Activity
А с компасом по логам в тот момент что? Возможно газ в ноль убрал, и моторы остановился вот и кувырок.
Компас в норме, запрыгал только когда движки вырубились. Насчет газа в ноль, я тоже поначалу подумал, что слишком сильно сдвинул газ и двигатели вошли в минимальный режим (несмотря на альтхолд), но входящий сигнал по throttle = 1249, а раскручиваются моторы уже начиная от 1070. Т.е. что-то другое…
Коллеги, никто не ловил странного дизарма на 2.0(rc3)? Снижался в альтхолд (250 размер), в определенный момент квад кувыркнулся на ровном месте. fs судя по логам не включался, гпс не терялся. Баро работал корректно.
Какая максимальная скорость Tarot 650 или аналогичного квадрокоптера на 650 раме?
на Tarot 4006/620KV с 13 пропами разгонял до 60кмч - 4s liion. Но там по идее еще был запас, т.к. тяга стояла процентов 75, а больше я давать не хотел ибо ток под 40А, а максималка для сборки 60А. Вес 1.5кг. По ветру бывало и 75.
www.getfpv.com/3-ch-rc-video-switch.html
первая ссылка из гугла по запросу rc video swich
не даётся мне поиск 😃 спасибо!
А кто нибудь решал вопрос управлением источником видео для vtx? на коптере установлены две камеры, курсовая и на подвесе. На передачу стоит курсовая, но хочется иметь возможность переключаться на подвесную. Вижу два варианта: два видеопередатчика (самый крайний), либо на рассыпухе собрать релюху. Может кто видел готовые варианты?
А кто нибудь имел опыт создания сборок 18650 на клеммных соединениях? Вызывает опасение, не паяного контакта на 20А хватит-ли? Или нужной плотности прижима по любому не сделать?
К сожалению, с 3d подвесами всегда проблемы! И зачастую не получается их настроить. А вот, что нужно делать точно, так это после покупки сразу их тестировать и в случае проблем обратно к продавцу. Это мой совет всем на будующее.
А 2D варианты в этом отношении лучше? У тарота есть двухосевой еще, может его взять? Да и дешевле он.
Камеру повесьте и нормально всё будет
Тому, который под hero3/4 действительно помогло… а вот под gopro session фиолетово. вероятно брак.
Приветствую. Купил в разное время два подвеса из заголовка (бангуд), дошли руки поставить и тут выяснилось, что ни тот ни другой нормально(?) не работают. При подаче питания все что делают - жужжат и иногда их мотает. Калибровка сенсоров не помогает. Подключение к usb и попытки понастраивать программой - тоже. Ощущение, что я что-то принципиально неправильное делаю, но не понимаю чего именно. В инете нашел подобные темы, но там все упиралось в ошибочное подсоединение к управляющим сигналам, я до этого даже не дошёл. Есть у кого какие мысли? Вероятность, что дохлые оба два наверное не велика, тем более что отзывы на банге положительные.
Один
и второй
Подытоживая последствия переразряда 4s2p до 8В. Сколько ни ждал, так балансирный зарядник ничего и не дал. Как были 0.2А зарядки так и сидело. В итоге пришлось ее распаять и заряжать по одиночке. В результате, из 8 банок одна убитая. Внешних признаков никаких, но litokala500 отказывается с ней что либо делать. Ни тесты ни зарядка не проходят. Напруга как будто 3.5В. Все остальные юанки нормально разрядились и зарядились до полной ёмкости.
Проверил. Меньше трех вольт на пару нет. Суммарные 12… Однако заряжаться не хочет, идет только током 0.1-0.2А…
Убил тут походу сборку 4s2p HG2 до напруги 8в (заметил только когда коптер падать начал). Есть способ быстро проверить элемент на живость, кроме как зарядкой?
Всем спасибо 😃 Посадил на правый слайдер прибавку к питчу, попробую в субботу 😃
Парни, а есть возможность настроить айнав так, что-бы был режим а-ля акро, но с ограничением углов? Грубо говоря включаем althold + acro , коптер держит угол но не даёт наклонится до величин, когда тяги не хватает на удержание высоты.
Обязательно ли ставить контроллер в центре масс? Или можно его сместить поставив, например, на передней части рамы?
Если можно сместить, то как это указать в inav?
У меня на тароте 650 контролер закреплен впереди рамы, смещение от центра соответственно порядка 8см Проблем не наблюдаю. Никаких доп. настроек не делал.
Подскажите, есть решение?
p.s.: Вот сейчас подключил батарею - все ОК. ((( А пойду в поле - опять орать будет (
У меня было подобное, но отваливался гпс в произвольный момент времени. Были подозрения на дребезг контактов, все передергал по 20 раз, бестолку. Питание шло с бортовых 3.3в. Заменил контроллер (f3 evo на omnibus f4 v3, компас пересадил на 5в) пересобрав всю обвязку с нуля - проблема ушла. Что было, поди угадай…
Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда.
