New entries

Решил собрать в кучу информацию о сервах, которые побывали у меня в руках. Характеристики можно посмотреть по ссылкам. Все свои сервы гермечу этим способом, поэтому буду останавливаться только на нюансах. Запись будет дополняться.

Turnigy MG958

14.01.2013
Свежепривезёный из магазина агрегат - Як-12а. Сначала подумал - наклейки -г.вно; они только портят вид…

6.04.2013
Но один раз (чисто от нехрен-делать), решил всё-таки наклеить наклейку. Потом ещё одну… Потом вошёл во вкус, и наклеил все! 😁

Итог
Был “голый” ероплан. Красивый, но такой… Не такой 😃

Чуть приоткрою нет, не кухонные тайны процесса строительства самолётика, но про …
Даже не знаю как написать.
Редкость. Обычно за словом в карман не лезу вооще, благо словарный запас позволяет.
Написать состояние души - пафосно.
Психики - узкопрофессионально, и наведет присутствующих на форуме эскулапов на закономерные размышления на предмет …
Короче!, не знаю. Решайте сами и подбирайте слова сами, аль термины. Бо те, кто увлечены, немного шизофреники. Хучь марки, хучь рыбки … суть не важно.

Подметил, когда и если я “от и до” доволен содеянным, то в обязаловку вылезет какой косяк.
А вот если я не доволен, хожу и мучаюсь, бурчу аки дед-пердет … от тогда всё и выходит “как нада”.

Пришла весна. Конечно, поздновато и немного, так, 15 градусов на солнышке, но пришла. И на том спасибо. Конечно же, первым делом полетал на планере. Итак:
Погода: В основном ветра нет, но иногда порывы до 0.5 м/с.
Модель: Hype Relax 2, батарея на 1200 мА/ч.
Цель: Найти терму, полетать подольше на одной затяжке, потренировать коррекцию виражей РН.
Придя на поле, я с удовольствием отметил хорошо прогретую солнцем землю. Терма будет. Соединил все разъёмы, достал передатчик из чемодана.
Кстати: передатчик. Я недавно за небольшую сумму купил Граупнеровский Mx-16s, ещё не тронутый переделками на всякие высшие частоты. Техника старовата, но в хорошем состоянии и вообще здесь культовая. Она мне для ФПВ пригодится 😒
Достал я передатчик из чемодана, включил его, потом включил приёмник. Проверил всё. Поднял планер, дал газу, швырнул. Планер полетел наверх, постепенно отклоняясь от нужной траектории. Решил скорректировать и вдруг оппа! а у меня РН в глубокой жопе реверсе! Спас микс элеронов на РН, работающий в правильную сторону. Кое- как дотянул “до повыше”, отключил двигатель, планирую.

Наконец-таки весна преподнесла нашему городку несколько солнечных деньков, это был шанс полетать, впервые за пару месяцев 😃. Спеша из школы, и с предыдущего дня заготовив батарейки решил провести этот день не просто полетав а и замерить время полета квадрика, взял гопрошку да пошел в, наверное, уже всем известный дворик:)

Регули теперь прошитые, как у нормальных людей, заодно и посмотрел как коптер себя ведет на тех настройках для не прошитых есц, и оказалось что все отлично и даже лучше, ничего не до настраивал, просто сходу полетел, это обрадовало. Квадр теперь гораздо четче отрабатывает команды, как и предполагалось, и моментально реагирует на отклонение стика - вобщем доволен от перепрошивки, спасибо Lio за помощь! Перегрева нету нигде, регули моторы еле-еле теплые, батарейка вообще холодная. Одно смущает - появились небольшие вибрации почему-то, видимо адаптеры все-таки кривые:( Посмотрим что дальше будет и как гоупрошка справится с этим.

Вдогонку моей недавней записи скажу еще несколько слов по теме:

1. Клавиатура о которой я писал ранее, со встроенным тачпадом, оказалась не самой удобной по причине небольших кнопок и отсутствия зазоров между ними, а так-же по причине того, что тачпадом не совсем удобно пользоваться - нет аппаратных кнопок мыши. Лучше взять обычную беспроводную клаву и мышь. Что и сделал.

2. Недавно был приобретен еще один такой-же свисток на Андрюшке и поставлен другу. Без замечаний, все нравится и работает.

