New entries
Для штырей я выбрал очень странную конструкцию.
Почему так вышло: Рассчитал сжимающую нагрузку на грани штыря, исходя из массы загруженного самолета 2500 г при аэродинамической перегрузке 12 с коэффициентом безопасности 1.5. Вес фюзеляжа в перегрузке 34 кг = сила давления на центр крыла, момент в районе штыря 1800 кг * мм, что при высоте штыря 20 мм требует сечения угольной полки около 2 кв. мм.
Можно было обойтись без угля, но по планерной привычке сразу начал считать именно уголь. Так уголь и сделал.
Штыри получились как мини-лонжероны: угольные трубки-полки диаметром 3 мм, сосновая сердцевина, кевларовая обмотка.
В принципе, ничего страшного в таком выборе нет: трубки с большим запасом, расход материалов небольшой, штыри выполняют свою задачу. Поздно, конечно, вспомнил о существовании алюминия и фанеры, но не факт что сделать это хорошо было бы проще 😃
Третья серьезная проблема этого вертолета - это флайбар.
Он бьёт по канопе, он бьёт по хвостовой балке при крашах, он не отбалансирован, и это все не очень приятно.
Я долго экспериментировал с разными флайбарами, облегчал грузики, ставил вместо грузиков лопатки, и пришел к выводу что самый оптимальный вариант - это просто укоротить общую длину флайбара на 3см, оставив родные грузики.
Сделать это можно следующими способами:
Нагреть грузики на газу, и снять их. Рассверлить в них отверстия, просверлит сбоку отверстия под гужоны, нарезать в них резьбу, сделать (или купить) гужоны и закрепить обратно грузики на флайбаре.
Либо зажать флайбар в тисках, нагреть горелкой грузики и попытаться их набить дальше по оси флайбара. Второй вариант пока не пробовал, но думаю все должно получится.
Это даст нам большую отзывчивость и маневренность. В случае, когда мы сильно зарулились, и флайбар начинает тянуть вертолет в бок его становится легче выправить, а соответственного избежать краша. И самое главное - укороченный флайбар не достает до хвостовой балки и даже в случае краша она останется невредимой. Канопа только при очень резких маневрах может пострадать, но это нужно реально сильно постараться.
WLToys V912 4-рех канальный флайбарный вертолет 200 размера.
banggood.com/Wholesale-Large-WLtoys-V912-4CH-Singl…
Вертолет для начинающих пилотов, и поэтому его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Тем не менее, для начально знакомства, это весьма достойный аппарат.
На сегодняшний день появилась версия WLToys V912 с бесколлекторным основным мотором, и эта версия будет более предпочтительна (хотя она немного урезана по функционалу, и у нее отсутствует возможность подключение видеокамеры, аппарата мыльных пузырей, брызгалки, и подъемного крана.
banggood.com/WLtoys-V912-4CH-Brushless-RC-Helicopt…
Сегодня были мой первые FPV-полеты.
Для тестирования был собран стенд из старого капота Цессны-150.
На него был прикреплен мой самодельный FPV-модуль, про который я писал в своем дневнике. Крепление топорное, с помощью резинки, зато модуль легко снимается и устанавливается.
Так же была установлена на липучку камера-брелок 808#16 V2 с 120 градусной линзой. Эта камера использовалась для записи полетов с борта, а так же я протестировал ее в качестве курсовой, используя сквозной видеовыход. Для этого в моем FPV-модуле есть специальный разъем для подключения внешнего видео (так же можно использовать для OSD).
Передающая антенна - кусок провода 13 мм. Приемная антенна - штатная “сосиска” от приемника RC305.
Реактивный планер “Мечта” под управлением двукратного чемпиона мира в классе реактивных моделей-копий Виталия Робертуса с первой попытки летать не хотел. Но после ремонта шасси показал великолепный полет
Этот рассказ об испытании дальности радиоуправления в следующих конфигурациях:
- Futaba T7C 2.4GHz с длинной WiFi антенной;
- Futaba T7C 2.4GHz с WiFi патчем (hobbyking.com/…/__20108__2_4Ghz_7DB_Antenna_for_Fr…
- Futaba T7C 2.4GHz c 2W бустером (2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemVersion&item… - Ретранслятор с FrSky DHT радиомодулем (hobbyking.com/…/__17205__frsky_dht_8ch_diy_telemet…) и 2W бустером и штыревой антенной (fpvstyle.com/…/2-4G-mini-amplifier-remote-control-…
Вчера, наконец, почти закончил свою 5.8 ГГц наземку на базе 8" монитора
ru.aliexpress.com/item/…/1255251009.html?promotion…
Писалка - DVR - ru.aliexpress.com/item/…/657981466.html?promotionV…
Приемник - стандартный RC305.
