New entries

Давно мечтал о собственном ЧПУ, приглядывался к готовым станкам, подумывал собрать сам, но жаба всегда одерживала победу, ну как говорится не было бы счастья, да не счастье помогло, в начале осени почуяв не ладное с рублем, жаба была окончательно побеждена:smiling_imp:.

Сделал рабочий прототип в макетном исполнении.
Все работает так, как и задумывалось.
Осталось теперь водрузить это на коптер.
В итоговом варианте будет стоять ардуина мини и сонар HC-SR04. места не занимает, весит ничего.

Вот весь скетч, полностью допиленная и рабочая версия.
Конечно, он не совершенен, можно сделать его более оптимальным, прикрутить бародатчик итд - но я этого не умею.
(как свернуть не знаю)

В предыдущей статье про статический потолок получены очень большие значения потолка - существенно больше 10 км для вполне типичных значений запаса тяги. В форуме и комментариях высказывались разумные соображения по поводу того, что достичь такого потолка на практике затруднительно. Причины - от недостатка энергии батареи до опасности обледенения. Согласен. Но, строго говоря, потолок - это высота, на которой аппарат может висеть, а не на которую он может подняться. 😃

Идея что-либо усовершенствовать рождается из лени или нежелания идти стандартным путем…

Огромное спасибо Blizzard за сделанные для меня бампера (перед и зад) все встало идеально (правда крепления менять пришлось )

В ожидании материалов из “теплой ламповой Германии”, провел небольшой ниокр на предмет использования в крыло метлы того, что в углах модэлки завалялось.

В углах завалялось стекло 20 из тайваня, ровинг HST на сетку, - из штатов, углемат 10 с хобей, и небольшие кусочки качественного немецкого угля в нагруженные места (законцовка, участок заделки гака, участок склеивания, подкладки под сервомеханизмы).
Истины ради - использованы 10 метров IMC на кромки и лонжероны. На смоле не экономил. Какчественная “L”.

Задача стояла в получении чего-то более-менее приличного при снижении бюджета, на сколько получится.

Ну и как в сказках детских - дунул-плюнул-растер … вуаля.
Дамы и господа, друзья и коллеги, представляю вам консольки от крыла, которое получило имя нарицательное: “Анарексичная бомжиха”!

1. Настройка
1.1. Углы лопастей
Чтобы вертолет имел одинаковую тягу в нормале и в инверте, необходимо настроить углы лопастей. Делается это так:

1. Включаем аппаратуру (пульт), тумблеры Hold и IdleUP на себя, стик газа ставим посередине; должен быть включен режим 3D;
2. Включаем вертолет, сводим лопасти сзади, и смотрим, находятся ли их концы на одном уровне.
3. Если присутствует «галочка», делаем так:

• если присутствует отрицательный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, против часовой стрелки на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет;
• если присутствует положительный шаг, крутим все три тяги, идущие от серв к тарелке перекоса, по часовой стрелке на одинаковое количество оборотов, пока «галочка» не исчезнет.

4. Затем поворачиваем ротор рукой на 180°, и снова проверяем, нет ли “галочки”. Если она есть, то либо деформированы лопасти, либо погнут межлопастной вал.

Пост для неравнодушных к катанию людей.

Неделю назад написали мне в ЛС с просьбой починить кайт. Я этим никогда раньше не занимался, все в основном делал с нуля как мне надо. Кайтов не делал - не моё, я по моделям парапланов больше. Но тут интересно стало - а что там производители кайтов внутри делают в своих недешевых изделиях для катания? Ремонтируемый кайт оказался Paraavis Neo 7м2. Снятая с производства модель, но еще активно на вторичном рынке присутствующая судя по интернетам.

Владелец сказал что кайт был порван в районе ушной секции при зацепе за ледышку на земле. Ну судя по видео катания на парафойлах такое случается не редко. После пары фоток и уточнения расположения направления швов(важно), кайт я взял в ремонт.

Чуть не потрял их. Сегодня еле смог найти, поэтому думаю надо сделать бэкап тут.
Сайт www.tailwindgliders.com/Files.html
бэкап в приложении

То что ниже, применимо к моделям, часто встречающимся передней кромкой с препятствиями.
К ним можно отнести парители, F5B/F3B/F3F, фпв без места определенного базирования, ну и конечно слоперы.

