надпись motor dead? Перед этим летал не более младшей версии OSD - там это постоянно выскакивало. Нашел в описании, что этот глюк исправлени в старшей версии. Поставил. Теперь реже, но случается. Это надпись формируется OSD или ардупилот ее рожает?
Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости
Наземная калибровка
Прошу прощения, вы меня не поняли. Да, я сам процесс калибровки изучил, но не делал. Ну будет там ARSPD_RATIO не 1, а полтора… Яж волнуюсь, какого х у меня при включении ARSPD_OFFSET не может настроиться на 0. А нуль помноженное на любое откалиброванное значение ARSPD_RATIO все равно должно давать 0. Вот я и спрашиваю, у кого уже датчик откалиброван - он тоже 2-3м/c с колпачком показывает?
Поставил воздушный датчик скорости…Смущает, что после включения на столе он изначально уже показывает в мишинПланере AS 2,5kts. И это значение прыгает ± 1. ARSPD_OFFSET =2149,743. Это нормальная точность установки нулевой скорости? И, кстати, AS 2,5kts - это м/c или км/ч?
Пользователи проекта уверенно летают на этом на 40 км.
Хорошо бы дать конкретный пример дальности со 100мВт на борту и антеннами-диполями. Тогда можно более точно понять разницу между стандартными модемами 100мВт и ULRS. Рискну предположить, что стандартные модемы 100мВт с правильным диполем дадут 1км.
Есть еще вопросы к тем, кто изучал первоисточник и уже владеет данной системой. Не сочтите за труд ответить.
Какая субъективная задержка радиоуправления (если есть возможность сравнить с LRS Байчи)?
Сколько команд в радиоуправлении и какая разрядность?
Можно ли настроить количество команд и разрядность?
На борту можно использовать только 100мВт модуль или есть варианты 1Вт модуля(какие)?
Заявленные скорости телеметрии туда и обратно?
Управление передается внутри телеметрии или независимо в потоке?
Не надо вводить людей в заблуждение. Изучите даташиты, ознакомьтесь с темой использования 18650 в fpv. На них даже импелеры летали… Вот для затравки реальные тесты mysku.ru/blog/europe-stores/45391.html
Нее, чего-то вы преувеличили сильно. Два акб соньки по 45г=90г. С проводами 100г. 15А длительная токоотдача. Емкость 3000мАч.
У меня два наболевших вопроса: 1)Какие наименее говнофуфельные акб порекомендует ALL к покупке для Слойки? По моему личному рейтингу - нанотеч 460мАч около 20 циклов протянуть могут, прежде чем их сопротивление увеличится до 50мОм и самолет уже не летит. Иногда летаю на нанотеч 850мАч - они реально дольше живут, лучше и дольше тянут, но вес дает о себе знать.
Вопрос 2: предлагаю народу напрячься и подумать, а не перейти ли на сборки 18650? По моим прикидкам, если масштабировать в 1.1раза и сделать объемное крыло, то может что-то и получится. По крайней мере, я летал с поплавками 40г и акб 47г на слойке-S и мне понравилось.
Мне не столько нужна схема, сколько протокол передачи. Подозреваю, что достаточно найти пульт на 27МГц и считать посылку. Наверное будет типа 3 байта с контрольной суммой.
Да это понятно, но вертолет совсем новый и аккумулятор целый. Кроме того я просто хочу помочь приятелю у которого ребенок этим интересуется.
Имеется безымянный соосник 27МГц, но без пульта. Помогите советом, какой пульт для него может подойти и можно ли его купить в Китае? Как вариант, я могу собрать на ардуине передающий модуль, но пока не смог опознать микросхему приемника. Вообще ничего не находится в гугле, даже странно, неужели никто не ремонтировал эти приемники. Уверен, что везде используется одна и та же спец микросхема, как для передатчика, так и для приемника
Имеется соосник на 27МГц с гироскопом, пульт отсутствует. Модель похожа (или это она и есть) на Fly-0243 “Богатырь”. Надпись на микросхеме-декодере отсутствует, 14 ножек. Я пытался найти схемы приемников для подобных вертолетов, чтоб как-то выйти на маркировку микросхемы, чтоб понять какой ей сигнал нужно сформировать с пульта, но не смог. Попадаются только RX-2B/TX-2b. Да, есть на забугорных форумах ряд проектов, где ардуино управляет через ИК порт вертолетом SYMA, но не ясно - в Syma такой же дешифратор или нет. Может, также, кто посоветует, где сразу пульт купить именно для этого верта, чтоб не изобретать свой трансмитер?