АКБ - 3S 2200 мАн - ru.aliexpress.com/item/…/1773826681.html?promotion…
Вот немного фото. Отдельное спасибо UFO947 за чертежи бленды.
Вот такая фигня вышла. Лепил из того что было.
Это несчастный KESL32 немного увеличенный. Мотор вкорячил Саннискай 2216-900 и батарейку турниги 2200. Получилась тяжеленная хрень в 800г. Летает пока хреново. Но удовольствие доставила, за что спасибо ей.
Всем привет!
Купил себе вот такую вот кроху и решил сделать маленький обзор.
Раньше с машинками много не возился, был PHOENIX ST2, который дико бесил своим коллекторным двигателем и только задним приводом.
24 августа 2014 г. в станице Ольгинская, Ростовской области, прошло шестое аэрошоу радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов. Яркая, насыщенная программа произвела впечатление на всех присутствующих.
Учебный бой по уничтожению базы террористов двумя ударными вертолетами Ми-24:
Ну и конечно, небольшой полет Экстры-330, куда же без нее?
Это первое, что я поставил на коптер Walkera QR X350 PRO. Чтобы не растекаться мысью по древу сразу опишу преимущества, недостатки и особенности. Возможно это нехитрое устройство поможет кому-нибудь найти своего улетенца. Лично я очень надеюсь никогда им не воспользоваться по прямому назначению.
Нашел тут проект Ground station для ArduPilot’а под Android code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs/.
Вот только не работает эта станция на андроиде 2.1 который у меня на телефоне. Вместо того, чтобы покупать телефон, я переделал ее. Если есть возможность - проверьте, я пока вдали от коптера 😒 Прога стартует, вот только без коннекта с коптером ее тестировать не имеет смысла.
Удаленная функциональность: масштабирование графиков пальцами;
Купил себе очередное крыло для металки Blaster 3.
До кучи еще взял родной баласт. Хотя с моими легкими сервами, питанием и приемником баласт пришлось сдвинуть почти на нос.
В выходные отлично полетал. Уже раз из десяти получается поймать планер рукой при приземлении. Что сильно повышает шансы на долгоживучесть текущего комплекта 😃
И еще, я долгое время опасался, что при запуске полутораметровой металки мне будет не хватать дальности моего передатчика JR XG6, но оказалось, что все ок. Потерь связи пока не наблюдалось. Вообще пульт мне пока всем нравится. Легкий, удобный. Хотя конечно 4 AA пора менять на нормальный аккумулятор.
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Сподобился написать немного документации.
Ну и небольшая промежуточная версия прошивки с мелкофиксами перед большим апгрейдом: 0.32
Сделали мы тут с сыном парашютиста: лего-человечек, полиэтиленовый пакет и нитки. Ну прикольно, с деревьев пускать. И подумали, а почему мы руками-то кидаем? Решили построить грузовичок для сброса парашютистов. Куча материалов после планеров лежит, надо строить.
Спроектировал модель. Грузовой отсек нужен, пожалуй, объемом что-то вроде 10 х 10 х 10 см. Откуда взлетать? Откуда попало, приземляться туда же. Предельно короткие взлет и посадка.
Вырисовывается нечто вроде верхнеплана с большими колесами и размахом более полутора метров. Закрылки, хороший двигатель, развитые рули. Шасси амортизирующие. Покопал тему, и понял, что это интересно. От планеров отдохнуть, морально и физически, порулить простым большим самолетиком. Сделаем!
Опять традиционно полетали на Радуге утром в субб-воскр.
Наконец то ощущается полная свобода полёта , хорошая скорость, маленькие размеры.
Очень похоже на компьютерные игры-симуляторы.