Модели из пены я не рассматриваю, по скольку пен очень много разных, с различными показателями. Да и всё ясно с ними.
Поднял, поправил руками, кинул с обрыва.
Есть другие минусы, у них, но в плане крешеустойчивости они вне конкуренции.

Выбор материала передней кромки осуществляется по следующим критериям.

1. Вес.
2. Технологичность.
3. Устойчивость к точечному воздействию по нормали.
4. Ремонтопригодность.

Также защиты можно шутливо разделить на активные - уничтожающие препятствие, и пассивные - “поглощающие” энергию удара.
Защиты могут комбинироваться.

TOP secrets from Michael Wargo Team pilot of PA

High throw like 60 degree elevator setup. EF, or 3dhs on some. This is how I set it up. From 63" MXS

Между севом и прополкой, между тем как разгонялись ракеты, между тем как мозг поглощал мегабайты информации попутно сжигая наркомовские - пятничные закончил расчет нового киля для Плексара.

Фишка в том, что применены 2 профиля.
Z4D Mod и Salvian Mod.
Графики оригинальных профилей ниже, включая Дреловский HT23.

Итак.
Довелось мне как-то потестить интересную штуковину. Радиомодем Remote 900 3DR 915MHz Ultra Long Range Radio Modem APM Paparazzi Compatible. Вот такой

инструкция актуальна пока только для владельцев треккеров на основе микросхемы STC 89LE58RD+( или STC90LE58RD+".
Что нужно для начала:

1. Разобрать трекер, чтобы посмотреть маркировку.
2. На задней стороне верхней платы в “сандвиче” находим квадратную микросхему. Это STC 89LE58RD+ или STC90LE58RD+, этот параметр надо выбирать в программе-прошивальщике.
3. На задней стороне нижней платы в “сандвиче” находим наклейку, на которой написано SIM300S.

Для прошивки нужен такой кабель
Шаг 1-й:
Скачиваем архив с необходимым ПО и драйверами.

Шаг 2-й:
Распаковываем архив.
Устанавливаем драйверы на кабель.
Распаковываем программу и прошивку ( прошивка пока без поддержки гугл мапс)

Вчера пытался настроить ПИД, сломал первый проп. Принимаю поздравления. 😃
Коллеги, кто подскажет насчет режимов мультивия 2.3?
У Кристофа в видео (в моем прошлом посте) все настройки делаются в режиме Gyro, но видео снято два года назад. Сейчас это что за режим? У меня в вие есть Angle и Horizon. Есть еще Baro и Mag, но это явно не из той оперы. Или я ошибаюсь? Где-то читал, что с переходом на вий 2.2 (вроде) поменяли названия режимов, а вот что на что - не помню, и где читал - не найду.
В общем, настраивал в нейтральном режиме - ни Angle, ни Horizon, вроде отстроил (насколько можно отстроить в комнате в 10-20 см от пола) П и И по питч-роллу, и зачем-то потрогал переключатель режимов, включил Angle, запустил двигатели и попробовал взлететь. Коптер начал реветь и дергаться. Выключил скорее моторы, выключил Angle, снял арм, подождал пару сек, снова заармил и включил моторы. Только тронул газ - коптер рванул совершенно неадекватно, будто я стик тангажа на себя до упора взял, ну и грохнулся, конечно. Хорошо, что только одним пропом отделался.
Что это могло быть?

Константин, здравствуйте! Можете проконсультировать по Скайпу насчет фьюзов. Я подцепился программатаром к плате. Дальше сам боюсь лазить:)
[14:17:19] *** Konstantin Sbitnev отправил контактные данные Ильвир и Наталья Мингазовы. ***
[14:17:34] Konstantin Sbitnev: Добрый день!
[14:18:02] Konstantin Sbitnev: Просто запустите ардуину и запустите запись загрузчика
[14:18:12] Konstantin Sbitnev: Еще нужно тип платы выбрать, сейчас скажу какой
[14:19:06] Konstantin Sbitnev: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
[14:19:53] Ильвир и Наталья Мингазовы: А не сможете мои действия через Экран на Скайпе направить? Я бы включил демонстрацию своего экрана.
[14:22:07] Konstantin Sbitnev: У меня не будет работать. Скайп в режиме только чат 😃
[14:22:59] Ильвир и Наталья Мингазовы: Понял. Не могу найти на Ардуино как запустить запись загрузчика.
[14:23:17] Konstantin Sbitnev: Сервис-Записать загрузчик
[14:24:02] Konstantin Sbitnev: Сервис - Программатор: надо выбрать тип программатора

