New entries

Это одна из информационных записей о Саваже. Оглавление здесь
Наверно самый популярный вопрос в ветке, поэтому этот пункт первый в списке. Человек решился приобрести модель и как всегда хочется сразу начать ее гонять. Постараюсь обобщить коллективный опыт по этому вопросу.
Итак, что же понадобится для запуска Саважа и какие детали лучше поменять сразу или купить в запас. Разделю по частям.

Не успел сделать стеклопластиковый капот, поэтому к первому вылету быстро собрал бальзовую коробку, чтобы хоть как-то прикрыть двигатель для облета.

Конечно, как обычно при первых полетах нового аппарата, было волнительно. Руки трясутся, как в первый раз. Но ничего, машина пошла хорошо! В центровку вроде попал, как раз при крайнем переднем положении аккумулятора.

Подвеска шасси: руками ощущалось, что натяжение резинок достаточное. Но на деле при обычной, довольно мягкой, посадке самолет своей массой здорово раскорячивает амортизаторы — подвеска отрабатывала сантиметров по 5-8. Чуть винтом не цапанул. Пришлось добавить пару резинок для увеличения жесткости, и шасси пришло в норму.

Самолет без кабины, хотя-бы нарисованной, — не самолет!

Пленкой по лекалам:

Промежуточное состояние, основные детали на местах:

Еще три фотки внутри.

Поделюсь опытом использования резервного питания на своих вертолетах.

В качестве подпора использую Optipower ULTRA-GUARD 430 fast-lad.co.uk/…/optipower_ultra-guard_back_soluti…
Сначала использовал только бортовую батарею, но потом после неприятного случая из-за плохого контакта в бортовом разъеме (знаю, сам недоглядел) стал использовать связку бек+подпор.

Заднее колесо.
Упругая стальная пластинка будет приклеена к корпусу. В качестве поворотного шарнира — болт с двумя гайками с приклеенной к ним стальной проволокой. Управление — от руля направления через пружинку.

Продолжение внутри.

Обтяжка фюзеляжа пленкой

Продолжение внутри.

Примерка частей, создание дверей люков.

Фотки внутри.

Вчера провел испытания, напечатанного на 3D принтере, подвеса о котором писал еще весной.

В целом - доволен! Часть видео была на 9" пропах, а часть на 10" причем последние не совсем подходят, это DJI а у них крепление немного овальное, поэтому есть шанс что вибрацию давал полохо установленный проп.

Свозил тут дите на занятие, вместо запланированных полетов. И не зря! 😃
Сначала катнулся с дитем, потом дите пересело в свою лодку, и пыталось со мной гоняться, затем его стребовали на тренировку, и я мило позажигал пару часов в гордом одиночестве на клубной матчасти 😃 И скажу вам честно, разбавлять планерное парусным - очень даже хороший коктейль получается 😃

Взвешивание частей.

Фюзеляж с верт. оперением:

Остальное внутри.

Обтяжка крыла!
Самый приятный этап стройки, когда всего за пару часов в готовое крыло превращается каркас, в постройку которого вложены основные силы и время.

Фотки внутри.

Хотелось бы расставить все точки над i по поводу тормоза контроллера.😉

На простых контроллерах типа Turnigy Plush, Brick и тд имеется только Brake ON/OFF, soft and hard и этот тормоз включает торможение пропеллера для полной его остановки, типа для складывающегося винта и ни о каком Acro или F3A тормозе тут речь не идет.

Acro or F3A brake основан на эффекте торможения набегающего воздушного потока вращающемся винтом, стоящий винт тормозит только площадью своей поверхности, вращающийся винт тормозит площадью круга где диаметр есть диаметр винта, по сути это тот же тормоз только с настройкой усилия торможения воздушного винта, т.е. воздушный поток стремится раскрутить винт до определенных оборотов чтобы создать минимальное сопротивление потоку от винта, т.е. подтормаживая винт можно тормозить набегающий воздушный поток. 😉

Как же настроить этот тормоз:), рассмотрим примеры:

Hacker and the Jeti Spin99:

Фотки внутри.