3. По ходу дела были найдены следующие темы по самому свистку:

• Тема на 4pda. Стоит отметить, что эта тема именно по MK808 без блютуза. Прошивки из этой темы положат чипы Wi-Fi и Bluetooth MK808B в глубокий сон, но запустятся. Лучше не пробовать.

• Вот правильная ссылка на сборники прошивок для этого устройства. И что вы думаете? Оказывается основные, хорошие прошивки под него собирает ни кто иной как Finless Bob - личность известная в вертолетном деле по helifreak.com.

Да бред поросячий это всё.
А вот часики…😒Часики - святое.

и я уберу любую нежелательную крутку. 😈

Тут с шестиканальной аппараторой годы промучаешься, чтобы вертолет в инверте подержать.

Этой зимой апрель особенно удался. Глубина снежного покрова в поле по середину бедра взрослого мужчины. Лично проверял сегодня. Ага. Цангу искал. С пропеллером вестимо. Не нашел. Обидно. Единственная цанга на 5 мм вал была. Никогда не терял. А тут потерял. И затянул же как обычно. И проверил все. Блин-компот. Ну да ладно. Улетела, так улетела. С пропеллером, видать далеко полетела. В жизни и ружье один раз само стреляет. А теперь вопрос к автору: За каким лешим он в сугробы то полез? А вот за каким. Знакомьтесь. Броненосец котенкин

Мобильная лаборатория сумасшедшего конструктора. Ну и покататься тоже 😃
Изначально аппарат задумывался как носитель для проверки различного оборудования. Всяких самодельных гироскопов-автопилотов и прочих электронных приблуд собираемых автором. Прежде чем что-то ставить на самолет, всегда имеет смысл проверить на земле.

Готов к чемпионату Германии 2013 в упражнении “100 метров с оптическим прицелом”. Стреляем с 9 по 11 мая в Филиппсбурге.
Приходите “поболеть”!

Вот он мой любимый жужжащий птиц:P

По сравнению с предыдущей версией:

SUM PPM on THROTTLE

Весовая сводка.
Бальза - 9 грамм
Закладные - 0,7 грамма
Пеноядро - 2,8 грамма
Лак и краска - 6 грамм
Биаксиальный уголь, углеровинг, стеклолента - 2.5 грамма
Уголь 80 + стекло 18 - 9 грамм.

Вес готового изделия 40,6 грамма
Но, если его обрезать окончательно и безповоротно, то слетит еще грамм-полтора.

Изделие в процессе навешивания петель рояльных полимеризации аквасила.

OESBandi написал это хороший документ … он может дать некоторое представление о различных параметрах. http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files … tation.pdf

Сегодня я тестировал и пытался настроить PH при ветре 30kmph … скажу, что мне приходилось вмешаться несколько раз, и замечал, что дрейфует много перед блужданием назад с некоторыми отклонениями.

Основные понятия:
PID управление
Как и многие режимы полета, Position hold и RTH управляются с помощью PID параметов

Position Hold
Ошибка позиционирования рассчитывается в сантиметрах для X (долготы) и Y (Широты), которая подается на ПИ-регулятор. На первом этапе контроллер принимает ошибку XY позиции и решает, насколько быстро Коптер должен идти, чтобы достичь правильного расположения.

PI Controler - Poshold
Параметр: POSHOL_P по умолчанию .4 или 30 cm/s на 1 метр ошибки. Рекомендуемая скорость до 150cm/s. Это не ограничивает наклоны коптера, контроллер будет поддерживать эту скорость по мере приближения к позиции.

Ну вот, теперь меня действительно подплющивает😁. Ожидаемый размах 7 метров-композит и 4 метра- полукомпозит.
В общем-то это была любовь с первого взгляда, как я этот планерок увидел, еще лет эдак цать назад:). Потихоньку бум мечты реализовывать. За лето хотца сделать формы на фюзеляж, пока будет возможность работать на улице. Фюзеляж будет разъемным, это однозначно. Полная длинна около 3,7 метра. Консоли на 4 метровый будут наборные, либо пена+ бальза, на 7 метровый пена +стекло.
Будем жить, будем строить 😃
Трахтар для него, Бийские друзья, уже строют потихохоньку. 😃 Ну, а,я, пока рисую… потихохоньку.😃