У меня был расколбас на 330й раме, когда поставил ПК на демферы типа таких image4.geekbuying.com/content_pic/…/21291_4.jpg . Уже хотел было всю тушку в помойку, никак не получалось избавиться, но заменил демферы на такие www.rcmotors.ru/upload/products/7/…/RS-SH-10.jpg и проблема ушла. Слишком мягкие что-ли…
Опробовал клон omnibus f4 v3 w/osd - banggood.com/Omnibus-F4-Pro-V3-Betaflight-Flight-C… на 330 раме. Зацепил Neo-m8n на uart и компас с него на i2c. С версией 1.7.3 лагало видео и osd, но в 1.8.0 все стало отлично. Можно смело брать вместо f3evo которые я любил раньше 😃
Парни, никто не имеет проблем с бортовым osd? у меня ощущение, что он обновляет инфу с частотой раза три в секунду, из-за чего например авиагоризонт двигается в виде слайдшоу. Покупал клон banggood.com/Omnibus-F4-Pro-V3-Betaflight-Flight-C… . Ошибок по шинам не видать. Прошито inav 1.7.3.
update: все решилось обновлением до 1.8. Кстати и лаги от видеокамеры ушли.
Парни, а как пинать бангуд по подвисшей посылке? Заказ 5го числа вышел с сортировки, дальше по идее должен был ехать в мое отделение но не доехал… RS001508390TH
Касательно баро, все таки ветер был виноват. Закрыл его поролоном сантиметровой толщины, сверху прижал картонкой и затянул стяжкой. Отлетал около часа, при том, что ветер порывистый под 11мс, проблема с левыми показаниями более не повторялись.
Ребят, подскажите чего с зарядником можно придумать imax b6ac v2, liion lg 3000mha заряжает только до 4.10 (суммарная сборки 4s2p = 16.4). При этом li500 нормально добивает их до норматива. В настройках imax прописано, что максимум тоже 4.2в. Как li-po гнать?
Только что написал в теме “Навигация для Cleanflight’а”
У меня вроде с высотой по баро (как я понимаю нормально все)
Ну в твоем случае акселерометры уходят в разнос, это и вызывает ‘газ в пол’ yadi.sk/i/q8PUwist3MwyHb , Константин уже говорил. Решение - виброразвязка для МК. Единственное, я не вижу на датчиках осциляций зависящих от частоты вращения двигателей. То-ли вибрации так просто не видны как я думал, то-ли одно из двух.
В связи с глюками баро. весь день тренировался в полетах без альтхолда. Но он меня все равно настиг, когда я включил RTH и стал ждать. Хорошо случайный зритель поинтересовался, не собрался-ли я долететь до солнца. Выяснилось, что барометр залип на -66м и машинка дунула ввысь, пытаясь набрать высоту возврата. Короче где-то на трехстах по гпс я его поймал… совсем как-то на f3 evo с барометром тухло. Или экземляр лажовый.
Пришла плата ПК Omnibus F3 PRO.
- Подключен модуль ЖПС/компас Neo 9M круглый черный к RX/TX2 и шине I2C. Через некоторое время (2-4 мин) компас в конфигураторе краснеет и по шине I2С начинает валиться куча ошибок.
Где копать?
Напруга на гпс какая отдается? Большинство требует 3в, но если подать 5, то все как будто работает, пока не перегреется и не сгорит.
ПК F3 делюкс память 8Мб на борту… отдельной флешки у меня нету (как прицепить? если возможно)
5 минут полета и память забита…
У меня флешка вставляется в слот. Если такого нет, то видимо только внешний девайс какой-то подключать. Но будет дешевле взять другой ПК наверное.
Кто нибудь в курсе, есть возможность модифицировать стиль торможения в режиме gps hold? Сейчас, если отпускаешь стики, дрон резко тормозит и начинает откатываться назад. Я-бы предпочел, что-бы он просто замедлился.
И еще вопрос, что лучше поставить в значении Portion of flight loop iterations to log ( logging rate ) …сейчас стоит 1/1 (100%) этого хватит примерно на 5мин полета, у меня максимум выходило 9мин или оставить как есть?
Что за флешка? у меня штатная 4гб, а размер лога примерно 600кб в минуту. Туда влезет мягко говоря много. Значения рейтов по-умолчанию.
Кстати, по-поводу баро, Константин, а нет планов как-то его коррелировать с гпс? Сегодня словил ветер что-ли, баро на секунду показал -60 метров, газ в пол, потом очнулся, но осадок остался. Это точно не резонанс, тушка 650, сенсоры без колбасни yadi.sk/i/9izwP33x3Mjo5R
По ссылке бродил бродил и скачал не то (можно прямую пожалуйста… Win7) - Cleanflight Blackbox Explorer, ну он ясен пень не открывает лог с Inav
github.com/iNavFlight/blackbox-log-viewer - там clone or download -> downloan zip. В архиве потроха ява приклада, открываешь index.html и вперед.