И снова накосячил. Сначала я сделал оси колес из угольных трубок, как и стойки. Это зря! Ударная нагрузка на излом при посадке — углю тут не место при такой толщине оси и массе самолета 2 кг. Где-то на 4 посадке одна из осей подломилась. Что-ж, сам виноват, легко отделался — в остальном обошлось без повреждений. Собственно, показываю фотки этого места уже после полетов, чтобы не показывать «неправильные» угольные оси. Выпилил угольные, вклеил тем же способом стальные из 3 мм гвоздей. Теперь все хорошо:

Остальное внутри.

Всем привет!

Зная о том, что я могу сделать столик под любую аппаратуру, подвалили ко мне намедни ребятки, серьезно занимающиеся FPV, а если более точно - аэрофотосъемкой. Им нужен был столик “33 в 1”. Я как раз давно собирался кое-что поправить в конструкции и тут такая оказия.

Хочется подбить итоги, чего же нужно от разметки. Это в первую очередь касается пишущих в блоги, т.к. в форумных постах особо никто не заморачивается.

Это останется, тут вроде обсуждать нечего:

• bold, italic, strike (перечеркивание), вставка внешних картинок, смайлики, цитаты, ссылки, сполеры.

Не помню, говорил уже или нет, что не будет больше лосося bbcode в нодеке не планируется, вообще. А планируется markdown с парой-тройкой расширений.

Что такое markdown можно почитать тут и тут. А поиграться - тут.

Если кто привык “кнопочками” разметку набивать - кнопочки будут. А кто хочет без кнопочек - набивать форматированный текст станет намного быстрее. WIZYWIG (когда прямо в редакторе показывается точная разметка) пока похерю. Во-первых, качественно его сделать очень трудно и очень долго. Во-вторых, превьюшка под постом по мере набора, которая точно соответствует результату, решит проблему дешево и сердито.

Стойки шасси из угольных трубок. Сборка трубок с помощью обмотки стыков арамидной нитью с циакрином.
Шасси съемное, крепление к корпусу с помощью втулок.
Общий вес шасси менее 80 грамм с колесами — это 4 % массы самолета.
Колеса сейчас стоят 85 мм.
Амортизация на резине или пружинах (в итоге перешел к резине). Большой ход подвески для посадки на неровную поверхность.
Оси колес вынесены вперед, чтобы снизить вероятность капотирования.
Оси имеют небольшое схождение, пару градусов, и значительный положительный развал, рассчитанный таким образом, чтобы при загруженной подвеске колесо было перпендикулярно земле.

Универсальные точки крепления для шасси, лыж и поплавков
Съемные алюминиевые стержни во втулках.

Продолжение внутри.

Вчера получил очередные неожиданные посылки “кот-в-мешке”(трэков не было мне дадено продаванами) и решил таки сделать мини-обзор этих приятных маленьких бесполезных в быту вещиц, которые мы покупаем абсолютно нелогично, но в порыве души. Эти вещицы доставляют нам эстетическое, моральное, физическое удовольствие, и как правило они стоят в сервантах, на полках и часто пылятся.

Я тоже не обошел этой участи и пару лет назад поддался этой коллекционерской мании собирать подобные вещи.

Вот небольшой обзорчик штуковин:

Продолжение внутри.

Продолжение внутри.

Установка сервомашинок оперения в фюзеляже:

Продолжение внутри.

О длине сообщений, количестве фотографий, и помещении под кат.

Существует такая штука как редакционная политика. Это основные принципы, которых придерживается информационный ресурс. Есть редакционная политика ресурса, и политика отдельного блога в нем (не противоречащая главной политике).

Политика ресурса выражается через правила и возможности. В правилах и возможностях этого ресурса нет такой штуки, как помещение под кат, в принципе. Не важно, какие причины: технически сложно ли, считает ли владелец это ненужным, или это специально чтобы люди видели в ленте побольше — факт в том, что ни функции, ни правила такого нет.

