New entries

сбацал себе Y6.
Мозги пока кролик. Потом если не разобью при первых полетах, поставлю Назу.
Регули с рцтаймера 20-ки красные прошитые. Моторки оттуда же 1100. Пропы карбон 10х4.7 там же.

Погода стояла прямо июльская жара, только с ветром. Вчера поехал со Скаем, забыл пульт к писалке, ладно думаю на JXD запишу, но так и не смог получить видео - я всё перевернул в самолёте, ничего не помогало, ещё дома около часа потратил, пока не подключил осцил. Оказалось на выходе с видеоприёмника земля у кабеля оторвалась (а по ней ещё и питание на активный делитель идёт) поэтому и видео сигнала вообще никакого не было. Но самолёт собран заряжен - отлетал полёт как на обычном планере.
Зато сегодня ничего не забыл, разрядил все аккумуляторы. Первыми сдохли очки после двух полётов, мы жарили колбаски, обедали, а очки работали(забыл выключить). На пятом полёте (последнем) почти одновременно разрядился аккум на писалку и видеоприёмник. Когда разбирал самолёт запел и передатчик.😃. Пять полётов всё более полу часа - налетался вдоволь, но из-за сильного ветра более 500 метров так и не улетел - страшно. Зато настроил автопилот, и начиная с третьего полёта любовался работой автопилота.😃

В полном соответствии с наставлениями дяди Wit-а, первая загрузка в форму - прикаточная.
Форму нужно приболтать, охмурить, объездить, “прикатать”.
Жуткая химоза из расплава смолы диффудирует скрозь все слои воска-пва и прочей пылишши прям в самый верхний слой гелькоата. Закрывает поры и доводит рабочий слой до кондиции - сиречь до рабочего состояния.
Если все делать верно, по Wit-у, то форма будет жить долго и счастливо.
А по сему вчерась набодяжил эпоксидки с легким недобором отвердителя, и кинул пару слоев стекла 200.
К 12-ти дня добрался до моделки, и вскрыл форму.
Между тем, провел експериент на предмет стыкования половинок прям в форме, посредством нанесения на стык каши.

Вчера вроде бы отстроил стабилизированный режим в Мегапирате на своем квадро. Если честно, то PID-ы подстраивались по поведению коптера, с большой помощью одного хорошего “кроликовода”, и точную цепочку настройки PID-ов так понять и не удалось. Но думаю в ближайшее время все же соединю практику с теорией, и надо будет написать отчет. А пока летает, и пусть летает.
Выявилась очень интересная особенность бародатчика MS5611. Я и раньше знал что прямой солнечный свет не способствует точному вычислению высоты, но увидев, что при попадании прямых солнечных лучей в баро, высота может скакать от -10 до +10 м. Так что, теперь я защитил баро паролоном с черным скотчем.

Если выпускают пигмент для смолы, значит им ктой-то пользуется. И молчит. Бо это как в стекло плюнуть, и получить бронестекляшку. А те, кто не пользуются пигментами, дружно пополняют кошельки барыг от лако-красочной … И остальным советуют. Дабы не быть одинокими, видать.
Ну, это как с сантехнической арматурой для вакуума. Если помнит кто, - я тогда шибко разгневался на пургометов форумных …
Чегой-то я злой сегодня … ладно, проехали …

От. Деталь - задняя “губа” центроплана консоли Шустрика, прикрыть вырез в фюзеляже + она же силовой элемент третьей точки крепления консолей.

Сегодня в Ульянково смертю храбрых погиб первый в России Гоблин 630 😎
Погиб героически - в полные дрова! 😃
Выжила, как и задумано конструктивно, только металлическая рама (со всей механикой и электроникой) и балка.
Причина краша - в воздухе на пикировании лопнул болт крепления цапфы в хвостовом роторе.
Хвостовой редуктор разорвало в щепу (даже подшипник лопнул), после чего
вертолёт ускоренным домкратом вдарился о земь и издох 😎

Решил пойти простым путем - путем исключений.
Что я сделал:

1. При выключении питания naza переходила в режим fail safe.
2. Настройка газа ниже 10-15% приводила к мгновенному отключении моторов.
3. Лампочек красных не горело, т.е. спутники были найдены в достаточном кол-ве
4. моторы стандарт 920kv винты то же стандарт 10*4.5
5. Регуляторы стоят родные OPTO.
6. компас был откалиброван
7. Стики откалиброваны, все 7 каналов были работоспособны.
8. GPS стоит проводом вперед движению
9. Указаны координаты местоположения GPS относительно ЦТ.
10. До этого 2 акб было просажено в режиме A и все работало
    В режиме GPS он взлетел и улетел вверх, а просто переключить режим в мануал или атитюд я не догнал…Значит, что то было не так.
    