В логе всё ровно тоже самое что и у меня было. Сенсоры сходят с ума, прошивка даёт газу на все деньги.
Это обычно признак либо кривой калибровки, либо магнитных помех, либо неправильного mag_align (скорее всего нужен *FLIP)
Удалось найти тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cle… -> set align_mag = CW270FLIP и вроде больше не видать проблемы. Спасибо.
Пересадил на внешний компас (neo-m8) inav, заметил, что при наклоне вперед-назад показания начинают ехать (наклон не более 45`). Если вперед, то он начинает поворачивать влево, а если назад - то вправо. Кто нибудь выставлял для него mag_align?
Чем смотреть логи INAV? как назывется или ссылочку можно пожалуйста!?
Спасибо. Попробую
Тоесть глюк барометра связан с отсутствием виброразвязки? (Буду делать…хорошо если так, а то я уже запарился, готов уже F3 на APM сменить)
Насчет глюка барометра не скажу, имелось ввиду в режиме удержания высота резкое включение полного газа. У меня та-же фигня была на двух тушках. По логам видно, что до события гиро уходили в разнос. Константин сказал, что резонанс с вмг (ПК был жестко привинчен к раме)
Забыл, меня настораживает, что осциляции по x/y. Раньше (250-330) всегда был только z. Получается его колбасит по pitch/roll. Кривые пропы?
Подскажите, есть смысл для этой рамы ставить ПК на вибру? двигатели tarot 4006 + 1335 вроде все отбалансировано (рукой вибраций не чувствуется) одна логи показывают, что есть вибрации корелирующие со скоростью вращения на x и y -> yadi.sk/i/19o8OrtV3Mhi6z
Попробуйте достучаться Константину (а лучше напишите в ветку рцгрупс, на посты там реакция быстрее и более дельная… если ихний знаете) и приложить лог. Здесь нет никого, кто бы мог помочь по логам понять причину. На всё один ответ - компас неисправен или китайская подделка (ПК) не работает ))
п.с. еще мануал обязательно почитать в оригинале (шутка) 😁
Что-то там тоже не особо помоглось 😃 Посадил по совету Константина мк на виброразвязку, посмотрим что получится …
Парни, а на что смотреть в логах мк дабы понять, помогла виброразвязка контроллера или нет? Посадил f3evo на четыре резиновых демпфера через площадку, но как-то акселерометры существенно поведение не изменили…
Вам вот такое ничего не напоминает? ))
Да, очень похоже на мой полёт. У меня правда ошибок нет и компас калиброван. Но в моем случае это только часть проблемы, откуда берется полный газ без всякого включенного гпс - по-прежнему загадка 😃 FS там не пахнет судя по логам.
Я тут уже на второй машинке влетаю в странный эффект. Выражается он в том, что при существенном крене, врубаются движки на полную и как следствие, происходят разные смешные вещи. МК f3 evo, первая машинка - 250й , вторая - 330. Оба 1.7.1.
Здесь, все произошло при включении RTH, когда коптер полетел в китай и в определенный момент достиг какого-то критического угла и поддал на все деньги. RTH я выключил, потащил было его назад, судя по всему опять перебрал с креном и он попытался убиться еще раз. Дальше я уже вел его крайне неспеша и посадил.
А сегодня запускал 330, у него случилось без всякого RTH.
В режиме удержания позиции он наклонился достаточно сильно, после чего снова здорова. Но тут поведение было куда более хаотичное. А когда второй раз его завертело, было слишком низко и привет.
По логам и там и там, все выглядит так, как будто я дал полный газ. Но фокус в том, что а) газа я не давал б) коптер стоял в nav althold, т.е. там хоть сломай джойстик, ну не будет 100% на движках. Есть какие нибудь мысли, куда копать?
Не понятно где у вас 10мм где 9.5 и почему не лезит , если не лезит расточить или сточить, если болтается это уже сложнее
Отверстие в пропе - 10мм. Втулки (пластиковые) внешний диаметр 9.5. Нечего стачивать, ибо и так болтается 😃
Подскажите, есть какой лайфхак для изготовления адаптера для пропа? Купил тут несколько apc style, а у половины (cw) ЦА 10мм, а адаптеры 9.5, в результате невозможно насадить на двигатель с M5. При этом у ccw все норм…
СДЭК прям радует. Жаль нет при заказе выбора отсылать им, выбирается по не пойми каким принципам (может по цене?). Только что притащили посылку, шла ровно две недели. Столько-же, сколько предыдущая. И курьер оба раза был вменяемый…