Далее редакционная политика блога, одного дневника. Кто-то показывает вот такие модели, а кто-то сякие. Автор каждого дневника сам решает, что писать, и это основа дневников — пишем что хотим и как хотим. Поэтому и существуют дневники. Зачем пишем: себя показать, на других посмотреть. Задача дневников — публиковать. Зрители — хотят смотрят, хотят не смотрят. Такой принцип.

Далее — общая лента дневников. Это просто сбор всех дневников на основе контента пользователей. Авторы понятия не имеют, в каком контексте окажется очередной пост дневника — вывод происходит автоматически.

Я, например, показываю много фоток. И получаю жалобы от людей на то, что общая лента стала хуже читаться, потому что им не интересна тема или по другим причинам (точно так же как и просьбы продолжать и не прятать от тех, кому интересно).

Немного доделал стол, и частично прикрутил рельсы оси X к столу.
А изначально станок создавался по мотивам вот этого станка, ну и походу дела переделывался

rcopen.com/forum/f111/topic226167

Вертикальное:

Остальное внутри.

Схема окраски самолета

Элероны и закрылки:

(осталось немного ;-)

Пайка разъемов + проводов:

итак - один мотор против 4х
FPV-Летающее крыло - самодельное - размер типа Vespid (60см) из потолочки - пилот Triumpher

Квадрик - Zmr250 carbon
моторы - zmr (rcx) 1806
мозг - Naze32 - Full manual mode
винты - Gemfun 5x3
курсовая - Sony CCD 1333
видеопередатчик - 200mw +Boscam клеверы.
Писалка - mobius (standart lens)
пилот - dreel

www.youtube.com/watch?v=X-A0s36AqMw

Посложнее в этот раз было наладить спуск для фотика, в прошлые разы удобно к кнопке можно было припаяться или разъем был. А тут шлейф в блок, который не понятно как снять идет и всё, подумал через WiFi рулить, заказал всё, а чето так и не вышло - только с телефоном дружит со своей никоновской софтинкой, хотя везде писали что PTP протокол стандартный.
В общем сел вчера вечером с тестером, прозвонил контакты распаянные (респект инженерам, еще бы доку сразу или просто подписи, чтобы самому не тыркать) рядом с разъемом шлейфа.
Не буду кота тянуть за всякие места, сразу фотки, видео и ссылка на код:

Проверка электроники

Установка серв в крыло

Сходил в сбт на почту, забрал пакет, пригорюнился 😦

Заказал комплект телеметрии 915 МГц, чтобы можно было “в поле” полноценно все видеть/настраивать, а пригорюнился - старший переехал на учебу в Днепропетровск, и увез с собой мой ноут (на новый он пока не заработал, но в силу специфики обучения - “компьютерные науки” все таки - ноут ему нужен)

Так что Телеметрия есть, а использовать ее не с чем 😁

НО только что вот подумал - у свежекупленного телефона экран 5" и OTG кабель в комплекте; есть достаточно бОльшой шанс, что телеметрийный приемник можно подключить к телефону… если заработает, то это даже лучше ноута ведь (в смысле веса и компактности)

Правда 2 программы, которые я нашел для андроида (и которые я пробовал с блютузным “модемом”), пока меня не порадовали - то крешаться, то не умеют высоту точки бОльше 200 м задавать…

В общем я знаю, что буду делать сегодня вечером 😃

600 км . Благовещенск-Хабаровск 3 часа 12 минут. Обратно 3 часа 30 минут.
При полете туда была отличная погода, шли на высоте 1200 и если б не отказавший генератор, то в принципе ничего необычного не произошло. Отключили питание и так и долетели, включая питание только для радиообмена, и для контроля топлива. В Хабаровске генератор чинить не стали, так и обратно полетели, уже имея опыт полета без генератора. Справедливости ради нужно сказать, что на 3 часа вполне хватает аккумулятора и можно было не отключать питание. На обратном пути питание отключали уже ближе к дому, когда все “страшное” осталось позади.