Я тут фастался давеча часами в новогодней тематике

Меня самого в них не очень устраивали 2 вещи: 1) если пропадало питание - время терялось (ну на самом деле они продолжали идти с того места, на котором время пропадало, так что если на секунду - то терпимо, но если надольше…) и 2) температура измерялась редко (типа раз в минуту, а может и в 10), так что когда я хотел узнать температуру на балконе, был ли там мороз - то пришлось долго ждать обновления

Всем привет, меня зовут Стас, давно мечтал попробовать себя в авто-моделизме, год думал что купить. ходил, смотрел, облизывался и решил надо брать, пока хочется!

Сначала хотел взять дрифтушку 10 масштаба, очень привлекало меня то что ребята на Воробьевых горах собираются и гоняют по трассе.
Заказал машину, в наличие ее не было, доставка через день, перед сном решил погуглить все это дело, и наткнулся на WR8 и понял что сделал большую ошибку! позвонил ребятам, отказался, извинился, спросил есть ли у них в наличии раллийка? Да есть приезжайте)

Так я стал счастливым обладателем сего девайса!

Пока гоняю на крытых парковках в теплых паркингах, привыкаю к ней и пытаюсь научиться ездить на ней. У меня 2 АКБ LIPO 45c 5000 на 7.4 v хватает на 40 минут каждого, машина из коробки, все как есть. Купил зарядку imax b6ac (не реклама) в целом для первого старта мне достаточно!

Хочется подготовить ее на лето к более серьезным нагрузкам.

Пока полет нормальный, не поленился прочитал все 26 страниц форума про этот замечательный автомобиль, есть вопросы, об этом позже.

набросок идеи, чтоб не забыть.

пришла в голову идея сделать автоматические складные ноги для коптера.
Идея заключается в том, что при достижении определенной заданной заранее высоты ноги складываются/раскладываются.
Реализовано за счет ардуинки с кодом и дешевого сонара HS4
устройство полностью автономно, кроме питания.
цель - освободить канал на приемнике
мне кажется, именно за счет этого работает механика в новомодном ДЖИ Инспире 1

Алгоритм такой - коптер на земле _ расстояние от сонара до земли < 2(например) метров - ноги разложены.

Матроскин был создан для участия в конкурсе Необычная модель на сайте RC-aviation.ru.
Прилагаю пару видеороликов. Полный обзор можно посмотреть здесь.

Первый полет

1. Мажем резьбу на валу локтайтом или обкручиваем плёнкой для гермитизации труб водопроводных.
2. Закручиваем гайку сильно не зажимая
3. Ищем чистый асфальт либо дома зажимаем левой рукой левое заднее колесо, правой ногой - правое заднее колесо. В первом случае жарим как обычно чтобы проехать на дыбах. Во втором случае - правой рукой плавно жмём газ и ждем пока автос не станет на дыбы (из-за кокинга будет дёргаться в начале но не страшно)
4. Машина встать на дыбы НЕ должна с первого раза, если встала - слишком сильно зажали гайку.
5. Если машина слипер провернула и на дыбы не встала - зажимаем гайку на чуть-чуть, если на глаз - на одно ребро гайки.
6. Если машина на дыбы встала - ставим машину в угол на несколько часов (лучше на ночь) пока хорошо не высохнет локтайт (с водопроводной нитью можно гонять сразу).
7. Если машина на дыбы НЕ встала - повторяем пункт 5.
8. Выходим на улицу, делаем фломастером или простым карандашом метки на обратной стороне спура и алюминевой хрени с шайбой сцепления, чтобы увидеть провернуло слипер или нет. Гоняем, резко ускоряемся, козлим и после проверяем риски - они должны совпадать или быть не далеко друг от друга. Если слипер сильно провернуло можно попытаться поджать гайку ещё на пол ребра, если локтайт позволит, если не позволит - греем дома феном и докручиваем эти пол ребра. Если слипер провернуло слабо - кричим ура и гоняем спокойно.