Вспомнил шутку, что иностранцы изучающие русский язык, хренеют от ответа- Да нет, не знаю. Вот что я должен для себя понять из вашего ответа? Покупай dc-dc по ссылке и будет тебе щасье, или что данная плата V29 позволяет питать ее от 4S? 😃
Подскажите, универсальный контроллер V29 сможет от 4s работать по питанию? На фотке просматривается dc-dc конвертер, а живьем нет возможности глянуть.
ru.aliexpress.com/item/…/32814894473.html?algo_exp…
Мне для самолета. Может main и не надо, но а вдруг там будет необходимая мне настройка - плавность пуска двигателя, отсечка по напряжению. Я этого не наблюдаю в прошивке LittleBee_S A-H-25
Что-то все равно не понял. Где взять main прошивку для этого регуля? Обладатели сего чуда, отзовитесь?
А вот это класно вы сказали : "Прошивка меняется при перепрошивке. "
Подскажите по регулятору LittleBee 30A. Я пока еще не до конца в эту муть въехал… Во первых, что это такое “A-H-25”? прошивка или железка. Если я из списка выберу A-H-30 и залью это внутрь, то что-то плохое случится?
Второй вопрос - мне нужна для этого регулятора прошивка MAIN. Где ее взять? Для такого же регулятора на 20А она есть в списке, а тут не вижу.
Спасибо, про температуру так и думал, что не предусмотрен выносной термодатчик. А что скажете про настройку автовозврата. Если дрон летит в авторежиме и израсходовано xxx мАч, то можно запрограммировать автовозврат?
У меня пару вопросиков: как проще подключить датчик температуры и какой?
Можно ли настроить автовозврат по а) скушанным амперам б) по напряжению батареи?
Может кому будет интересно - для трекера идеально подходит акб от Mobius cam 500mAh. Также возможно влезет 820мАч, но он на 2мм толще.
Попытался найти АКБ для замены, но какой-то он дорогой выходит. ru.aliexpress.com/item/…/32819308341.html?algo_exp… Может кто-нибудь подскажет товар с адекватной ценой, ну хотя бы за 300р?
А что нам остается делать, чтобы хоть как-то противостоять этому безумию во власти? Становитесь активными гражданами. Тем кто по-трусливее - подписаться, кто по-смелее - с плакатиком на улицу. Не нравится эта петиция - подпишите другую.
А смысл? - деда Мороза среди адресатов нет.
А остальным сия петиция малоинтересна…
☕
Эта фраза из набора: Если не утин, то кто? Нам не нужен майдан и т.д.
Посмотрите список побед на сайте и уверувайте.
Пока люди не научатся объединяться и дрессировать этих там наверху, ничего не изменится.
Немного ностальгии по Spektrum DX6i. Спешл Эдишен фо АПМ.
www.aliexpress.com/item-img/…/32736096295.html
Я вот недавно купил, так называемый, OPTO регулятор. Думал, что там действительно оптрон стоит на входе. Надеялся, что земляной провод управляющего разъема не будет звониться с землей. Фигушки. Звонится сабака. Хотя сам регулятор мне понравился плавностью управления и как он стартует двигатель, но отвзяка от земли не получилась. Внимание вопрос: кто-нибудь видел в природе регулятор, у которого управляющие провода идут через оптрон?
Напомните, пожалуйста, “Нейтраль Чек” в меню запоминает только полетное положение самолета, выставленного по уровню? А центральное положение стиков не запоминает? Т.е., АП твердо уверен что 1500мс - это центральное положение стиков. Это я к тому спрашиваю, что в режиме стабилизации у меня ромбик не всегда появляется и хочется понять: нужно жестко 1500мс поиметь в среднем положении стика или допустимы небольшие триммеры с последующим Нейтраль Чек?
Случайно заметил, что если выбрать в симуляторе windows mode, там где разрешение экрана, и отключить галочку текстур, то начинает работать нормально. Но, каждый раз приходится растягивать экран на весь монитор мышкой. Вопрос все равно остается. Хотелось бы, чтоб сразу на весь экран разворачивалось.
Установил AeroFly Professional Deluxe в win10. Самолетик нормально прорисовывается и летает, но вместо фона - полосы, квадратики, напоминает стереокартинки. Встроенная графика Intel HD Graphics 610. ДиректX последный установлен.Как это дело мне побороть?
На вкладку WP тыцнуть,на открывшейся в синем окошке waypoint 1 - на стрелку вниз - выпадают варианты точек.