На обратном пути пришлось пробивать облачность, первый раз чтобы перелететь возвышенность 600 метров, а нижняя кромка была 300 метров. Поднялись на 1800 по приборам - это было самое страшное в полете. А второй раз расслабились и были наказаны - мягкий поначалу фронт чуть выше нашего полета все-таки окутал нас и мы не успели уйти набрав нужную высоту, ибо с 2 километров на 2.9 километров цессна ползет не охотно. Выпрыгнули уже на 2900 метрах - солнце, все яркое красивое - кайф!

Закрылки и элероны. Диагональные ребра здорово добавляют жесткости.

Доброго Времени Суток Всем!!!

Второй раз происходит непонятный для меня краш, при котором гексакоптер падает на правую сторону. Коптер на плате RCTimer CRIUS V.2, прошивка MPNG-3.1.5-R2.

Всем привет. Продолжу рассказ о моём гексакоптере

Пока мой коптер прибывал в состоянии некоторого количества разрозненных частей (после падения), я решил приобрести подвес и камеру. Подвес однозначно на AlexMos, 3-осный. По этим критериям нашёл подвес DYS3. По случаю нашёл в Москве. С камерой жаба победила в сторону SJ4000.

Подвес нужно к чему-то крепить, да и ножки нужны. Что делать в этой ситуации? Решил попробовать собрать что-то своими руками. Как основной критерий успешной разработки задал массу - 200гр и некоторый поворот камеры без попадания частей коптера в кадр.

• материал алюминий из ближайшего хозмага
• оборудование домашнее (дрель, напильники, ножовка)
• вынос камеры под передние лучи
• крепление 1-2 АКБ на шасси

Собственно, не буду рассказывать подробно о сборке - сверлил да пилил. Трубки алюминиевые, 10 мм - полозья, 16мм - ножки, профили сверху

Вчера состоялся знаменательный день - я облетал новое крыло eGo Chipper XL и новый проп 16х5 из второй матрицы!

Пропеллятор весом 125г, 2 типа стекла, 80 стекложгутиков, каша алсила и смола NPL-128. Винт вышел такой как надо для моего аппарата. Новые винты буду делать с наполнением лопастей шариковым пенопластом(накрошенные отдельные шарики замешанные на каше с алсилом и смолой). Моторка DLE20 на этом винте работала как часики! 1700об низ, 9050об верх. Тяги ХЗ сколько - паралету тяга не очень принципиальна - все равно будет явный перебор как и перебор реактивного момента от него.

Удивительно как мало информации по теме полет квадрокоптера при отказе двигателя, тем более не стоит удивляться, что по аварийному приземлению квадрокоптера при отказе двигателя ее вообще нету, вить какой-то умник сказал, что квадрик не может летать на трех винтах. Вообще-то, по сути (если не в корни), это не неверно. Поэтому в 50% случаев мы можем реализовать аварийную посадку ну совсем просто, так-как центр тяжести будет со стороны противоположного работающего двига. Все-что нужно задать в алгоритме ***wii - это аварийная скорость работы двигателей (примитивный аварийный PID регулятор), т.е. режим реально минимальных оборотов с периодическим отключением при наклонении в сторону отключенного движка, а для работающей пары - снять ограничение на максимальные обороты, т.к. аварийная посадка будет жесткой, пропорционально перегруженности квадрика. Если уж центр тяжести на стороне неработающего - то, самое лучшее просто отключить его. Это позволит снизить горизонтальную скорость, при этом вертикальная, за счет уменьшения угла атаки останется примерно той же. Другой вариант, но более сложный: при отказе двигателя со стороны центра тяжести - задать траекторию падения, также включив противоположный двигатель на минимальных оборотах, а на крутящемся в ту же сторону - снизить немного обороты.