10.01.15 Припаял плату LED, попробовал - и одиночные диоды сияют и не перегорают вроде 😃 Особенно белый. Зеленый и красный может и еще подтяну поярче. Попытался взлететь на кухне 😃 Чуть не убил кошку, мусорку и пару пропов. Надо отстраивать PID - дрон ведет вбок и слегка разворачивает.
Батареи 3S-1300 реально хватило минут на 5 экспериментов. Надо будет брать потолще, 3S 30C 3300mAh, например rc-go.by/…/akkumulyator_nvision_lipo_11_1v_3s_30c_… .

11.01.15 Нашел отличное, по-моему, видео по настройке PID:

История моего проекта квадрокоптера UHU - Филин.
Название возникло из ассоциации: конструкция квада - Ф-рама, “рама” - Focke-Wulf 189, FW 189 - “Uhu”.

Решил описать процесс создания своего квадрокоптера. По ходу дела пришлось познакомиться со столькими новыми и даже неожиданными для меня (и сами собой разумеющимися для более опытных людей) вещами, что стоило бы это все как-то записать 😃
Господа опытные пилоты, будете читать - большая просьба, оставьте свои мнения, что следовало бы изменить/улучшить. Со стороны бывает виднее 😃

накладка поверх стандартной крышки
yadi.sk/d/BJ9uSpS3dtL9q

Мой первый случай, когда маяк спас меня от потери моего коптера: недавно решил я полетать ночью, был не большой ветер - 4-5м/с и всего то -6 или -7 градусов. Акума обычно хватает на 16 минут именно полета (акум не дерьмовый, фирменный 35С). В морозы не летал раньше, но в 0 градусов время не снижалось. Все штатно, акум зарядил малым током 0.8С не спеша… Все проверил перед взлетом. Планировалось подняться не высоко, метров на 250, осмотреть ночной вид сверху и спуститься обратно, всего то!!! Передатчик на 1,2 Лавмейт 1Вт, недавно поставил, т.к. люблю полетать низко и за строениями. Про то, что спутники отваливаются от мощности моего передатчика прекрасно знал, но до этого в тестовых полетах было выявлено, что стабильно 7-9 спутников все равно НАЗА 2 ГПС ловит даже с тучами!
Взлетел, одел очки, набрав 230м завис, стал вращаться вокруг своей оси чтобы снять панораму. Заметил не малый крен вправо в определенном положении коптера, ну думаю ветер сверху посильнее, кренит набок чутка. В процессе полета наблюдал за разрядом, ГПС ловил 7-8 спутников. Поснимал минут 5, решил спускаться примерно на 8-й минуте полета, заряд был уже почему то 14,9В. Спустился до 80м, снова завис на пол минуты. Взлет проходил визуально, посадку так же планировал визуальную. Пищалка на 3.6В. Снял очки, решил сажать. И понеслась! Пока ложил очки, выходил с машины, подняв голову коптер я не увидел! Осмотрев небо, лицезрел его величество примерно в 20 метров в стороне от себя, ну думаю капец, ГПС-у кирдык, стал выруливать, но растерялся, зад-перед, что куда, затупил и решил что надо снова одеть очки и выруливать домой в очках.

В предыдущей рассказке я предложил сыграть в игру “а сломаем-ка консоль!”
Мне, честно говоря, и самому интересно, на сколько прочны “крылышки для Барби”.

Сперва о текущем.
Консольки склеены.

Общий вид.

Вид на пиолончичегГ.

Итак к вам каким то неведомым образом, случайно попала моя рама в собранном или разобранном виде.

Если вдруг вам как и мне не очень нравится цвет текстолита то ее можно покрасить. Проверенные краски которые отлично ложатся на текстолит это краски KUDO с надписью ЭМАЛЬ. Есть множество разных цветов и что самое главное стоят очень не дорого, быстро сохнут и потом не облазят.