Радуга-Рейсинг
Радуга-деревья
В хорошем качестве (не убитом Ютубом) - можно скачать тут:
Рейсинг: yadi.sk/i/MpEFhwNRaMjNf
Деревья: yadi.sk/i/k6TKXrXdaPyfu
(видео на яндекс диске - потом уберу)
Уже полтора года хочу поделиться полезным опытом т.к. при поиске в инете про Orange RX есть записи только про RSSI, а про индикатор потерянных пакетов ничего нет.
Сделал все по аналогии с футабовским приемником, только тут есть небольшое отличие в работе светодиодов: тут вместо красного начинает тусклее гореть/мерцать зеленый (долго на них смотрел 😵😆), поэтому подпаялся к нему так:
Год назад силами трёх человек построили полосу, я писал обо этом, в этом году провели фестиваль. Низкий поклон парням из Бийска, Барнаула, Омска всем кто приехал(а это не близко больше 1000 км.) меня поддержать в этом начинании! Пишу здесь для того, что бы ребята из Казахстана, посетители форума знали что и мы не стоим на месте и могли в будущем году приехать. Пусть у нас скромно, пока что, но вместе мы сила!!! Спасибо всем кто нам помог!
Мне отдали амортизаторы от бензинового traxxas t maxx 1/8, на нем их стояло 8 штук, но он тяжелее минимум в 2 раза, а по сему мне должно было хватить и 4х. Заправил их 35w маслом. Пришлось немного заколхозить штатные крепления не подошли, выточил из них втулки под новые, стойки работают отлично, по-настоящему работают! Машинка перестала крениться, в поворотах на асфальте стала переворачиваться а не уходить в занос, это меня порадовало, во первых снизится расход резины, а во вторых я их поставил для прыжков и мягкого грунта.
Однако на трамплинах BMХ велотрека после хорошего крэша задние амортизаторы погибли, согнулся шток открылись верхние крышки масло выплеснулось, в общем прикрепил я их не правильно, изза длинного болта крепления создался большой рычаг, так что при приземлении согнуло болт к которому аморт крепится верхним ухом, соответственно угол крепления изменился, от нагрузки согнулся и шток об сам корпус амортизатора… хорошо что есть у меня на запас их еще 4 штуки
Поучаствовал в проекте съемок рекламной кампании, делал полетные сцены. Для меня это был пока самый сложный, в плане пилотирования, опыт: съемка в помещении цеха, столбы, провода, малое расстояние до объектов, малая высота. За день отлетали 16 аккумуляторов. Вот сделал нарезку из полетных сцен.
Летать как-то не получается. То времени нет, то погоды. От скуки проснулось любопытство. Заинтересовался всякой лабудой на Arduino, чему способствовала запись Meesha про систему стабилизации для самолёта на недорогом клоне Ардуино. Только-только начал разбираться что такое Adruino и с чем их едят. Спаял всё воедино, худо-бедно настроил конфиг MultiWii, прошил скетч. Поставил это всё на модель, которую не жалко ронять. До этого минимум контакта с ардуино и MultiWii был при сборке и настройке HK Pocket Quad.
И тут шаловливые руки, прежде чем мозг успел их остановить, заказали еще пару платок Arduino Mini Pro, 2 платы сенсоров 10DOF (гиро, акселерометр, компас и барометр) и, совсем уж непонятно зачем GPS модуль NEO6MV2.
И лишь вернувшись из отпуска, найдя в почтовом ящике извещения, получив сами посылки, я осознал, что мне не хватает понимания, как всё это собрать воедино.
Как подключать 10DOF к ардуинке понятно, так-же как и 6DOF до этого. Надо только уточниться, как модифицировать конфиг…
Велик и могуч русский язык… как сказал классик! Это мы , те кто мелко суетится в нашем мире, пользуется (по данным лингвистов) всего парой сотен слов, порой забывая как широк и цветаст язык, полученный нами от предков…Иногда ,проходят годы, да что годы, целые десятилетия, прежде чем услышишь забытое слово, а услышишь и сердце наполнится теплотой и добротой, словно опять попал в ту далёкую страну , что зовётся ДЕТСТВОМ!