Ну нету у меня DO_LAND_START в типах точек, всего 14 типов насчитал. Возможно она по другому обзывается. Версия Tower 4.0.0
Подскажите, кто-нибудь знает как в андроидных программах типа Tower занести в маршрут точку DO_LAND_START? Что-то я там этого не нашел. Пошел от обратного, занес через мишин планер эту точку, а потом считал в Tower. Он ее увидел как обычную wp.
Почему в режиме cruise нет реакции на стик элеватора? Пробовал и в полете и на стенде. В режиме cruise с пульта управляются элероны, рудер подруливает, а руль высоты вообще не реагирует.
С этим разобрались, но остался еще такой вопрос: Не держит направление в Круизе. За 10сек с отпущенными стиками разворачивается на 90 градусов и похоже, что сделает большой круг если не остановить. При полете по точкам - все работает стабильно.
Почему в режиме cruise нет реакции на стик элеватора? Пробовал и в полете и на стенде. В режиме cruise с пульта управляются элероны, рудер подруливает, а руль высоты вообще не реагирует.
Параметр TECS_PITCH_MAX при автовзлете надо делать ненулевым, или он не используется без датчика воз. скорости? Вроде озвучивалось, что алгоритм TECS без воздушного датчика скорости не работает.
Как то мутно написано в оригинальной инструкции. Или же достаточно всего лишь установить для точки takeoff угол и высоту?
Никто не замечал, что данные телеметрии, которые идут наложением на видео иногда замирают на 3-4с? Например, расстояние до путевой точки, значение тока, расстояние до базы. Как будто проц. перегружен и отбрасывает некоторые данные. Или может это баг прошивки minimosd?
корпус выдерживает кратковременно до 300А
А вот кто как думает, датчики acs712 30a в состоянии через свои масюсенькие ножки пропустить такой ток? Я лично верю только в 15А долговременных. Было бы очень здорово использовать их для всяких там Икаров от Грини, где за 20А ток не уходит. И цена радует.
Я честно говоря не очень понимаю причем тут частота опроса датчика. [/url]
Я тут поразмышлял - наверное RC цепочка должна как минимум фильтровать скачки тока при коммутации обмоток двигателя (8-16кГц), но с другой стороны, не вижу причин опустить частоту среза фильтра до десятков герц, чтоб только поспевала за рулежкой газом. Но, т.к. я не сторонник крайностей, то мой выбор - 1кГц. Козин в блоге описывает цепочку 1,5кОм и несколько мкф. Т.е. его частота среза около 50Гц.
А знание частоты опроса датчика ИМХО позволило бы опустить частоту среза фильтра до этой частоты. В мои планы пока не входит изучение кода, вот поэтому и спросил.
польстился на дешевизну алегро на алиэкспресс,
Вы наверное в теме, какую RC цепочку поставить на выходе датчика тока? Надо ведь знать частоту опроса датчика.
Может Вы заказали или прислали биполярный? Запитываете правильно? Покупал несколько, в разное время, в разных местах. Все работают адекватно.
Карта минного поля: www.aliexpress.com/item/…/32689388931.html
www.ebay.com/itm/332006799550
Деньги вернули в обоих случаях, но пришлось снять видеоролики измерений. Так что совет тем кто покупает - сразу подготовить стенд для испытания и перед камерой распаковывать посылку.
Небольшой отчет о моем участии в великой китайской лотерее на Али. В общем, решил оснастить APM датчиком тока ALLEGRO. Снял с Аркбида, на попробовать и заказал тут же не Али, чтоб потом поставить обратно. Датчик приехал через месяц, но оказался не рабочий. Выдает на выходе 1/2 U питания, но на изменение тока не реагирует. Тогда я решил повысить ставки и заказал 5 штук. Приехали. Только 2шт. при подключении питания дают на выходе 2.5В, остальные - около 0В. А те что работают, на токе 3А дают 110 и 120мV соответственно. Т.е. реально - только 1 из 5 работает нормально. Ну я уже просто не знаю, где их теперь заказывать. Их тоже что ли подделывают, вроде не ходовой товар?
И влево и вправо пробовал, но раз у вас работает, то буду дальше копать.
Ну не работает у меня дизарминг рудером влево. arming_rudder=2. Может там надо, ну не знаю, полетать, режимы попереключать, чтоб потом дизармить. А сразу после арминга не дизармится.
Дизармите радерром налево?
У меня пашет.
И влево и вправо пробовал, но раз у вас работает, то буду дальше копать.