Как красить:

Статический потолок - это максимальная высота, на которой вертолет может висеть. Ограничивается потолок тем, что с ростом высоты падает плотность воздуха, а значит и тяга винта. На высоте статического потолка вся мощность мотора, работающего на полном “газе”, расходуется на висение.

Баланс мощности и статический потолок вертолета Ми-26Т

Нчлерльное мычие.
Это я, типа, дар речи потерял.
Первый раз я его потреял, когда загрузил пеноядра в формы и пхнул в печку. Это на этапе подготовки к закладке.
Проверил смыкание и заполучил два гладких, аки яичко куриное, ядра для консолей.
Припуск по высоте был по 0,25 на сторону. Не шкурил. Прямо из под станка.
Температура в печке была выставлена 80 градусов. Выдержка сутки.

М-нда. Железка есть железка … можно давить болтами со всей дури, не боясь порвать резьбу (M12 болты, 17 болтов на форму).
И заполучить нитевидные стыки.
Но, пхать гладкое ядро в форму, да с учетом того, сколько стоит ноне материал, не рискнул.
Прошелся поверх 120-м зерном легко, добавил шероховатости.

************** ТТХ**************
Чуть информации.
Из основных отличий нового крыла.

Правда пока без мотора и только по квартире, но все-же, можно сказать, что я уже обкатал свой пепелац. 😆

Вес аппарата без двигателя, бака, крыльев и декоративного обвеса составил ровно 26 килограмм.
С учетом того, что вес двигателя равен 14 кг, получается ровно 40 кило.

Тепрь предстоит вкарячить моторчег. 😎

Господа хоббиисты-соконфетники, хочу вынести на суд сообщества очередную свою задумку - еще одну реинкарнацию знаменитого “Сушколета”. Но в отличие от предыдущих версий - решил попробовать новые пока для меня материалы -
а именно - практически ВСЕ детали рамы и подвеса распечатаны на 3D-принтере из ABS, наиболее нагруженные детали -
поворотные узлы и защелки - также распечатаны, но из поликарбоната. Трубки - карбон 16мм (лучи и первый этаж) и 12мм (2-й этаж).
Вес полного комплекта рамы - без электроники, моторов и проч. - конечно не ахти - 561 грамм, но будем думать, на чем уменьшить можно будет…
Планируемый сетап все тот же - что и ранее - моторы Т-мотор 2216-11(900кв), регули афрослим 20а, винты 12х4,7, NAZA v2, OSD, DJI GS, GoPro 3BE+, видео 5,8, батарея 5200 3S.
Со всеми потрохами полетный вес ожидается около 1700грамм.
Размеры сложенного - с винтами и камерой - 430х220х92мм, в полетном состоянии - 530х460х185мм (без учета пропов и с опущенными ногами), расстояние между центрами моторов по диагонали - 596мм.

Собрал себе мини-квадрик для гонок, пилотажа и испытаний навесного оборудования.
Вес 340г без акка (акки пробывал 1300 3s и 2100 3s) - летает и на этих и на тех очень ровно.
Рама стандартная, мозг - OpenPilot CopterControl3D, винты 5’ 3х-лопастные, но буду пробывать и обычные.
Регуляторы поставил в центре рамы вместе с UBEC, чтобы лучи были посвободнее, думаю, греться не будут.
Приемник, мозг и потом еще видеопередатчик - в пластиковой коробочке от машиночных hardcase LiPo - все герметично и готово к зиме, а значит к снегу и влаге 😁

Вот решил я под новый год заказать наборчик так сказать на пробу T-Motor AirGear 350 Заказал я его себе 30.12.14 а уже 06.01.15 к моему большому удивлению мне позвонил курьер с EMS ( по ходу они решили с нового года взяться за работу)
Счастливый забрал посылку. Приехал домой и давай сразу менять.

Хочется технических подробностей:
-мотор сколько л/с,
-вариатор откуда, где куплен,
-вилка от чего
-колёса, тормоза,
-сколько всё это стоит денег?

Начну с вилки, на стадии прорисовки 3D модели я не задавался вопросом, какую быуду использовать вилку.

Поставил подшипники в переднюю ступицу.