Для справки… Кто читал мои воспоминания в дневнике, помнят что я родился на Таганке, со всеми вытекающими из этого последствиями. Близость Таганской тюрьмы, дворовые шайки-лейки и пр. пр. оставили в разговорном языке тогдашних обитателей Таганки (да и не только) специфичные слова и выражения…
Боюсь, что среди читателей моего дневника ,найдется некоторое количество слишком нежных и воспитанных особ, которым не понравится ниже описанное…Пусть они чуть-чуть потерпят или не читают вообще…
Дело было в предпоследнюю пятницу…Отпросился с работы по раньше и быстрым ( на сколько позволяет возраст) шагом шёл от метро «Каховская» по Малой Юшуньской вниз к гаражам…Надо было ехать на дачу… Впереди в попутном направлении шли двое , сын и отец (первый называл второго, папой) . Сынишка выглядел достаточно обыденно, лет 16-ти ,слегка рыхлыватый по фигуре(видно не любитель спорта)… Папашка, в отличии от сынка, личность яркая…Достаточно крепкий снаружи, рожа кирпичом и всё в его виде говорило об его авторитетном положении в местах не столь отдалённых…Разговор между ними проходил на повышенных тонах.
Цитата Сообщение от def.lord Посмотреть сообщение
- Открываем инструкцию
- Показываем регулятору крайние точки газа:
а) Переводим стик газа в верхнее положение;
б) Включаем питание вертолёта;
в) Регулятор выдаёт трель - что питание в порядке;
с) Ждём 2 секунды;
г) Регулятор выдаёт Бип-Бип - говоря о том - что запомнил максимум газа;
д) Опускаем стик вниз, регулятор выдаёт несколько Бип (по количеству банок в lipo),
говоря о том - что запомнил минимум газа;
е) Регулятор выдаёт долгий Бип - значит - калибровка газа закончилась - выключаем регулятор отключив батарею.
Переход в режим программирования:
а) Стик газа в верхнем положении;
б) Включаем питание регулятора;
Задумал тут понять - а как там наверху то моделька крутит всякие перегрузки, положения, высоты имеет, да азимуты да трек какой поиметь потом, да в графиках, да в картинках и…родилась идея сделать логгер…
Идея хорошая но останавливало геморами это паять, программировать как то. Однако коллега подсказал крамольную мыслю - ардуина!
Посмотрел тысячный ассортимент у проверенного китайца-ардуинера…и заказал сегодня кучу модулей(кликабельно)
Ниже некоторые рекомендации для людей с вертолетным опытом, кто решил познакомиться с квадриками. Blade тут как всегда хороший помощник - это бренд для чайника, “все включено”. Можно начинать сразу после покупки, модель собрана, только настроить пульт и вперед. Потом-то конечно выяснится, что есть десятки иных, куда более интересных моделей и вариантов комплектации. И вы к ним придете (если оно вам надо). Но для входа Blade очень удобен и нагляден.
В случае с 350QX все чуть иначе. Изначально модель рассчитана на совсем неофитов, кто обычный верт не видел и летать не умеет. Поэтому комплектуется бестолковыми DX5e и DX4e, и все настройки в мануале - только под них. И на работу с нормальными вертолетными DX8 или DX7s производитель то ли не рассчитывал, то ли забил изначально.
У меня DX7s. Вертов была (и есть) куча разных. Квадриков прежде не было, кроме NanoQX - смешной микромухи, радующей по зиме в квартире. Там все просто настраивалось, думал, что и с 350 QX будет так же. Ога.
Всё прошло уже гораздо спокойней, наверное опыт.
Хотя волнение, по прежнему присутствует.
Я честно тренировался, хотя и не так как хотелось бы.
Очень рад, что занял второе место, хотя Вадик наступает на пятки.
Всем спасибо, за поддержку.😃😃
Special Thanks Илюхе…😉
Все здесь: heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=12108.0
Появилась возможность сравнить два пропеллера от известных фирм Xoar и HiProp (JFX HiModell) 16х8Е
- HiProp 16x8E вес-30гр
- Xoar 16x8E вес-39гр
Оба винта изготовлены на высоком уровне, но все таки лаковое покрытие слегка качественнее на Xoar, все грани законченны без каких либо непонятных утолщений(кто видел Turnigy тот меня поймет).
Теперь ось Y можно покатать по рельсам оси Z.
Осталось само трудное ровно скрепить профили станины.
Пока без ШВП и двигателя.
Для крепления двигателя соорудил вот такую конструкцию из уголков.
Прикинул ось X. (3 профиля 100х40х4) и сверху алюминиевая полоса 1500х120х10.