На выходных, вернувшись из России (на каникулах там был), решил пойти полетать. Пошёл. И сестру с собой взял. Хотелось видео сделать, которое потом не стыдно потом в Инет выложить будет. Не получилось 😃 Взлёт, удержание траектории, выключение газа, прямой полёт - всё получалось нормально. Навык не пропъёшь (хотя я и не пытался 😁 )
Потом были попытки пилотажа. Петли идут, бочки ещё тренировать надо, но получаются, штопор нормальный витка два делал, больше планер не хочет. Попробовал сделать штопор на спине - вот это вообще классно получилось. По 15 витков делал, а потом выводил у земли прям в нормальное положение.
Ну а дальше сестра достала камеру и попросила пролететь со свистом пониже. Иначе планера просто не видно. Ну ясно дело, направил планер вниз, разогнался и… вы читали мою запись про динаму вдоль моего поля? По закону подлости именно туда я и попал. Реакция обычная: РВ вниз. И тут (планер -то накренён был!) я сбиваюсь с курса и ДАЛБАСЬ крылом моего оператора по голове! С сестрой ничего не случилось. И не случится. Ну это нафиг, лучше побольше модель, которую видно в воздухе, без всяких выкрутасов пилотировать.

Заказал в ГЛБ фришипингом 3 акб для прохи, ну, я не тороплюсь и мне не горит. Вчера пришло извещение, не на мою фамилию, конечно же, на почте Ulyanov написали, как Иванов хихихи. Сегодня пришел с утра в постофис, спросони взял вместо своего жинкин паспорт, но тем не менее, на чужую фамилию, совершенно левому пассажиру по чужому паспорту таки посылку выдали: работница почты даже в паспорт не заглянула. 😃))
Едем дальше: Пришел домой, открываю посылку, а там 4 АКБ. Думаю, ни кто меня не просил пак? Вроде нет. Проверил, в заказе три АКБ. Так, вчера я в охоточку слопал 4 батла охоточки хеннекина, ну думаю, поди и четвериццо теперь. Разложил на столе посылку, нет, все-таки четыре.
С работы написал в ГЛБ, мол, ребята, в посылке 4 пака, а не три. Я конечно приятно удивлен, тем не менее, bill me на этот пак. Нет, грят, спасибо за честность, подавись ты им это будет нашим Вам подарком!

На видео очень заметно, как дергается коптер. Потом выяснил, что подгорел один контакт в разъеме от рега к мотору.

Настойка PID-ов на ArduCopter и MegaPirate
Я сам еще только въезжаю, как правильно настраивать PID-ы. Поэтому для себя перевел небольшую выдержку из официального wiki ардукоптера. Может кому то еще пригодится.
Оригинал code.google.com/p/arducopter/…/AC2_attitude_PID

Настройка уровня PID
Параметр: RATE_RLL_P и RATE_PIT_P - пропорциональный ответ, и по умолчанию 0.14. Оно настраивается в зависимости от размера коптера, веса и тяги ваших двигателей. Если Ваш коптер колеблется быстро, понизьте это значение. Если вяло, поднимите значение. Это  первый параметр, который нуждается в настройке. Если он не верно настроен, то настройка любого другого параметра - пустая трата времени.

Параметр: RATE_RLL_I и RATE_PIT_I установлены в 0 по умолчанию. Используйте это значение, чтобы поддержать жесткий контроль скорости вращения коптера. Если коптер не достигает скорости вращения, то этот параметр поможет это исправить.

Наконец разрешил вопрос с управлением, настройкой и подключением.
Поставил сначала небольшую АКБ, потом протестировал на большой, влезла как влитая, 5000mA/h. Неправильно поставил пропеллеры, а потом, как оказалось и подключил моторы…обошлось слава богу без жертв и поломок, но неприятно…
GPS датчик по мануалу просили поставить, как можно ближе к ЦТ, что я и сделал.

Добавил камеру Turnigy. Пока навыков мало, но желание снимать есть установлю ее. Если не разобью к чертям, буду увеличивать стоимость оборудования)

Всем привет!
Спустя практически 9 месяцев владения “тачилой” решился таки посмотреть, что износилось.
В итоге:

1. В переднем дифференциале рассыпался один подшипник (который тоньше в профиле, чем второй), второй не рассыпался, но имел явные люфты. (2 подшипника + прокладка диффа + новое масло в дифф).
2. В заднем диффе обломались обе втулки, которые держат момент от чашек (идущих к колесам) и самими шестернями диффа… (поставил новые, хотя сейчас вычитал на форуме, что народ ставит срезанные до нужной длины сверла 2,7мм…)
3. Заменены 4 чашки на усиленные, которые находятся между раздаточной коробкой и диффами. (старые имели крайне большую выработку!!!)
4. Поставлен на перед новый бампер Integy (алюминиевый). Старый Integy уже серьезно износился.
5. Поставил новые втулки с фиксаторами на задние нижние рычаги! (спасибо комплекту Integy, где ч и взял эти втулки)
6. Амортизаторы. Оба задних аморта оказались с гнутыми штоками. Поэтому пришлось прочищать все 4 аморта от грязи снаружи, перезаливать жидкость в них, ставить на 2 аморта новые прямые штоки и упаковывать все это в носки синего цвета!
7. Т.к. моя старая защита от короткого замыкания регуля (см. записи в дневниках) была эстетически мне не мила, то пришлось модернизировать ее до приятного и функционального состояния!